缩升降台伸缩系统设计
目录
1. 国内外伸缩升降台的发展形势 1
1.1国外伸缩升降台的发展形势 1
1.2国内伸缩升降台的发展形势 2
1.3 课题研究的目的意义及主要内容 3
1.3.1 课题研究的目的意义 3
1.3.2 课题研究的主要内容 3
2 伸缩升降台的应用及其受力分析的讨论 3
2.1伸缩升降台的二种结构形式 3
2.2 伸缩升降台机构的位置参数计算 4
2.3伸缩升降台机构的动力参数计 6
2.4 针对性比较小实例： 6
2.5伸缩升降台机构中分析 7
2.5.1问题的提出： 7
2.5.2两种布置方式的分析和比较： 8
3台板与叉杆的设计计算 20
3.1确定叉杆的结构材料及尺寸 20
3.2横轴的选取 22
4 伸缩升降台基于三维虚拟制造与运动仿真 24
4.1 建模 24
4.1.1支撑杆 24
4.1.2长横杆 24
4.1.3短横杆 25
4.1.4导向轴 25
4.1.5连接杆 25
5.1.6平台 26
5.1.7机座 26
5.2 装配 27
4.3 仿真 27
4.3.1工作表 27
4.3.2运动曲线 28
4.3.3创建连杆 28
4.3.4创建运动副 28
5 伸缩升降台数学模型的建立 29
5.1 伸缩升降台简介 29
5.2 伸缩升降台的模块划分 30
5.3 伸缩升降台数学模型分析 30
5.3.1虚位移原理 30
5.3.2单杆的运动分析 31
结论 35
致谢 36
参考文献 37
附录：

摘要

长期以来伸缩升降台的研制一直采用传统的方法，它的生产周期长，物理样机制造成本高，而且当产品制出后，经常会出现部件、零部件之间相互干涉，而无法装配等问题。本文介绍了应用美国公司进行伸缩升降台单体虚拟制造和运动仿真的过程。利用对建立的伸缩升降台单体的各零部件三维实体模型进行约束和连接装配，形成伸缩升降台单体整体装配，然后通过软件进行运动仿真，仿真结果表明，可以利用该仿真平台对伸缩升降台进行性能和结构设计分析，这种方法提高了伸缩升降台设计的效率和准确性，具有一定的实用价值，为将来样机实验奠定了基础。

关键词：虚拟样机技术；仿真；伸缩升降台
Abstract
Since long ago the elevator development always uses traditional the method, its production cycle is long, the physical prototype production cost is high, moreover after product generating, can appear between frequently the part, the spare part interferes mutually, but is unable to assemble and so on the questions. This article introduced software carries on the elevator monomer hypothesized manufacture and the movement simulation process using American .. Carries on the restraint and the connection assembly using GU to the establishment elevator monomer various spare parts three dimensional full-scale mockup, forms the elevator monomer whole assembly, then inducts throh connection software to carry on the movement simulation, the simulation result indicated, This method enhanced the efficiency and the accuracy which the precision planter designs, has certain practical value, will be the future prototype experiment has laid the foundation.
Key word： Virtual prototyping; simulation ; Elevat

1. 国内外伸缩升降台的发展形势
1.1国外伸缩升降台的发展形势
对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的伸缩升降台使用人力

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垫块.gif

结构架.gif

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