【毕业学位论文】(Word原稿)手机照相镜头的ZEMAX 优化光学设计-光电工程

本科毕业设计论文 题目 ： 手机照相镜头的光学设计 院、 系： 光电工程学院 学科专业： 光电信息工程 学 生： 学 号： 040110111 指导教师： 2008 年 6 月 I 手机照相镜头的光学设计 摘要 随着市场的发展，可拍照手机 逐渐取代普通手机 ，而手机的小型超薄化也是必然趋势，手机的照相功能 的提升和小型超薄化应并进，而二者又是相互制约的，因此 尽量减小手机照相镜头的体积并 提高其性 能 成为必然趋势 。 本文后半部分运用 所设计的镜头进行了调整和优化，用缩放法对初始模型 反复调试和修 改，并根据课题要求进行了数据分析，最终得出了符合设计要求的结果。最终设计结果为： 镜头总长： 焦距： 变范围 间 。中心视场 60lp/为 缘视场20lp/为 关键字： 可拍照手机 镜头 小型化 化 。 is be go its to So of is to In of I to my to it to In I of is 60lp/mm at 20lp/mm .7 i 目录 摘要 （） （） 目录 （ 1） 1 绪论 （ 1） 究的目的和意义 （ 1） 拍照手机和镜头设计的国内外发展 （ 1） 1. 2. 1 可拍照手机国内外发展状况 （ 1） 今镜头设计的国内外发展状况 （ 2） 2 手机照相镜头的成像原理介绍 （ 3） 拍照手机照相原理 （ 3） 光元件简介 （ 3） 2. 3 镜头结构分类及选择 （ 3） 机镜头的性能指 标和相关术语 （ 4） 头类型选择的依据 7 （ 4） 码镜头鉴别率 （ 4） 圈范围 （ 4） 2. 4. 4 影响像质的几个因素 （ 5） 3 光学系统设计 （ 6） 学设计软件简介 （ 6） 数 （ 6） 省的评价函数及优化 （ 6） 3. 1. 3 归一化的视场和光瞳坐标 （ 7） 计要求及分析 （ 7） 始结构的选择 （ 8） 3. 3. 1 视场角的确定 （ 10） 数的确定 （ 10） 作波长的选择 （ 10） 制传递函数图如下 （ 11） 种塞得像差分别为 （ 11） 曲和畸变图 （ 12） 列图如下 （ 12） 光线特性曲线图 （ 13） 差的初步校正 （ 13） 步校正后的数据 （ 13） 维光路图如下 （ 15） （ 15） 曲畸变图 （ 16） 列图 （ 17） 线特性曲线图 （ 17） 统优化 （ 18） 化数据 （ 18） 3. 5. 2 二维光路图 （ 19） 列图 （ 20） 曲畸变示意图 （ 20） 析图 （ 21） 线特性曲线图 （ 23） 差分析 （ 24） 3. 6. 1 公差分析的一般过程 （ 24） 差分析方式介绍 （ 24） 3. 6. 3 此课题所进行的公 差分析结果 （ 25） 计结果 （ 27） 4 结论 （ 29） 致谢 （ 30） 参考文献 （ 31） 1 绪论 1 1 绪论 究 的 目的 和意义 随着手机镜头相关工艺的实践，低端的数码相机已 逐步被可拍照手机所取代。手机正逐步成为集通信、拍照、 功能一体化的便捷式电子产品。由于现有的手机厚度较薄，限制了镜头的总长，从而使得手机镜头的性能提高较难。本课题要求设计一个 体积小，高像素的手机镜头 ，从而 减小手机镜头所占空间， 进而提高手机 的综合 性能。 实现小型化和多功能化。 拍照手机和镜头设计 的 国内外 发展 拍照手机国内外发展状况 从诺基亚 7650、松下 8 在中国掀起拍照风潮以来，手机拍照在中国已经历了三年的发展，谈到中国市场的可拍照手机，我们就躲不开索爱 的 条线。 为爱立信在中国市场推出的第一款彩屏手机，在当时可拍照手机还没有开始流行的时候，选择了使用外置摄像头来增加拍照功能无疑是一个明智的选择。