家庭式自动推拉大门的设计【1张图/8600字】【优秀机械毕业设计论文】
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目 录
1引言 1
2 方案的选择 1
2.1 红外感应方式的选择 1
2.2 门的类型的选择 3
3 系统图 5
4 工作原理 6
5 模块介绍 9
5.1 红外感应模块 9
5.2 机电控制模块 11
5.3 大门模块 13
5.3.1 木材的选用 13
5.3.2 大门的设计 14
5.3.3 轴承的选择 14
5.3.4 轴的选择 14
5.3.5 电动机的选择 14
5.3.6 减速器的选择 15
5.3.7 齿轮齿条的选择 15
结束语 16
致谢 16
参考文献 17
摘 要
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，自动大门的设计是其中一项重要的内容，本设计本着经济实用的原则，采用并列式红外发射器和接收器采集信号，耦合继电器实现强电和弱电的连接，互锁继电器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，齿轮齿条啮合拖动大门。当人们进出门时，红外收发装置采集相应信号传递给控制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，避免人们在通过受伤。
关键词：红外，自动，安全
The Design of Automatic Sliding Door For Family
Abstract
With the development of society,advances in technology and people's living standards gradually improved.A variety of convenient automatic control system begin come up in people's lives. There is growing emphasis on smart living environment. The design of automatic doors is one of an important content.This design is based on the principle of economical and practical and use the parallel infrared transmitter and receiver signal acquisition, coupling the relay to achieve strong and weak electrical connections. Wiring relay interlocking the door to achieve the headstock , magnetic trip circuit limit reset switch.The door consists of the wood structure. Rack and pinion engagement drag the door. When people go in or out , the infrared transceiver device collect the corresponding signal and deliver it to the control part. Signaling part of the opening and closing of the relay interlocking control the motor when to transfer, delay and reverse, and have protection to prevent the people injured when they through the door.
Key words: Infrared, Automatic, Security
- 内容简介：
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摘 要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，自动大门的设计是其中一项重要的内容，本设计本着经济实用的原则，采用并列式红外发射器和接收器采集信号，耦合继电器实现强电和弱电的连接，互锁继电器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关 实现电路的复位， 大门为 木质结构，齿轮齿条啮合拖动大门。当人们进出门时，红外收发装置采集相应信号传递给控制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，避免人们在通过受 伤。 关键词 ： 红外 ，自动，安全 of in s of up in s is on of is of an is on of to to of go in or it to of of to to 目 录 1 引言 . 