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文档简介

齿轮传动有哪些类型?平行轴之间的传动:圆柱齿轮传动,相交轴之间的传动:锥齿轮传动,用于在相交轴之间传递运动和动力的是什么?worm drive,任务介绍,任务1。了解蜗轮蜗杆传动,任务2。能够判断蜗杆和蜗轮螺旋的方向,任务3。能够判断蜗轮的旋转方向,知道蜗轮和蜗杆传动,蜗杆,蜗轮,任务1。蜗轮和蜗杆的轴线在空间上处于(平行、相交和交错)位置。在这种减速器中,蜗杆带动蜗轮转动。(),2。在这种减速器中,蜗轮带动蜗杆转动。(),蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。主要用于在两个空间交错的轴之间传递运动和动力。通常,两个轴之间的夹角为90,蜗杆是驱动部件,蜗轮是从动部件。动画演示,1,蜗杆传动的组成和工作原理,知识链接,知识链接,2,蜗杆传动类型,圆柱蜗杆传动,圆弧蜗杆传动,普通圆柱蜗杆传动,圆弧圆柱蜗杆传动,阿基米德蜗杆,渐开线蜗杆,普通直廓蜗杆,(a)圆柱蜗杆传动(b)环面蜗杆传动(c)圆锥蜗杆传动,圆锥包络蜗杆,(1),普通圆柱蜗杆传动,知识链接,圆柱蜗杆传动结构简单,应用广泛;圆弧蜗杆传动同时具有大量的啮合齿,承载能力大,但加工复杂,仅用于大功率场合。圆弧圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动中常用的蜗杆是阿基米德蜗杆。阿基米德蜗杆轴向截面的齿形为直线,横截面的齿形为阿基米德螺旋线。蜗杆和蜗轮的形状。蠕虫有单头、双头和多头。单头蜗杆主要用于大型传动场合,需要自锁的传动必须使用单头蜗杆。多头蜗杆主要用于传动比小、效率高的场合。(2)蜗杆传动型,(1)大传动比。I=28-80。当蜗杆转动一次时,蜗轮转动一个齿。(2)传输顺畅,噪音低。(3)蜗杆只能驱动蜗轮,蜗轮不能驱动蜗杆,传动具有自锁性。(4)与蜗轮的接触为圆弧面,接触面积大,属于滑动摩擦,传动效率低,摩擦热严重。一般蜗杆传动效率为0.7-0.9,带自锁性能的蜗杆传动效率小于0.5。(5)成本较高。(6)常用的蜗杆是阿基米德蜗杆。蜗杆传动的特点,思考,自锁?蜗杆传动由和组成。在这种减速器中,它是驱动部分和从动部分。3、蜗轮蜗杆传动的工作原理。蜗杆,蜗轮,4,蜗杆传动特性。右手法则是判断蜗杆和蜗轮的螺旋方向:你的手掌面向你,你的四个手指沿着蜗杆或蜗轮的轴线方向对齐。如果螺旋方向与你右手拇指的方向一致,那就是右手方向,反之亦然。任务2,任务2,任务1,蜗杆旋转方向是(左手,右手)。2、蜗轮旋转方向是(左手、右手)。一对啮合的蜗杆,蜗轮的旋转方向是一样的。请判断下列蜗杆和蜗轮的旋转方向。在该减速器中,当蜗杆按照图1所示的位置旋转时,蜗轮旋转(顺时针和逆时针)。在该减速器中,当蜗杆按照图1所示的位置旋转时,蜗轮旋转(顺时针和逆时针)。当蜗杆是右手(或左手)时,伸出右手(或左手)形成半个拳头,四个手指跟随蜗杆的旋转方向,蜗轮在啮合点的旋转方向与拇指的旋转方向相反。在该减速器中,当蜗杆根据图1所示的位置旋转时,蜗轮旋转(顺时针和逆时针)。在该减速器中,当蜗杆按照图1所示的位置旋转时,蜗轮旋转(顺时针和逆时针)。任务执行,判断跟随蜗轮的旋转方向,右手,左手,任务执行,判断跟随蜗轮的旋转方向,右手,左手,任务评估,1,蜗轮驱动由和组成。在这种减速器中,它是驱动部分和从动部分。3、蜗轮蜗杆传动的工作原理。蜗杆,蜗轮,4,蜗杆传动特性。5、蜗杆、蜗轮螺旋方向判断。6、蜗轮旋转方向判断。