而在爱立信和索尼合并之后，又推出了 支持 两款机型可以使用爱立信和索尼爱立信前后推出的多款外置摄像头，虽然基本上没有后期处理功能，拍照的效果也不佳，但毕竟是开先河的第一次，也是可拍照手机在中国市场的探索者。 后来索尼爱立信又推出了 为2003年最成功的可拍照手机，其内置 10万像素的摄像头，有强大的数据处理 功能。 在 世之前，可拍照手机市场几乎是诺基亚的天下。中国市场上第一款 30 万像素的可拍照手机 7650 就是诺基亚的。和 同的是， 7650 使用的是内置摄像头，这也造就了 7650硕大的身形。而在当时的时代，拥有 30万像素的摄像头效果是相当不错的。 在 2004年 830 配置了 130万像素的 多种拍摄模式选择，内置闪光灯、最多 9连拍功能、定时拍摄功能等。此摄像头还具备了一般可拍摄手机并不具备的微距拍摄功能。 在更高像素的手机出现以后，三菱 称 200万像素的手机，采用的是富士的 种感光材料拥有比普通手机 三星震撼全球的 500 万像素手机 备了光学变焦，这款手机实际上是在数码相机的机身上加上了手机的功能。此外，大唐 菱 手机出现了微距拍摄功能，以及百万像素以上级别手机普遍支持的存储卡功能。这些都预示着，未来的拍照手机，将会使用更专业的镜头和更好的感光元件以得更好的成像质量。西安工业大学学士学 位论文 2 2004年 3月，索尼爱立信在国内推出首款具有 130万像素的拍照手机 004 年 6 月，日本卡西欧公司已推出三款具有 320 万像素 的拍照手机。 2004 年10 月，三星在韩国汉城推出第一款 500 万像素拍照手机 初，三星公司又在德国汉诺信息通讯展览会上推出了一款 700 万像素拍照手机置了 700万像素的 60万色顶级 具备 3倍光学变焦、 4倍数码变焦功能。拍照手机的像素数从初始的 10 万飞跃到 700 万，仅仅经过不到 3 年的时间。可以预言，随着 造技术的不断进步，高像素的拍照手机在不久的将来一定会成为大众化的电子消费产品。 今 镜头设计的 国内外发展状况 现今 的镜头设计 是基于 镜头 的资料库中 的 成千上万的设计专利的，并且有许多是公开发表的。 似乎可以从大致的设计 构思着手，然后利用高速的计算机系统为你的设计草图进行优化，达到 实际想要达到的目标。 但问题是，计算机 不 能自动 生成一个优秀的镜头设计 。 真正的设计其实是源自于人的大脑，就如导航仪器只能在 给它指定明 确的目标之后才可以找到正确的航线一样。商业镜头设计系统当然可以优化镜头设计，但如果设计的出发点本身是不足的，那么 是很难更正它的。在光学设计部门中目前大量使用了计算 机，但它也毫不例外地表明了计算机及其计算机程序本身是无法 给 出 全部答案的。 镜头设计是极具创造力的工作，它必须基于经验和敏锐的洞察力来了解各种各样光学象差的特性。任何镜头，不管是新的还是老的，都可以用 “镜头描述 ”这个术语来区分镜片的数量、玻璃的种类、镜片的曲面半径、镜片的厚度、镜片与镜片之间的距离、以及每个镜片的直径等等。这些都是用来全面描述一个镜头的参数。 当发自于某个物体的光线穿过玻璃表面时，该束光线会被折射，就如 物理知识所描述的那样。 光线折射量取决于玻璃的折射率。如果镜 头设计者能知道光线射入镜头前镜片时的确切入射位置以及入射角度， 就可以通过光线理论系统精确地 追踪光路。角度和距离可以通过三角函数的正弦和余弦算出来 。因此通过简单的平面几何，光线途经的线路就可以被追踪到。 由于 任何一个点光源发出的能量 都是散射的，并无任何方向行可言。只有部分能量通过镜头， 假设通过简单的数学来计算通过镜头的能量 (那些被视为一系列的各自独立的光线 )可以追踪那些光线的路径。 镜头设计者首先从光轴上的某点开始追踪少量的光线。