错误 !未定义书签。 2 方案的选择 . 错误 !未定义书签。 外感应方式的选择 .未定义书签。 的类型的选择 .未定义书签。 3 系统图 . 错误 !未定义书签。 4 工作原理 . 错误 !未定义书签。 5 模块介绍 . 错误 !未定义书签。 外感应模块 .未定义书签。 电控制模块 .未定义书签。 门模块 .未定义书签。 材的选用 .未定义书签。 门的设计 .未定义书签。 承的选择 .未定义书签。 的选择 .未定义书签。 动机的选择 .未定义书签。 速器的选择 .未定义书签。 轮齿条的选择 .未定义书签。 结束语 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 目 录 1 引言 . 1 2 方案的选择 . 1 外感应方式的选择 . 1 的类型的选择 . 3 3 系统图 . 5 4 工作原理 . 6 5 模块介绍 . 9 外感应模块 . 9 电控制模块 . 11 门模块 . 13 材的选用 . 13 门的设计 . 13 承的选择 . 14 的选择 . 14 动机的选择 . 14 速器的选择 . 15 轮齿条的选择 . 15 结束语 . 16 致谢 . 16 参考文献 . 16 1 1 引言 随着社会 的不断进步，人们不断去追求舒适 的 ，方便的 ，智能化的 生活环境。于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。自动门的控制方式日趋多样化 ，有继电器控制，单片机控制， 制等等 。同时，人们也 比较喜欢清静的 居住 环境，城市郊区的乡村院落 时尚典雅 ，环境相对较好， 是人们比较理想的选择。 在各种自动化的家具中， 院落大门 是其中的重要一项。目前， 自动门主要有自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧 门、自动气密门以及自动屏蔽门。 带有红外感应的自动平移门在现在的市场上比较常见，这种门的工作流程是当有 人站在大门前 时 ，红外感应立刻 采集到相应的信号 ， 传递给控制部分，控制部分进行相应的判断，实现大门的启动，延时， 等到人们通过之后，大门自动关闭， 非常适合院落式 居住家庭， 但是，目前的各种自动门的外型豪华，各种控制器件价格昂贵，主要应用在比较高级的场合，造价高，这种原因导致自动大门没能走进普通家庭，鉴于此，本设计本着经济实用的原则， 选用各种廉价的元件，经过适当的组合，形成自动门的各个组成部分，即实现 了 既定的控制要求 ，又降低了成本 。 本设计主要应用在家庭式的院落大门 ，主要有红外感应，继电器控制和大门的设计几部分组成，优点主要是 非接触式 控制 ， 造价低，性价比高，缺点是功能相对简单，灵敏度不高。 2 方案 的选择 本设计控制系统是采用红外线控制，红外线控制是个很广泛的技术领域，它是通过一定的技术对被控物体实施一定距离的控制 , 红外探测器能探测 到人体运动的 红外光谱 ， 人体运动产生相应的信号 将 触发相应控制电路 ， 大门会自动打开，十分方便。 外感应 方式 的选择 红外线接收解调专用集成电路 的电路外围还需要接 一些电阻和电容元件，做成印刷板时需要把二极管、三极管、电阻、电容、集成块做在一块，并且外壳需要金属封装，因此体积比较大，抗干扰能力也比较弱，长期使用会使它的频率发生偏移，现在市场上这种红外接收已被淘汰。 际上是一种一体化的红外线发射，接收器件，它内部包含红外线发射，接收及信号放大与处理电路，能够以非接触形式检测出前 2 方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平信号输出。由于 以工作稳定可靠，性能优良，可广泛应用于各种自动检测，本器件属模块化产 品，全部电路焊装在一只 46包括安装支架）的塑料盒内。盒的侧面设有状态指示和灵敏度调节孔，一只红色发光管用来指示开关的工作状态，平时熄灭，有反射物时发光。灵敏度调节孔用来调节反射检测距离，顺时针调整距离增大，逆时针调距离减小。 中红色线为电源正极，白色线为输出端，铜网接电源负极。白色线静态时为低电平，有反射物时输出高电平。实际应用时，如需加长引出线，可选用相同材质的双芯屏蔽线即可。但是它的检测距离与工作电压有关，电压越高检测距离越远。在 响其正常工作。所以根据本设计的要求不宜采用这种控制电路 1。 红外线二极管控制：使用红外发光二极管获得近红外光是相当简便的。红外发光二极管是一种由 加上合适的正向偏置电压后，就可以发出一定波长的近红外光。红外发光二极管的特性：红外线是一种不可见光，人眼是觉察不到的。电子技术中是用红外发光二极管 (又称红外发射二极管 )来产生红外线。常用的红外发光二极管 (如 其外形和发光二极管 外发光管正 向导通工作时，发出红外光 (二极管的管压降约 作电流一般小于 20了适应不同的工作电压，二极管的回路中常串有电阻作为二极管限流电阻。 采用红外线二极管去控制受控装置时，受控装置中均有相应的红外光电转换元件，如红外接收二极管，光电三极管等。红外线发射与接收的方式 有两种，其一是直射式，其二是反射式。