右手定则,任务介绍,任务1,蜗杆传动的基本参数,任务2,蜗杆传动的传动比计算,任务3,蜗轮和蜗杆材料,结构,失效模式和维护,1,主要参数:1,压力角:标准压力角=20,蜗杆模数(GB10088-88)mm第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40秒系列1.5;3;3.5;4.5;5.5;6;7;12;14,3。超前角1:Tan1=L/D1=Z1PX 1/D1=MZ1/D1Z 1螺旋头数;L引线。Px1轴向节距。d1分度圆的直径。模块m: m应符合标准worm模块任务1。蜗杆传动的基本参数,4.分度圆的直径d1和直径系数q: D1应符合标准值并与m匹配。设z1/tan1=q蜗杆直径系数。D1=mq,5。建议蜗轮齿数z2和蜗杆头数量z1: z1=1,2,4,6,传动比I12=1/2=Z2/Z1为z2=iz1,任务1。蜗杆传动的基本参数。2。正确的啮合条件:蜗杆端面模数mt2=蜗杆轴端面模数MX1=M;蜗轮端面压力角T2=蜗杆轴端面压力角x1=;蜗轮螺旋角2=蜗杆导程角1(旋转方向相同)。中间平面穿过蜗杆轴并垂直于蜗杆轴的平面。2,正确的啮合条件:任务1。蜗杆传动的基本参数,蜗杆传动1的几何计算公式。蜗杆分度圆2的直径。蜗杆分度圆3的直径。蜗杆传动4的中心距离。传动比1,任务2。蜗杆传动的传动比计算,标准中心距、径向间隙、蜗轮螺旋角、蜗杆导程角、齿根圆直径、齿顶圆直径、齿根高度、齿顶高度、分度圆直径、蜗轮、蜗杆、计算公式、符号、名称、蜗杆传动几何尺寸计算。运动。首先,蜗杆传动材料为了减少摩擦,通常用钢蜗杆(耐磨)。蜗轮用有色金属(铜合金、铝合金、减摩性好)。高速重载蜗杆通常用15Cr和20Cr渗碳淬火,或用45钢和40Cr淬火。低速、中等负荷和轻负荷的蜗杆可以用45钢淬火和回火。蜗轮的常用材料包括:铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。选用青铜,耐磨性好,抗胶合能力强。铸铁可用于不重要的蜗轮。任务3。蜗杆和蜗杆材料、结构、故障模式和维护。2.蠕虫和蠕虫结构1。蜗杆直径小,通常与轴成一体。(蜗杆轴)2。螺旋零件通常被车削或铣削。车削需要切削槽,所以刚性差(车削和铣削是不同的)。嘿。根据不同的材料和尺寸,蜗轮结构分为多种形式。1.整体蜗轮主要用于直径较小的青铜蜗轮或铸铁蜗轮,2.齿圈蜗轮为了节约贵金属,直径较大的蜗轮通常采用组合结构,齿圈由青铜材料制成,齿芯由铸铁或铸钢制成。两者均采用H7/r6配合(基准孔配合,孔公差等级7,轴公差等级6),并用直径1.2m1.5m的4-6个螺钉加固.m是蜗轮的模数。为了便于钻孔,螺孔的中心线应偏移较硬材料的轮芯2 3毫米。这种结构用于尺寸小、工作温度变化小的场合。螺栓蜗轮这种结构的齿圈通过普通螺栓或铰孔螺栓与轮芯连接。由于安装和拆卸方便,经常用于蜗轮蜗杆在大尺寸或磨损后需要更换的场合。镶铸蜗轮在铸铁轮芯上铸造青铜轮缘,轮芯上开有榫槽闭式蜗杆传动以胶合为主要失效模式,开式蜗杆传动以齿面磨损为主要失效模式。失效形式包括齿面胶合、疲劳点蚀和齿轮断齿磨损。齿廓之间相对较大的滑动产生热量,使润滑油温度升高并变薄,润滑条件变差,传动效率变低。同时,由于齿廓间的相对滑动,蜗杆传动的主要失效模式是胶合、磨损和齿面点蚀。当润滑条件差且散热性差时,封闭驱动器容易发生胶合。磨损经常发生在开式传动装置中。在蜗杆传动中,由于材料和结构的原因,蜗轮齿的强度比蜗轮齿的强度高,因此故障位置往往出现在蜗轮的轮齿上。为了控制齿廓之间相对滑动产生的磨损和热量,除了选择具有足够强度、耐磨性、磨合和防粘性能的材料外,蜗杆传动还需要良好的散热条件。

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