RTK转换参数的求取及注意事项_第1页
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获取RTK局部转换参数的方法及注意问题RTK实时测量因其高精度、高效率和广泛的应用范围而受到前所未有的关注。根据目前民用GPS定位技术的水平，如何充分体现上述优势，其中一个重要的技术环节就是正确、实时地计算本地坐标转换参数。我们知道，由全球定位系统提供的WGS84大地坐标在大多数工程应用中并不重要。实际上有必要将全球定位系统观测到的84个坐标转换成国家平面坐标(如BJ54)或工程施工坐标。对于从WGS84到BJ54的转换，我们可以采用高斯投影法。此时，我们需要确定WGS84和BJ54大地基准之间的转换参数(三个参数或七个参数)，定义三维笛卡尔坐标轴的偏移和/或旋转角度，并确定比例差。然而，在正常情况下，对于某一区域的工程测量应用，我们经常使用以前的控制点结果来获得“区域”局部转换参数。前提条件是：1.控制点的数量应该足够。一般来说，平面控制至少要有三个，高程控制要更多(如4个或更多)，以保证根据地形和地形条件的拟合精度。2.控制范围和控制点分布的合理性。控制范围应基于覆盖整个工作区域的原则。正常情况下，相邻控制点之间的距离为3公里 5公里。所谓分布的合理性主要是指控制点分布的均匀性。当然，控制点越多越好。3.控制点应具有WGS84大地坐标BLH和本地坐标XYZ，并具有精确的相互位置关系，以确保转换关系的正确性。事实上，具体到我们的测量工作，我们可能会遇到以下情况：1.在广阔的测量区域内，只有有限水准控制点的局部坐标XYZ。在这种情况下，我们需要根据实际情况进行加密控制测量，对静态数据进行全网统一平差，并给出相对准确的WGS84坐标和局部坐标。2.测量区域内有足够的WGS84坐标和控制点的局部坐标，并有精确的相对位置关系。3.测量区域内的控制点只有足够的局部坐标，相对位置关系准确，但没有WGS84坐标。在这种情况下，我们可以使用RTK测量方法来确定各控制点之间相对精确的位置关系，并以参考站为起始位置实时确定WGS84大地坐标(该起始位置的坐标由全球定位系统接收机观测确定，这是一个精度有限的大地坐标，但不影响RTK观测的相对位置关系)。该方法的具体实现可能会遇到困难，如控制点之间的距离太远，RTK的工作距离有限。应当注意，在上述三种情况中的任何一种情况下，控制点的局部坐标必须相对准确，而控制点的大地坐标也应该相对准确。在此，应提醒同事，通过静态数据调整获得的大地坐标不能与RTK实时观测的大地坐标混合以获得本地坐标转换参数，因为它们的起始基准可能不同。此外，如果有两个静态控制网没有统一的平差，单独给出的大地坐标可能无法混合在一起找到局部坐标转换参数，因为一个网络中的点和另一个网络中的点的大地坐标可能具有不准确的位置关系。对于WGS84坐标，我们应该保持至少百分之一秒。无论在测量工作中遇到什么情况，区域的局部变换参数总是可以通过点校正得到。点校正方法在实践中是可靠的。点校正必须知道WGS84坐标和每个控制点的
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