这里所假设的是每个物象点都会在胶片平面上形成于之相对应的点，所以发自物体的光线 都将被转化为这样的成相点，并且具有同样的相对位置。这就是高斯成 像 (对应那些靠近光轴的点 ， 可以有理由相信高斯成象是相当精确的，这就是平行光轴光学(。尽管计算公式相当简单 (至少对有经验的设计者来说 )，但要求对于这些数字的计算精确到小数点后 58 位 2。 2 手机照相镜头的成像原理介绍 3 2 手机照相镜头的成像原理 介绍 拍照手机照相原理 拍照手机的照相原理与数码相机的照相原理相似。 传统相机 是把 光学系统捕捉到的光打在胶卷上， 然后 可以通过一个化学过程对其进行曝光和冲洗。而数码相机或摄影手机 的 光要通过由多个单元镜头和一个镜 筒 组成的光学系统，不同的是，现在光是打 在由行和列组成的数字传感器阵列上，这一阵列由几百万个微小像素组成。当光打在像素阵列上，它要通过彩色滤光片，确保只有蓝、红或绿色光到达每个像素上。在每个像素上，首先要生成一个模拟信号，该模拟信号通过模数转换器 (变为数字信号 ，然后再通过处理系统输出图像 3。其实可拍照手机镜头就是数码照相物镜的一个微型化，是在有限的空间上实现照相功能。 光元件简介市面上的拍照手机镜头一般上只有两种： 无论是 们都采用感光元件作为影像捕获的基本手段， 光元 件的核心都是一个感光二极管（ 该二极管在接受光线照射之后能够产生输出电流，而电流的强度则与光照的强度对应 。 现在的消费级数码 产品使用的影像传感器 主要有 2/3 英寸 、 1/寸、 1/寸、 1/寸四种。 寸越大，感光面积越大，成像效果越好 4。 2. 3 镜头结构分类及选择 镜头是指由不同的透镜经系统组合而成的整体 。 基本结构包括四个部分 : 透镜、隔圈、镜筒、压 圈 5。隔圈结构类型比较多 , 它受前后透镜直径和通光孔径的差别影响较大 , 也受其它结构要素影响。 镜筒结构大体可以分为两类 : 直筒式和台阶式。压圈的结构形式包括外螺纹压圈和内螺纹压圈 , 在实际应用中大多采用外螺纹压圈 ,以镜筒和压圈的结构形式组合就可以把镜头结构分为以下六种形式：（如图 。 图 头的结构类型 西安工业大学学士学位论文 4 机镜头的性能指标和相关术语 镜头通常有两个较为重要的 指标 。一个是光圈 ，它是安装在镜头上控制通过镜头到达传感器的光线多少的装置，除了控制通光量，光圈还具有控制景深的功能 ，即光圈越大，则景深越小。 另一个是焦距 ，它基本上就是从镜头的中心点到传感器平面上所形成的清晰影像之间的距离 ， 也就是相当于物和 像 的比例尺。镜头的焦距决定了该镜头拍摄的物体在传感器上所形成影像的大小。假设以相同的距离面对同一物体进行拍摄，那么镜头的焦距越长，则物体所形成的影像就越大 ，反之越小 6。数码 产品 的镜头由多片镜片组成，材质则分为玻璃与塑料两类。 7 1)孔径： NA=n 值孔径） D/f （相对孔径） f =1/D（ n D/2f=1/（ 2 2)视场： 角视场或线视场（直径） 3)焦距： 焦点到后主面的距离，一般为镜头 轴向 中部 数码相机鉴别率定义为在 像 面处镜头可鉴别的黑白线对数 ， 单位 为 毫米 。 分辨率是用像素总数表示的。在水平方向上镜头对线状 分辨率 图案的成 像 ，其每个线宽恰好站用一个 像 素，我们就称在水平方向上选用的 辨率 上是相配的 ; 在垂直方向上也可同样理解之。这样定义保证了最少像素总数下，恰好能分辩清像的细节 8。 光圈英文名称为 圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。我们平时所说的光圈值 16等是光圈 “ 系数 ” ，是相对光圈，并非光圈的物理孔径，与光圈的物理孔径及镜头到感光器件（胶片或 距离有关。 表达光圈大小我们是用 F 值。