直射式是指发光管和接收管 安放在发射与受控物的两端，中间相距一定 距离；反射式指发光管和接收管并列在一起，平时接收管始终无光照，在发光管发出的红外光遇到反射物时，接收管收到反射回来 的红外线时 工作。双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离 。 本设计的红外光发射电路中 ， 动红外发光二极管，使其发射出一系列等幅的红外光脉冲信号。 在 红外接收 电路中， 光电探测器（红外光电二极管）用来将接收到的红外脉冲信号转换成相应的电信号。光电接收管在没收到红外光信号时，光电管中流过的电流很小，即只有很小的 “暗电流 ”，负载上无电脉冲信号输出；当有红外光脉冲信号照射时，光电管的内阻急剧减少，电流增大，并在负载电阻上得到相应的电脉冲信号。由于检测出的信 号微弱，需经电压放大器放大后，输出正极性脉冲信号，加至触发电路，使触发器可靠翻转，并输出规范的控制信号，驱动执行机构动作。红外发射、接收电路均有完整的配套器件，这些器件不仅售价低而且可 3 靠，电路简单。依据本课题的要求使用这种控制方式最为经济。 的 类型的 选择 目前，市场上的门主要有平开门，折叠门，推拉门， 伸缩推拉门，升降门，卷帘门，各种大门的示意图如图 1 2所示 。 . 图 1 各种大门示意图 实现门的开启和关闭的电机主要有两种，分别是直线电机和转动电机 ，门的数量主要单扇和双扇，也有四扇的，门的性质主要分为两种，刚性的和伸缩的，这些门的各种特点的关系可用图 2 加以简单的说明 。 4 平开门 技术途径 直线电机驱动 转动电机驱动 双扇门 转动电机驱动 转动电机驱动 四扇折叠门 双扇门 刚性门 伸缩门 推拉门 刚性门 卷帘门 升降 门 单扇门 转动电机驱动 双扇门 单扇门 直线电机驱动 转动电机驱动 直线电机驱动 转动电机驱动 直线电机驱动 转动电机驱动 直线电机驱动 转动电机驱动 图 2 大门的技术实现途径 本设计主要考虑成本的高低，各种 电动门的成本表 1所示，显然 ，推拉单扇门的造价最低。 各种门的优缺点如下： 平开门 的 优点 ： 地面不用安装导 轨，减少了行车的颠簸和设施的造价，适用于大门两侧有建筑物的场合； 缺点 ： 需要有开门的 相应空间，门在开启的过程中，在以门宽为半径的活动范围内不能有障碍物。 5 表 1 电动大门的技术组合 类型 转动电 动机 直线电 动机 传动机构 执行机构 门体机构 数量 /门 成本 平开门 两扇 简单 2 较低 四扇折叠 简单 4 较高 推拉门 刚性单扇 简单 1 较低 简单 1 最低 刚性双扇 简单 2 较高 简单 2 较高 伸缩单扇 复杂 1 高 复杂 1 高 伸缩双扇 复杂 2 较高 复杂 2 较高 升降门 简单 1 较低 卷帘门 较复杂 1 较低 推拉门，推拉门是指大门沿门宽方向移动，优点，结构简单，它所需要的空间较小，因为 沿门宽方向移动，基本不需要其余空间，门的材料可以选用木材或者其 它 的，造价最低； 缺点，地面需要安装导轨，考虑靠家庭应用，导轨的材料不需要太昂贵，主要是结实耐用，比如水泥的材料就行。 伸缩门 的 优点 ： 外观豪华 大方，很好的塑造企事业单位的形象，重量轻；缺点 ： 结构复杂，造价高 ，维修不方便。 综上所述，本设计选用推拉单扇门。 3 系统 图 本设计是由多个模块组成 ，整个 设计主要有红外感应模块，机电控制模块，大门模块 等 3大模块组成。系统各模块之间的关系示意图 如 图 3所示。 6 图 3 系统总体框架 红外模块中采用 反射式 收发模式， 发光管和接收管并列在一起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外线才工作。双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离 机电控制模块中采用 互锁继 电器控制，避免短路事故的发生， 红外 感应 模块中采集到的信号 控制 互锁继电器 ，实现电机的正 转和反转的转换，延时继电器实现大门的延时环节，确保人们安全 通 过。 大门模块中采用木质大门， 时尚经济。大门的拖动 选用齿轮齿条传动 ， 因为齿轮齿条传动稳定性高，所以大门在开启和关闭的过程中都比较平稳 。 本设计中各个具体部分的关系如图 4所示。 图 4 各部分具体关系 4 工作原理 在本设计中， 感应探测器 负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它 就给主控制器一个脉冲信号；动力马达：提供开门红外感应模块 机电控制模块 大门 模块 红外发射器 红外接收器 控制部分 大门开启 大门关闭 耦合继电器 电机正转 电机反转 电机停止 延时 7 与关门的主动力，控制自动感应门门扇 开启和关闭的动作 。自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统 ： 用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 齿轮齿条系统：齿条焊接在门的底部，与减速器相连接的齿轮与齿条相啮合，齿轮将电动机的动力传递给齿条，齿条带动门的运动，实现门的启闭。 系统 的整个 流程 见图 5。 