目 录
摘 要................................................................Ⅰ
Abstract.............................................................Ⅱ
第1章 绪论..........................................................1
1.1 本课题研究的背景..........................................1
1.2 本课题研究的内容和方法....................................1
1.3国内外的发展现状...........................................1
1.31液压传动发展现状..........................................1
1.3.2 PLC的发展现状...........................................2
第2章 液压传动系统的设计
2.1液压系统工况的分析.........................................2
2.1.1 位移循环图L—t..........................................3.
2.1.2速度循环图v—t...........................................3
2.2液压缸的设计................................................3
2.2.1液压缸的负载分析..........................................3
2.2.2初步确定液压缸的工作压力..................................4
2.2.3液压缸的尺寸计算..........................................5
2.2.4 液压缸流量的计算..........................................5
2.3液压泵的确定与所需功率的计算................................5
2.4阀类元件的选择..............................................6
2.5滤油器的选型................................................8
2.6油箱的设计..................................................8
2.6.1油箱设计要点 .............................................9
2.6.2油箱容量计算..............................................9
第 3 章 滚轮电机的选择和调速 ...........................................9
3.1滚轮电机的选型及计算.........................................9
3.2变频器的选用................................................11
3.3滚轮电机的调速..............................................12
3.3.1三相异步的调速方式........................................12
3.3.2变频器的调速原理..........................................15
第4章 PLC的控制设计..................................................16
4.1 PLC的特点..................................................16
4.2 PLC的选型原则..............................................16
4.3机型的选择.................................................17
4.4控制要求...................................................17
4.5电气原理图..................................................18
4.6I/O端口分配表..........................................20
4.7电器元件的选型.........................................21
4.8程序设计与系统流程图...................................23
4.9程序设及分析...............................................25
第5章 三菱编程软件和仿真软件.........................................29
5.1三菱编程软件...............................................35
5.2三菱仿真软件...............................................30
结论...................................................................42
致谢...................................................................43
参考文献...............................................................44
第1章 绪论
1.1 本课题研究的背景
心外圆砂带磨床适用于管材、棒材等工件的外圆磨削和抛光，可磨削金属、木材、玻璃、橡胶等材料。随着市场经济的高速发展，对生产的要求也不断提高，对于磨床磨削的要求越来越高，砂带磨床的加工工效甚至超过了普通常规加工工艺,砂带越来越宽,加工精度越来越高，已达到和超过砂轮磨床。如今，由于可编程控制器（PLC）在无心外圆砂带磨床控制系统中的应用范围越来越广泛，为了提高生产效率，PLC控制液压系统对工件上下料在各种机床上也得到了广泛的应用。
1.2 本课题研究的内容和方法
本课题主要是研究PLC控制液压系统，从而在加工生产中实现工件的上下料自动化。而且，这个课题主要是采用实例分析，结合阅读大量的文献和查找资料，寻求出最佳的设计方案。
1.3 国内外的发展现状
1.31 液压传动发展现状
液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现各种机械量的输出（力、位移或速度等）的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展的速度却非常之快。自从1795年制成了第一台压力机起，液压技术进入了工程领域；1906年开始应用于国防战备武器。
第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。从60年代起，由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由一般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。
在国防工业中：海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。
在民用工业中：有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面，汽车工业、轻纺工业、船舶工业。
另外，近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。
总之，一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大；液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化；易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化
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