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毕业设计
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四川师范大学基于plc的自动计件系统设计,毕业设计
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本科课程设计专用封面 设计题目： 自动计件系统设计 所修课程名称： 电气控制与 PLC 应用技术课程设计 修课程时间： 2007 年 12 月 24 日至 12 月 28 日 完成设计日期： 2007 年 12 月 28 日 评阅成绩： 评阅意见 ： 评阅教师签名： 年 月 日 _草堂校区_学院_2004_级_电气工程及其自动化_专业姓名_任建_ 学号_2004210134_（密）（封）（线）nts一 、工艺过程 计件系统广泛运用于工业生产当中，在 PLC 的编程软件当中，计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际的应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。本题目采用 PLC 对电机的控制，实现传送带的动作和停止，当按下启动按钮，同时接收到装料箱为空的信号，传送带 1 启动，同时，计数器开始计数，当计数到 10 时，启动传送带 2，此时计数器继续计数，当计数到达 20 时，传送带 1 和传送带 2 同时停止，计数器清零，按下停止按钮的时候，系统停止运行，同时退出程序 。 二、 系统控制要求 接到 装料箱为空的信号，启动传送带 1，对器件计数；计数到 10 后，启动传送带 2；计数到 20 后，停止传送带 1 和传送带 2，计数器清零；按下系统停车按钮退出程序运行。 三 、控制系统的 I/O 点及地址分配 控制系统的输入 /输出信号的名称、代码及地址编号如表 1 所 示 名称 代码 地址编号 输入信号 启动按钮 P01 I0.0 停止按钮 P02 I0.1 传感器输出信号 DJS1 I0.2 包装箱为空信号 KS2 I0.3 输出信号 传送带 1 启动 DJTD Q0.0 传送带 2 启动 SD2 Q0.1 表 1 四 、 PLC 系统选型 经过上面的分析可以知道， 系统共有开关量输入点 4 个，开关量输出点 2 个，根据实际情况输入 /输出的开关量 的 需求不是很大，不需要再对 CPU 进行扩展，加上在实验的过程中，实验室比较常用的是 CPU222，因此，采用 CPU222 进行系统的设计 。 五、电气控制系统原理图 电气控制 系统 原理图包括主电路图、控制电路图及 PLC 外围 接线图。 1.主电路图 如图 1 所示，为电 控 系统主电路， 传送带的 2 个电机分别为 M1， M2，接触器KM1,KM2 分别控制 M1， M2 的运行， FR1， FR2 分别是电机 M1， M2 的过载保护 用热继电器， FU 为主电路的熔断器，起短路保护的作用 。 nts2.控制电路图 如图 2 所示 为 电控系统控制电路图。 SB2 为启动按钮， LK 为传感器输入信号，当按下启动按钮后，接到传感器的装料箱为空的信号， KM1 得电，传送带 1 指示灯亮，传送带 1 启动， KM1 得电自锁， KT 开始计数，当计数到 10 后， KT1 的常开触点闭合，同时 KM2 的常开触点接通，传送带 2 指示灯亮， KT2 开始计数， 当计数到达 20 的时候， KT2 的常闭触点断开，完成了计数，退出程序， SB1 是系统的停车按钮 ， FR1， FR2是热继电器的保护的触点。 nts 3.PLC 外围接线图 六、系统程序设计 根据题目要求，将所有要实现的功能及其处理全部放在主程序当中， 程序中使用到的 PLC 元件及其功能在表 2 中列出 器件地址 功能 ntsM0.0 启动传送带 1 脉冲信号 M0.1 启动传送带 2 脉冲信号 C20 计数器（计数到 10） C21 计数器（计数到 20） 表 2 程序流程图如图 4 所示 图 4 自动计件系统的梯形 图 程序及其注释如图 5 所示 开始 按下启动 传送带 1 启动 传送带 2 启动 结束 传感器信号 计数到 10 计数到 20 nts 七 、 心得体会 经过一周的 PLC 课程设计，结合在课堂学习上的知识，独立的完成课程设计， 在此过程当中，我学到了很多的知识，更加熟悉了本课程的内容，由于 PLC 是一门实用性很强的专业课，在学习的过程当中经常会遇到一些困难，只有结合实际的应用，才能真正的掌握它，在设计的过程中，通过了解不同电气元件的工作原理和用途，将它们的原理运用到实际的设计当中，同时还了解了一些新元件的开发应用，通过对电气控制线路环节的设计，具备了基本的分析、阅读电气控制线路的能力，基本掌握了电气控制线路图的简单设计法，通过学习可编程程序控 制器的基本知识，掌握了 PLC 编程软件的使用方法，并且能够编写实现简单功能的 PLC 程序，我做的题目是自动计件系统，它广泛运用于工业自动控制中，例如实现产品的装箱，大规模的产品计件等， 在设计的过程中，还是遇到了一些问题，比如说计数器的使用上，由于对书本上的知识不太熟悉，编写程序时出现了一些问题，但是在老师和同学的指导 和帮助 下顺利地完成了设计，在此 向他们表示感谢！ 八 、 参考文献 1. 现代电气控制及 PLC 应用技术 北京航空航天大学出版社 王永华 主编 2007 年 7 月 2. 电气控制及 PLC 应用技术实验指导书 四川师范大学工程技术系 吴志刚
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