光圈 F 值 = 镜头的焦距 /镜头口径的直径，从以上的公式可知要达到相同的光圈 F 值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。完整的光圈值系列如下： 里值得一题的是光圈 F 值愈小，在同一单位时间内的进光量便愈多，而且上一级的进光量刚是下一级的一倍，例如光圈从整到 光量便多一倍，我们也说光圈开大了一级。多数非专业数码相机镜头的焦距短、物理口径很小， 光圈的物理孔径已经很小了，继续缩小就会发生衍射之类的光学现象，影响成像。所以一般非专业数码相机的最小光西安工业大学学士学位论文 5 圈都在 专业型数码相机感光器件面积大，镜头距感光器件距离远，光圈值可以很小。对于消费型数码相机而言，光圈 F 值常常 介于 外许多数码相机在调整光圈时，可以做 1/3 级的调整 9。 响像质的几个因素 1) 拍照手机镜头的像素通常有三种表示方法：标称像素、有效像素、插值像素。插值像素是先把相邻两光学像素的真实数字影像信息取平均值，得到一新的虚拟影像信息，而后将此人为增加的新信息作为新像素插补在原来两个真实像素之间，即通过软件计算对原来数字影像信息进行赋予人为增加之新虚拟信息的插补，以填补由于受影像传感器总像素所限，而在拍摄时可能缺失的信息。标称像素是手机厂家在广告中所宣称的总光学 像素，它指作为影像传感器的称总像素。有效像素是该 于受诸多因素的限制与影响，标称像素（即理论总光学像素数）中的全部像素不可能均参与实际成像，故此有效像素一般比标称像素要小。 2)件（ 的 尺寸 感光 元件越大，每个像素的尺寸就越大。像素尺寸越大，所能处理的数据量就会增加，从而就能够区别微细光线的颜色和强度。也就是说就能够生成层次感丰富的照片。 现 有 尺寸有： 2/3 英寸、1/ 1/寸、 1/ 3) 一个好质量的镜头是成像质量好坏的至关重要的一个因素。 镜头的功能是将光线聚集到感光面上，它好比相机的“ 眼睛”。镜头越好，聚焦点越准确，拍出的照片越清晰。 如今拍照手机上衍生出各种多媒体一体，而其内部空间十分有限且相当一部分空间为显示和通讯模板占用 ,因此手机照相镜头的装配空间受到较大限制，尤其会造成手机厚度较大。 随着 可拍照手机的市场需求 的 不断增长， 这一问题急待解决。 虽然可拍照手机的发展历程很短，但其发展速度是相当快的，主要是由于 它有如下优点： 1）、可随身携带 2）、可随时使用 3）、信息传输迅速、快捷高效 4）、画面获取方便、重塑性好 当然它也有如下缺点： 1）、所拍摄影像质量尚较低 2）、售价较贵 3 光学系统设计 6 3 光学系统设计 学设计软件简介 数 一个用来模拟、分析和辅助设计光学系统的程序。 供了十分强大的优化功能，它有能力去改善那些给出一个合理的起始点和一系列可变量的镜头设计。可变量可以是曲率，厚度，玻璃，圆锥系数，参数数据，特殊数据，和一些多种结构的 数值数据。 个运算法则能够优化由加了权重的目标值组成的评价函数，这些目标值称为 “ 操作数 ” 。 调制传递函数 实际像与理想像之间调制度之比相对空间频率的函数，称为 调制传递函数。它可清晰地表示出摄影镜头以怎样的调制度，传递某一空间频率 12。 摄影镜头把景物的调制度信息，传递到像平面处，变为实际影像的调制度信息，在此传递过程中，该摄影镜头的调制传递函数值为 M /M， 式中 M为实际影像的调制度 ,像的调制度。 调制传递函数值一般在 1 至 0 之间变化 ,评价函数是一个如何使一个光学系统接近一组指定的目标的数值表示。 用了一系列操作数，它们分别代表系统不同的约束条件和目标。操作数所代表的目标有像质、焦距、放大率和其他很多指标。 这些评价函数与列表中的每个操作数的目标值和实际值之差平方的加权和的平方根成比例。由于评价函数的这种定义，所以 0值代表理想状态。