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机械原理课程虚拟样机仿真实验报告 题 目： 基于ADAMS的挖掘机的仿真与分析 姓 名： 谢萌学 号： 14151051班 级： 1415122016年6月1日基于ADAMS的挖掘机的仿真与分析 14151051 谢萌北京航空航天大学 宇航学院 （北京 100191）摘 要本文主要针对工业生产中的挖掘机，要绘制机构的运动简图，理论验证机构工作原理的可行性；使用ADAMS软件对机构进行仿真与分析。通过仿真，不仅验证了手摇抽水机原理的可行性，而且对机构传力特性的分析，验证了此机构设计的合理性。关键词： ADAMS；挖掘机；传力特性.目 录1、机构简单分析42、机构的三维实体建模53、机构的ADAMS仿真分析54、结束语61、机构简单分析下图所示为一挖掘机，当液压缸驱动时，活塞3 5 8便在筒内作往复移动，从而完成升臂和铲斗运动的工作。 挖掘机构图根据机构工作原理，绘制的抽水机的运动简图如下图所示。 挖掘机运动简图2、机构的三维实体建模下面以这组数据为关键参数进行三维实体建模，使用SolidWorks软件建立的三维实体模型如图3所示。为便于观察机构的内部机构，在建模时对套筒进行了适当的剖切。 （a）主视图 （b）轴测图图3 挖掘机三维模型（已剖切）3、机构的ADAMS仿真分析按照机构实际，对挖掘机的基本构图上添加合适的转动副、移动副和主运动的添加，添加后的结果如下图所示。其中，添加到机构上的主运动为80 * cos ( time )，添加在驱动的铰链上。在完善模型后，可对机构进行仿真。 完善后的挖掘机运动分析由运动简图可知，该机构为移动导杆机构，构件1 2 3 的往复摆动，带动挖掘机机臂梁、铲子的运动翻转，从而实现机构运动挖掘的功能。5、结束语使用ADAMS虚拟样机仿真分析软件，不仅可以快速方便的建立机构的三维模型，而且能够对机构进行运动学与动力学仿真。这对于机构的设计和验证有重要意义。其中，由于虚拟样机有别于物理样机，只要能够表达机构真实的运动情况即可，并不需要完全再现机构本身的所有细节。而且虚拟样
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