毕业答辩-材料分拣装置的控制与监视.pptx

材料分拣装置的控制与监视Monitoringandcontrolsystemformaterialsortingdevice,姓名：指导老师：,材料分拣装置结构,材料分拣装置图解(正面),材料分拣装置图解(俯视),1-输送带；2-输送带驱动电机；3-料块仓库；4-分类储存滑道；5-料仓料块检测传感器；6-电感式识别传感器；7-电容式识别传感器；8-颜色识别传感器；9-旋转编码器；10-过滤减压阀；11-手操盘；12-输入信号板；13-输出驱动板;14-底盘;15-直流电源；16-气缸；17-气源过滤减压阀；18-电磁阀；19-继电器驱动板,材料分拣装置功能,装置可实现图中所展示的三种不同料块的分拣。从左到右分别是黄色塑料块、黑色铝制料块和银白色铁质料块。,而实现其分拣功能的三种对应传感器分别为电感式传感器、电容式传感器和颜色传感器。,电感式传感器,电容式传感器,颜色传感器,工作流程,设备通电后，系统进入运行状态。工作方式选择自动，PLC控制器根据料仓料块检测传感器所发出的反馈信号向出料气缸发出指令，无反馈信号时，系统运行一段时间后自动停止；当料槽内有物料时，电机启动，输送带随之运行，并且出料装置每次间隔一个设定好的时间进行出料。待检测料块在被电机驱动的输送带的带动下依次匀速经过三个传感器进行检测。当传感器检测到对应料块时，经PLC将信号传送至电磁阀进而控制气缸将料块推入相应储存滑道；不符合分拣要求的料块则经PLC中的控制程序由四号出料气缸推入四号储存滑道。,PLC输入输出点的分配,输入有4个传感器信号，包括电感式识别传感器、电容式识别传感器、颜色识别传感器以及料仓料块检测传感器，而输出包括5个控制气缸动作的电磁阀开关，和1个控制输送带驱动电机运行的开关。,材料分拣装置的接线,按照实验设备接线图完成材料分拣装置与PLC控制器的接线。,西门子S7-200PLC,实验设备接线图,材料分拣装置与PLC控制器的接线,实验设备输入输出驱动板,西门子S7-200PLC接线图,材料分拣系统的程序框图,在PLC控制系统的设计过程中，软件设计是重中之重，程序的设计应按照材料分拣装置的工艺流程进行。在编写程序之前，应结合实际现场情况对分拣系统的工艺流程进行研究，分析控制要求，设想运行时可能会出现的潜在问题，并设计应对措施。根据控制要求及工艺流程，研究材料分拣装置的各个部件的分拣任务和控制需求，可画出程序框图。,根据系统的程序框图设计梯形图是整个材料分拣系统设计的重点步骤，也是难度较大的一步，在本设计中采用西门子STEP7软件进行编程工作。下面将介绍部分主要程序。,材料分拣系统的梯形图设计,1、材料分拣系统的分拣功能,2、分拣系统的启动与自动停止,调试,在完成系统硬件设计和软件设计后，进行软硬件的调试已十分必要的。硬件作为系统设计的基础，在接入PLC控制器之前，应确保其功能正常使用，以便接下来的软件调试。软件调试应在程序编写过程中进行，每编好一个程序块便利用实验设备进行测试，这样便于减少整体设计中的错误。,问题一：出料装置出现卡阻。分析并解决问题：出料装置在将待分拣料块推入输送带的过程中，常常会被料仓上方下落的料块卡住，经调试发现是由于出料气缸缩回过快导致，故将程序中控制出料气缸复位的定时器改为0.5秒，出料装置可正常运行。修改程序块如右图所示。,问题二：料仓出料气缸在延时出料一次后不再出料。分析并解决问题：经分析程序后发现，料仓光眼I0.1检测到有料块时，使计数器C0一直处于置0状态，故无法再次出料。在I0.1前加一个常开触点T33，当完成一次分拣任务后，T33自会关闭，使出料装置按需求运行。如右图所示。,问题三：其它料块分拣气缸在输送带停止运行后仍在动作。分析并解决问题：在出料驱动Q0.4前加常开触电Q0.5后，输送带驱动电机停止运行后其它料块分拣气缸不再动作。如右图所示。,总结,本文中所设计的材料分拣系统，可实现对待分拣料块准确且快速的连续分拣工作，同时本系统也可按照实际工作要求对分拣条件、分拣速度进行修改，具有良好的适应性。本系统使用可编程控制器PLC实现控制，配合多种传感器、气动装置进行系统的总体设计以便完成料块的检测和分拣。详细介绍了系统的工作流程和工作原