例说8051 第9章　步进电机的控制.ppt

2020 2 11 例说89S51 C语言 9 1 步进电机的控制 第九章 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 2 本章内容 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 3 步进电机的基本结构 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 4 步进电机的种类 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 5 步进电机的齿间距 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 6 步进电机的驱动方式 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 7 1相驱动信号的产生 左正转 右反转 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 8 1相驱动信号 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 9 1相驱动步进电机的动作 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 10 动态展示 1相 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 11 2相驱动信号的产生 左正转 右反转 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 12 2相驱动信号 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 13 1 2相驱动信号的产生 左正转 右反转 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 14 1 2相驱动信号 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 15 非预期状态一 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 16 原始转子位置 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 17 顺时针旋转1 8 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 18 逆时针旋转5 4 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 19 动态展示 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 20 非预期状态二 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 21 原始转子位置 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 22 吸不过来 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 23 顺时针旋转1 8 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 24 逆时针旋转3 6 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 25 动态展示 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 26 2001 2002 2003 2004系列驱动IC的引脚图 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 27 内部电路 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 28 2003驱动电路 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 29 CD4050引脚图 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 30 达林顿晶体管驱动电路 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 31 FT5754电路 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 32 FT5754步进电机驱动电路 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 33 实例演练9 3 1 1相驱动实验 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 34 步进电机控制电路图 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 35 流程图 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 36 1相驱动实验 ch9 3 1 c 1 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 37 1相驱动实验 ch9 3 1 c 2 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 38 思考一下 当times参数为10时 每步之间的时间差距约0 5秒 则步进电机转一圈 200步 应该是100秒 请实际测量 是否相符 试着增加times参数 看看是否能使步进电机的速度变慢 再试着减少times参数 看看是否能使步进电机的速度变快 而找出多快时 步进电机就不能正常转动 若要从P2输出到步进电机 要如何修改程序 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 39 实例演练9 3 2 2相驱动实验 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 40 流程图 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 41 2相驱动实验 ch9 3 2 c 1 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 42 2相驱动实验 ch9 3 2 c 2 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 43 思考一下 请修改程序 采用1相激磁方式驱动步进电机 在本实验里 若将步进电机转速提高 times减少 会不会让步进电机不动 若步进电机不动 其驱动信号的频 或周期 为何 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 44 实例演练9 3 3 1 2相驱动实验 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 45 流程图 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 46 1 2相驱动实验 ch9 3 3 c 1 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 47 1 2相驱动实验 ch9 3 3 c 2 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 48 思考一下 如何将本实验里的步进电机 由正转变成反转 在本实验里 步进电机转一圈需要多少时间 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 49 实例演练9 3 4 方向控制实验 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 50 流程图 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 51 方向控制实验 ch9 3 4 c 1 2020 2 11 例说89S51 C语言 9 52 方向控制实验 ch9 3 4 c 2 2020 2 11 例说89S51