图 5 系统流程图 电机的正反转开关采用复合按钮，起到连锁 作用，另一方面用的是接触器的开始 若 信号 开门 开 电机停 延时 10 秒，若 信号 关门 若 信号 开 ， 电机停 结束 8 动断触点之间的互锁，采用动断触点进行连锁，不论什么原因，只要是一个接触器是吸合状态，它的 连 锁动断触点就必然将另一个接触器线圈电路切断，就能避免主触点被强烈的电弧 “ 烧焊 ” 在一起而造成的电源短路事故 。 磁性行程限位开关是指开关上带有磁性，在门复位的过程中，大门上面 相应部位的磁性部位将使行程开关复位，不影响下次的运行。电机接线 如图 63所示。其中 图 6 电机 的 接线图 整个过程的流程如下 ， 当有 人进门或者出门时，红外感应部分采集到 相应的光 信号 并转换成电信号 ， 生成的电信号使 耦合继电器闭合， 处于吸合状态的耦合继电器将其控制的 按钮 从而 线圈 常开触点闭合，电动机正转 电路接通，电机开始正转， 大门 按照设计的速度被拉开 ， 磁性 行程 限位开关 当完全打开时， 大 门会撞开 磁性 行程 限位 开关 先是 电动机正转电路被切断， 电动机停止正转， 延时开关 统进入 延时阶段， 当预定的 延时 时间 完成后， 常开触点闭合， 电动机反转电路接通， 电动机 开始反转，大门的磁性部位使磁性 行程开关 在关门过程中， 当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 当关门动作完成后， 大门撞开行程开关 转电路断开，电机停止。当 9 再次有人靠近时，整个电路 再次 循环。 5 模块介绍 外感应模块 电源电路如图 7所示。系统采用 220220降压、 2为继电器的驱动电压。 12805稳压后产生 5为控制器的主电源。电容 高频信号旁路到地。同样电容 设计的过程中，滤波电容要尽量选择的大，因为在电路中要求电压比较稳定。 红外信号发射模块是以时基 1脚： 电源负端 ( 2脚：低触发端 3脚：输出端 4脚：强制复位端 5脚：控制端 6脚：高触发端 7脚：放电端 8脚：电源正极 (0 0740 0 00 0 + 50 51 220 电源电路 电源的 工作原理分析如下：当接通电源后，电源 +9、 1充电，随着 的电压逐渐上升。当上升到 （ 2/3） +一个比较器输出低电平， =0,电路输出为 ,因而在此期间 上面的电压下降，当下降到 （ 1/3） + 10 二个比较器输出为低电平，使触发器翻转为 Q=1，电路输出再次变为 ，电容此周而复始，电路输出得到周期性矩形脉冲信号 ,以驱动所接的红外发光二极管发出脉动的红外光信号。 电路参数计算。当电容 器 1/3） + 2/3） + （ 1） 当电容器 2/3） + 1/3） + （ 2） 从而可求出图 7所示电路的震荡频率 f=1)9112( （ 3） 由于 内部的比较器灵敏度较高，而且采用差分电路形式，它的震荡频率受电源电压和温度变化的影响很小。 路产生周期性振荡频率就是由上面的计算公式 （ 3） 计算出来的，其周期性的振荡频率以驱动红外线发射二极管向外发射红外线光束作为传感信号。 在红外感应模块中， 红外信号发射模块是由 由 振荡脉冲由 555的 3脚输出。输出的脉冲信号经 由于一个发射器要同时为进、出两个接收器发送控制信号。因此采用两只红外发射二极管串联并分开安装。 01 o 1D S 24 84 802 00 16 21 205 红外线发射电路 红外信号接收模块是由红外光电二极管 红外光电二极管接收到红外线信号时便将光信号转换为电信号并送至运算放大器 1B，经 11 放大后，再经 1D、 作进一步放大，以提高输入信号增益。最后输出驱动后级负载。电路如图 9所示。 3 4 8 3 4 8321U 1 3 2 4567U 1 3 2 41098U 1 3 2 4121314U 1 3 2 41 2 8 0 0 D D 2 1 8C L 2 1 8触发信号输出触发信号输出图 9 红外线接收电路 红外接收器有两个：一个为进门接收器，另一个为出门接收器。两个接收器均采用红外光电 二极管。这样，当电路通电后，其发、收的中心频率一致，在红外光路传输正常（无人遮挡）时， 5、 6、 波后，在其 4518的输出端 14脚和 8脚输出低电平信号。该低电平信号对后级电路不发 生作用 。 当有人走进大门时，其红外光路被人体遮挡住，进门接收器 上跳变脉冲经 反向后，加至 脚，经 脚输出， 引起耦合继电器工作，并且 4脚输出高电平加至 脚复位端 。 在另一条 “出 ”红外光路中， “出 ”红外光路的电路工作原理与上述 “进 ”红外光路类同。当 “出 ”红外光路传输正常（不受遮挡）时， 低电平信号对后级的电路没有影响 。当 “出 ”红外光路中有人出门时，光路被遮挡，出门接收器 上跳变脉冲经 至 机械装置电路 的 9脚 ，经 1脚输出， 跟上面的动作一样 ， 同样引起耦合继电器的开启。 红外收发器安装在门的上方，向内向外各有一对收发装置，引出的管脚接到耦合继电器 。 电控制模块 在本设计中，采用耦合继电器实现弱电和强电的连接，耦合继电器的内部电路结构如图 104所示。 12 图 10 耦合继电器 内部结构 交流固态继电器为四端元件，两个输出端，两个输入端。