控制系统的工作过程与方式ppt课件

,输入量,控制器,输出量,被控对象,执行器,控制量,给定量设定量（值）,被控量（控制目的）,执行器的输出,电动机,开关,加热器,（水）阀门,制冷器,转动,（水）流量,热量,信号,继电器,开或关,微电脑、控制电路、控制平台、控制装置、控制处理中心、单片机等,房间、箱体、土壤、管道、水、空气等,框住“器”，留出（变化）“量”,抓两端量，从尾巴逆推,1,42014浙江如图所示是某同学设计的自动干手器原理示意图，当手靠近传感器时，传感器将感应信号发送给控制器，控制器控制继电器闭合，电吹风开始工作。若将电吹风看作被控对象，则执行器是(),A传感器B控制器C继电器D插头,从原理介绍或示意图中找出与控制过程一般方框图对应的量,2,如图所示是一加热炉的恒温自动控制示意图，请回答第78题。,72013浙江根据示意图，热电偶属于该控制系统中的()A检测装置B显示装置C被控对象D执行器,3,62014浙江如图所示是自动门示意图。当人靠近自动门时，探头探测到人体信号，控制电路接收到该信号后，发出相应的指令，启动电动机把门打开。关于该控制系统，下列说法中错误的是(),A输入量是人体信号B输出量是门的打开C被控对象是人体D执行器是电动机,4,游泳池注水控制系统,设定注入时间,游泳池的水位,（输入）,（输出）,如果进水管的进水量是均匀的,问题：如果进水流量变小了，游泳池中的水就没有加够。如果进水流量变大了，游泳池中的水就会满出，造成水源浪费。,5,在游泳池中增加一个检测水位的装置，根据检测的实际水位与给定的水位进行比较，当实际水位低于给定水位，继续进水，否则，关闭进水阀。,优化游泳池注水控制系统,检测用泳池中实际水位,设定注入时间,游泳池的实际水位,控制器,6,设定注入时间,游泳池的水位,开环控制系统,闭环控制系统,输出对控制不产生影响,输出对控制产生影响,7,闭环控制系统就是把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。,简单闭环控制系统的方框图如下：,反馈,8,案例分析：空调调控房间温度控制系统,炎炎夏日，人们采取各种消暑措施消暑，空调是第一选择。那么，空调是如何控制房间温度的呢？它的工作过程又如何呢？如设定温度为25oC，房间内温度如果高于25oC，那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机进行工作；当房间温度达到设定温度时，控制电路发出信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。因此，空调温度控制系统中有从输出端返回到输入端的信息反馈，它是闭环控制系统。,请根据空调的工作过程，试画出其温度控制系统的方框图。,9,空调调控房间温度控制系统方框图如下：,闭环控制系统,10,马上行动：P106,判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。,否,否,是,是,11,阅读：（P107）希罗的自动门,祭坛点火,打开庙门,希罗自动门控制系统的控制方式和控制手段属于？,12,有检测装置的一定是闭环控制系统吗？,检测输出量,检测输入量,检测输入量,检测装置不能作为区分开闭环控制系统的标识,13,14,15,瓦特式速度调节器,命令发出者：,命令执行者：,被控制对象：,发动机,离心调节器,调节阀,16,电冰箱温度控制系统,17,闭环控制系统,课本（P112）水箱的水位自动控制示意图,给定水位,比较器,控制器,进水阀门,水箱,检测装置,水箱水位,水流量,浮球,18,现代化农业温室,控制器（控制装置）,执行器（调温调湿设备）,被控对象（温室）,被控量（温室内温、湿度）,给定量（设定的温、湿度）,检测装置（感温、湿传感器）,控制量（调温调湿时间）,比较器,19,燃气热水器,20,作业：,课本（P107）：,答：是闭环控制系统；它是通过重锤和出气孔实现压力控制的。,21,作业：,课本（P107）：,22,作业：,3.工业锅炉是利用重锤进行压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。请分析它是如何实现压力控制的，横杆的作用是什么。,课本（P107）：,答:,23,练习：,根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打“”,24,常规灯：开(开关)有电流,灯亮关(开关)无电流,灯灭,声控灯：有声有电流,灯亮无声无电流,灯灭,亮度可调灯：开(开关)有电流,灯亮电阻减小电流增大关(开关)无电流,灯灭,分别画出电灯、亮度可调灯、声控灯的电路图。,练习：,25,灯灭灯亮亮度变化,输出量,输入量,控制系统,声音手动,26,声控灯控制系统方框图,开环控制系统方框图,27,电动机,声音传感控制器,输入量,门,输出量,可以识别、记忆的芯片,门的开、关,声音：“芝麻芝麻，开门吧”,“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图,请写出“芝麻开门”声控开门系统的