优化算法将使这些函数值尽可能小，所以评价函数应该是 理 想系统达到的结果的一种表示。 优化类型的选择： 省的评价函数通过使用四个基本选择来构建的，它们是：优化类型，数据类型，参考点，和积分方法。 波峰到波谷的简称。在一些不常见的情况， 误差的最大范围同样不重要 均方根的简称。到目前为止，这种类型使用最为广泛。 所有单个误差平方的平均值的平方根 优化步骤： 优化需要三个步骤： 西安工业大学学士学位论文 7 1）一个可以进行光线追迹的合理光学系统； 2）变量的设定； 3）评价函数的设定。合理的光学系统是一个比较模糊的概念，它仅仅意 味着通过优化算法将一个缺乏考虑的设计方案转化成一个优秀的方案是不可能的（虽然有一些例外情况）。变量可在不同编辑界面中进行详细说明，在评价函数编辑界面中可以很容易地改变这些评价函数 。 一化的视场和光瞳坐标 归一化的视场和光瞳坐标常常用在 程序和文件中，一共有四个 y， y。 归一化的视场和光瞳坐标代表了一个单位圆的点。视场的半径尺寸（或当视场用物高这个术语来表示时，其物体的高度）用来衡量归一化视场坐标，而入瞳半径 则用来衡量归一化的光瞳半径。例如，假设最大物高是 10常遇到的情况为：分别在 0， 7 和 10 定义了 3 个视场。坐标（ ， ）指的是一条从物体上边缘点发出的光线即（ x=0mm,y=10坐标（ 1， ）指的是一条从物平面（ x=y=0发出的光线。光瞳坐标也用同样的方式。 使用归一化坐标的优点是一组特定的光线有着相同的坐标，它不随着物体或入瞳的大小为质的改变而改变。 注意，归一化坐标总是在 之间，而且有 1, 113。 计要求及分析 具体设计过程是在了解光学设计基本思想的基础上 ，结合题目要求选用合适的原始模型进行调整。通过学习 件完成数据的优化和调整，最终设计出结构简单且带有转折光路的手机照相镜头。主要内容包括： （ 1） 光学设计基本原理的学习。 （ 2） 基于手机照相镜头相应要求的镜头组设计。 （ 3） 应用及对镜头的优化调整。 以下为主要设计指标： 物 距： 1000 4 畸变 q： 2 像高： 场角： 60 中心视场 60LP/ 20LP/ 要求 进行分析：物距即最近拍摄距离。 相对孔径与 以决定系统光通量，像面照度与 过系统的光线越少，像面照度越低，反之通过系统的光线越多，像面照度也越大；畸变仅西安工业大学学士学位论文 8 由主光线决定，会引起像的变形，但并不影响像的清晰度； 对于一般光学系统只要眼睛感觉不出像的明显变形 (q 4%)就行 1。 而对手机镜头来说要控制在 2%以内；像高的大小是由感光元件 的对角线尺寸决定 ；手机镜头与照相物镜类似属于大相对孔径和大视场的光学系统； 2。 截止频率 =1/2a 光元件（ 像素尺寸的大小，单位： m 本课题所要做的工作就是设计出能够满足以上技术要求的手机照相镜头。 始结构的选择 初始结构的选择很重要， 只有初试结构选取合适，后续工作才有意义。 常无法一次选定最合适的结构，被选定的结构需经一定的校正后确定是否可用。 在实际选取过程中，是一个随机挑选的过程，原则是选取一个结构简单，性能接近的照相镜头。 本课题所选初始结构参数如下： 表 机照相镜头初始数据 第 1面： 锥度： k=球面系数 : 2= 第 2面： 锥度： k=球面系数： 6= 10= 第 3面：锥度： k=球面系数： 6= 西安工业大学学士学位论文 9 10= 第 4面： 锥度： k=球面系数： 6= 10= 第 5面： 锥度： k=球面系数： 6= 10= 6面：锥度： k=球面系数： 6= 10= 图 始结构二维光路图 从该初始二维光路图可看到光线的聚焦性并不好 ,尤其是边缘视场处，因此需要后期的像差初步校正和优化。且总长超过 25适于应用在手机上。