摆线针轮行星减速器的设计【SolidWorks三维图+开题报告+毕业论文】

摆线针轮行星减速器的设计
37页 12000字数+说明书+任务书+答辩稿+SolidWorks图纸【详情如下】
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摘要
摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用solidworks2010软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。
关键词：摆线传动    摆线轮   SolidWorks2010
Abstract
The cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective  transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.
In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear, the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reducer and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we found the parts are our requests.
  When we establish the three—dimensional structure of the Planet—cycloid Reducer model with the software UG，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer．
Keywords：Planet—cycloid Reducer; Cycloid ; UG
1绪论 4
1.1概述 4
1.2国内外发展现状 4
1.3 Solid Works介绍 5
2摆线针轮减速器传动理论与设计方法 7
2.1  摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 7
2.1.1  摆线针轮行星传动的传动原理 7
2.1.2  摆线针轮减速器的结构特点 8
2.1.3  摆线针轮传动的啮合原理 9
2.14摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 12
2.1.5 摆线轮齿廓曲率半径 13
2.2摆线针轮传动的受力分析 14
2.2.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 14
2.2.2  输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 17
2.2.3  转臂轴承的作用力 18
2.3摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 19
2.3.1  齿面接触强度计算 19
2.3.2  针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 19
2.3.4   输出机构柱销强度计算 20
3摆线针轮减速器的设计计算 22
3.1摆线轮、针齿、柱销的计算 22
3.2 输出轴的计算 26
3.3 其它零件的设计 30
3.4 润滑与密封 31
4 零件的三维图 32
4.1摆线轮 32
4.2箱体 32
4.3针齿壳 33
4.4输出轴与主要部件装配爆炸图 34
4.5摆线轮与输出轴 35
4.6装配最终效果图 35
5结束语 37
6致谢 38
7参考文献 39
1绪论
1.1概述
近几年，小型及微型机械作为一种节能、低耗和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的一种新型工具，由于小型及微型机械具有超小外形、操作尺度极小和传动精度高的特点，所以，小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之一”，现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界、产业界及政府部门的广泛重视，并已投入了大量的人力和财力进行研究开发，并取得了很好的经济效益。2摆线针轮减速器传动理论与设计方法
2.1  摆线针轮减速器的传动原理与结构特点
2.1.1  摆线针轮行星传动的传动原理
图所示为摆线针轮行星传动示意图。其中为针轮，为摆线行星轮，H为系杆，V为输出轴。运动由系杆H输入，通过W机构由V轴输出。同渐开线一齿差行星传动一样，摆线针轮传动也是一种K－H－V型一齿差行星传动。两者的区别在于：摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态摆线，中心内齿采用了针齿，以称针轮，摆线针轮传动因此而得名。
同渐开线少齿差行星传动一样，其传动比为2.1.3  摆线针轮传动的啮合原理
为了准确描述摆线形成及其分类,我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围,而圆的外域是包容区域以外的范围
按照上述对内域外域的划分,则外摆线的定义如下:
外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动,滚圆上定点的轨迹是外摆线。
外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。
内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。
短幅外摆线:外切外摆线形成过程中,滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中,滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。
长幅外摆线:与短幅外摆线相反,对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。
短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变幅外摆线变幅的程度用变幅系数来描述,分别称之为短幅系数或长幅系数。
外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。所谓摆杆长度是指滚圆内域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。5结束语
  研究完本课题，通过理论学习和设计计算，可得到如下结论：
（1）摆线针轮传动同渐开线少齿差行星传动一样，具有减速比大、结构紧凑、体积小、重量轻、效率高等优点，被广泛用于冶金机械、食品工业、军工、矿山等领域。此外，与渐开线少齿差行星传动相比，由于它有近半数的齿同时啮合，因此，它的承载能力更大，使用寿命更长；同时，它无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题，具有更大的适应性，越来越受世界各国重视。它的主要弱点是工艺复杂，加工成本较高。
（2）在摆线针轮减速器装置的设计中：为使摆线轮的承载能力最大，用计算机求解，选择了最优的齿顶修形参数;在针齿壳的设计中，采用了三支点式的齿销，控制了针齿的弯曲变形;在装置的布置中，两片摆线轮成布置，这样能使轴的受力平衡，减少W机构中轴承的受力，提高该轴承的寿命。
6致谢
在顺利完成设计“摆线针轮减速器的设计”之际：
首先向辛勤指导我的老师老师致以衷心的感谢和崇高的敬意老师丰富的专业知识、严谨的治学态度和科学的指导方法使我终身受益，让我学到很多科学的设计研究的方法。治学之外，教授也在生活中给予无微不至的关心，教我很多有益的人生道理。在此表示感谢！
通过这次的毕业设计，让我把我大学四年所学到的所有知识整合到了一起，并结合到实践之中，使我对自己的能力有更好的认识，使我对一些应用软件有了更熟练地操作。对我日后的工作有莫大的帮助。
感谢机械工程系各领导、各老师在这四年中的教导与关怀！
感谢家长的关怀与支持，感谢同学的支持与帮助！
7参考文献
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