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AutoMod培训教程,2,ASRS,AS/RS概述AS/RS是AutomatedStorage/RetrievalSystem的缩写由货架、货位、货区、堆跺机构成,3,AS/RS概述(续),AS/RS与Pathmover相似货架与路径货格、货格区与控制点堆跺机与小车,4,货架(rack),AS/RS由若干相同巷道组成，每个巷道两排货架货架参数：巷道数，巷道宽bay数、bay宽、bay深度层高(一层一层定义)相邻巷道两货架间隔,5,6,7,货位(P&D),取、放货物的位置,8,9,货区(Zones),由若干货位组成,10,11,语法,moveintowh.pd1(2)Moveintowh.zone1(1)Moveintowh.zone1(AisleNumber,bay,tier),12,堆跺机(S/RM),建立AS/RS后，堆跺机自动建立与Pathmover系统中的小车类似注意：每巷道只有一台堆跺机堆跺机参数与loadtype相关,13,作业(model_asrs),3种loadA:1分钟产生1个B:2分钟产生1个C:3分钟产生1个,14,参数设置,NumberofAisles:3AislesWidth:1.776NumberofBays:20BayWidth:2.42BayDepth:1.075NextTierHight:2.175AdjacentAisleWidth:0.58,15,货区的设置,16,速度参数设置,HorizontalVelocity:180m/minVerticalVelocity:85m/min工作点Pd1:bay0,Tier1A放存到F货区B放存到M货区C放存到S货区,17,参考程序,beginPinitarrivingsetAdestintooneof(1:1,1:2,1:3)moveintoconv1sta(Adestin)traveltoconv1.stain(Adestin)moveintowh.pd1(Adestin)sendtoPinwhend.,beginPinwharrivingifloadtypeisLathentraveltowh.zoneF(Adestin)elseifloadtypeisLbthentraveltowh.zoneM(Adestin)e
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