因此还要通过后期调整和优化尽量减小其长度。 该结构中三片透镜所用材料依次为丙烯酸树脂， 聚碳酸酯 非晶型聚烯烃 烯酸树脂具有良好的耐腐蚀性，耐光性和耐水性，硬度适中，耐冲击性好。 聚碳酸酯冲击韧性好、机械强度高、尺寸稳定性好、不易变形；有优良的耐热耐寒性，可在 60期使用；吸水性低、耐磨和耐化学腐蚀性能等也较好；透明 度接近于有机玻璃 15。非晶型聚烯烃有以下特点：密度小，比聚碳酸脂约低 10%，有利于制品轻量化；饱和吸水率小；由于含有极性和异向性小的单体，因而为非晶型透明材料，双折射率小；属高耐热性透明树脂，西安工业大学学士学位论文 10 玻璃化温度达 140170，玻璃化温度是非晶型聚合物的耐热性指标；容易注射成型；机械性能优良，拉伸强度，弹性模量比聚碳酸脂高；优良的复制性，故制品质量高；介电常数低，特别是高频性能好，是热塑性塑料中介电性能最好的材料；耐擦伤性良好，耐擦伤性是光学材料的一个重要性能指标； 它 为 绿色塑料，不纯物含量极少；耐化学药品性、耐酸性、耐碱性优良 16。 场角的确定 视场角一般用度来表示，其测量一般依据近轴入瞳的位置。 光轴逆时针旋转时形成的角是正的，顺时针旋转时形成的角是负的。因而 正的视场角其物体坐标是负的，其光线斜率是正的。 视场角作为镜头初始指标，根据要求控制在 60度，则半视场角为 30 度，本课题选取了三个视场，即中心视场， 场和边缘视场，反应在 0 与 0， 1 分别相乘的结果。 如 表 示 为半孔径角对应入瞳处的坐标值。 图 场坐标 数的确定 如下图 选择光圈 类型后输入光圈数值即可。它是评价系统光通量的指标， 通量越大 数，它在数值上是相对孔径的倒数。 题目要求的 ，因此在下图所示的光圈数值处填入 4即可 。 图 数的确定 作波长的选择 工作波长 是可见光范围，从 380 无法真正 模拟实际情况，也 就 无法设定连续数值 ,只能选取几个定值。具体确定过程如下图 所视。 主波长为图中第 2 个波长， 值 为 米。时只使用主波长。 西安工业大学学士学位论文 11 图 作 波长选择 制传递函数图如下 图 该图体现了除畸变外的所有像差的综合情况。横轴对应的是物体空间频率，纵轴对应的某一频率对应的像方对比度与物方对比度之比，即对比度的衰减情况。 由此图可见，调制传递 函数所体现的系统频率传递性很差， 截止频率很低。到 80lp/本无法传递物体细节信息。 需要大幅度地改善，提高其高频传递能力。 种塞得像差分别为 图 得像差 西安工业大学学士学位论文 12 由以上数据可知， 轴向 色差 ，横向色差，场曲 和慧差 基本能够满足要求，而球差，像散较大，最严重的是畸变，而畸变是课题要求的重要指标。因此需要进一步减小。 曲和畸变图 图 曲畸变图 由此图可直观地看到上面所列像差中畸变和场曲的情况。和上面论述的 是相对应的。 左侧为场曲图，横坐标表示场曲量，纵坐标表示视场坐标，不同颜色表示不同的工作波长。而其上方标有 有 一般用其平均值即平均场曲来评价综合情况。图中对应的最大值已达 对成像质量造成较大影响 。右侧为畸变，从图中可见，畸变最大值达到 和要求的小于 2%有较大差距。 列图如下 图 列图 西安工业大学学士学位论文 13 通过此图可直观地看出光线经系统追迹后情况，图框中的数据中给出了主光线在像面的交点与所有光线在像面交点距离的均方根值，也给出了 最大距离。均方根值 ( 大距离 ( 很大，需要减小。 图 线特性曲线图 光线特性曲线反映了以光瞳坐标为坐标的任一光线与主光线在像面交点的偏差，和点列图有类似的含义，只是表达方式不同而已。从此图可见，边缘视场的在光瞳纵坐标 端点处对应光线与主光线在像面的交点位置距离最大， 情况相同。需要减小。 