输入输出之间采用光电隔离，没有电气联系，控制电和输出电路之间不会互相干扰。其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。内部结构如图 1 1所示 ，其工作原理为：当有效控制信号从 1、 2端输入时，光耦 过光电耦合的作用， 成 时 2的状态， 载电压通过电桥加在 5上，只要 2的 2组成的是与门电路，与门的输出端为 有当有效控制信号加入， 时负载电压又处于零电压附近，来不及使 时 级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅 向可控硅 载接通电 源。当输入的控制信号撤除之后， 向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。 红外接受器的输出端口耦合继电器的 外感应模块中采集到的信号将通这一步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。耦合继电器是实现弱电控制强电的桥梁。在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合 将控制开关 现电动机的启动。耦合继电器在电路中的位置如图 11所示。 图 11 耦合继电器接线图 13 自动门控制装置由门内光电探测开关 外光电探测开关 性 行程限位开关 性 行程 限位开关 门执行机构 交流电动机正转）、关门执行机构 交流电动机反转）等部件组成。 控制要求： （ 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 2时，开门执行机构 动机正转，到达磁性开门限位开关 机停止运行。 （ 2）自动门在开门位置停留 10秒 后，自动进入关门过程，关门执行机构 动机反转，当门移动到磁性关门限位开关 机停止运 （ 3）在 延时或者 关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 (4）在门打开后的 10秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 1时，必须重新开始等待 10秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 门模块 材的选用 一方面， 家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及 抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树种。 另一方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分发挥木材的价值， 经过综合考虑， 我决定 选用槐木， 它基本上满足上面两个方面的要求， 其气干密度是 。 门的设计 长宽厚为 2 单位为 m 体积为 V=2m 质量为 g/06 门的上面用 优质 冷轧钢带紧固，钢带材料是 45钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度为 2 钢板体积为 V= 钢板质量 14 承的选择 当量静载荷 (4) 本设计中应用的是 纯径向轴承 选用 (5) (6) 设计选用 当量静载荷 （ g=（ 10N/ 选用深沟球轴承 查表知道 ,选用代号为 16001的轴承 ,内径为 12径为 28承宽B=7支撑方式为双支点各单向固定。 的选择 实心轴过盈配合， 过盈量为 / (7) A 磨削轴 A=3 精研轴 A=2 d 理论过盈量 际过盈量 dy=dd/(d+A)= 1212的轴长为 L=500404与钢板的下面为焊接。 动机的选择 轴承摩擦： 2/ (8) M 轴承摩擦力矩 轴承摩擦因数 F 轴承载荷 d 内径 对于 深沟球轴承 = = = 12/2 动机， 有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适用于驱动无特殊要求的场合。本设计采用卧式单轴伸出防护式安装， 380 查表得 ， 额定功率 定转速 为1390n/定转矩 为 质量 18 外型 285233170 15 速器的选择 选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对 称布置易产生轮齿偏载 ,传动比 i=7 电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩 孔选择 16 轮齿条的选择 大门开启速度选为 V =s 电动机转速为 390n/择二级圆柱齿轮减速器传动比 i=30, 则减速器输出轴的转速为 n2=n1/i=1390/30 n/n/输出轴的角速度为 12 （ 9） 由 2 （ 10） 得 =87数 m=齿轮的齿数 Z=d/m=58 齿顶高 根高 据门的宽度，选择齿条长 2m，又 齿轮齿条结合关系知道，齿条 的 模数m=条 宽要大于齿轮宽
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