差的初步校正 步校正后的数据 通过对比调整后的数据与初始数据之间的变化，得知第四面和第五面的曲率半径大小对光路聚焦性有较大影响，且均随其值的增大而改善。同时，通过减小第六面与像面的距离也对聚焦性有促进作用。另外，离物面较近的面的非球面参数对聚焦性也有一定影响，全部非球面的锥度和离像面较近的非球面参数对聚焦性基本无影响。 通过增大原数据中的第四面的曲率半径，系统球差和畸变减小。通过增大第西安工业大学学士学位论文 14 五面的曲率半径，系统慧差和像散减小。在减小第六面到像面的距离后，未对像差造成影 响，实现了整体长度的减小。通过增大第一非球面系数的 2和 量减小了球差和慧差。而调整了的第一面的 二面的 第三面 3和 此并未对像差造成影响。 表 正后数据 初步像差校正后六个面仍全部为非球面，非球面参数如下：（锥度未变） 第 1面：锥度： k=球面系数 : 2= 第 2面：锥度： k=球面系数： 6= 10= 第 3面：锥度： k=球面系数： 6= 10= 第 4面：锥度： k=球面系数： 6= 10= 第 5面：锥度： k=球面系数： 6= 10= 6面：锥度： k=球面系数： 6= 西安工业大学学士学位论文 15 10= 维光路图如下 图 维光路图 由此图可见，光线经系统的聚焦 性大大改善，但整体长度仍然很长，六个面仍全部为非球面，不易实现，后期的优化工作将以再次提高聚焦性，减小整体长度和尽量减少非球面个数为目标。 制传递函数图如下： 图 西安工业大学学士学位论文 16 该图显示的调制传递函数图与初始图相比改进并不大，离课题要求也很远，这是由于手调本身有很大的局限性，无法对传递函数这种高级指标直接控制。必须运用 其中塞得像差为 表 得像差 从数据上看，畸变有较大程度减小。从 小到 它像差变化不大。因此后续优化将尽量减小剩余的像差以及高级像差。 曲畸变 图 图 曲畸变图 从图中可直观地看到场曲和即变的情况，和像差数据所表示的是相符的。 畸变在 内，和原畸变对比改善非常大，已达课题要求，但场曲仍很大，西安工业大学学士学位论文 17 下一步将以减小场曲至不影响成像质量为止，课题中没有严格要求，约在 列图 图 列图 和初始点列图对比， 小为 前者减小的不多，后者减小的很多。 线特性曲线图 图 线特性曲线图 西安工业大学学士学位论文 18 光线特性曲线图 经初步调整而改善， 从图中可直观看到曲线图基本不变，而坐标范围减小为原来的一半 。 但这还 需要优化来将其 近一步 改善。 初步校正后的系统的各种像差都有一定程度的改善，但离 总体 目标水平还有很大差距，传递函数并不理想，须用优化 功能 进行关键的调试。 统优化 优化过程 涉及多个变量，包括曲率半径，厚度，材料参数， 非球面 锥度和 高阶 参数。 优化的对象很多，变量的选取和配合至关 重要。 系统参数是基于课题的指标要求的， 如果用物体或像的高度来描述视场点时，就要用透镜长度单位表示高度。当像高被用来描述视场时， 是在光学系统的完善转换 的情况下实现的，即近轴情况 。 因为 如果 不是近轴情况， 光学系统 会 有畸变， 引起像的变形，造成 物与像不相似 ，这种转换就不完善。但畸变不大的情况下对系统的影响可以忽略，即物象相似度很大，可近似用像高描述视场。 调节镜片 厚度可以 平衡光线，使光线更集中。当将玻璃设为变量 进行优化 时 ，系统会自动选择并确认一个玻璃库中与最优值相近的玻璃 17。 本课题设计的是照相系统，属大像差系统，须校正全部七种像差 18，其中色差是靠改变材料的折射率和像散系数来校正的，而初始结构中的光学材料各自有其良好的特性，所以在实际优化中并未对透镜材 料进行调整，但两种色差均达到很 小 ，满足了设计要求。针对剩下的五种像差 （球差，彗差，像散，场曲，畸变） ，分 别 选 取 相 应 的 操 作 数 进 行 有 目 标 的 优 化 ， 它 们 依