基于rtk技术的数字化成图的原理与方法 毕业论文

I目录内容摘要II第一章引言1第二章数字化成图原理221数字化成图原理及方法222数字化成图的发展现状5第三章RTK定位原理731GPS差分定位原理732RTK的定位原理11第四章基于RTK技术的数字化成图的原理与方法1541概述1542实时动态（RTK）定位系统的构成1743数字化成图野外数据采集1844室内成图方法2045基于RTK的数字化成图一些关键环节2146影响RTK数字化成图精度的因素及消除办法24第五章基于ZMAX仪器的数字化成图实例2551测图的准备工作2552野外数据的采集3953应用CASS60进行室内成图4054数字化成图的精度评定4255体会43第六章结束语45参考文献46II内容摘要A1A0A2A4A3A5A6A8A7A9A11A8A10A12A13A16A7A14A15A10A17A14A18A10A15A12A19A14A20A23A21A25A22A24A26A27A28A29A30A31A32A33A34A35A38A8A7A9A4A3A6A36A40A37A39A41A24A1A0A2A44A42A5A6A43A45A46A47A48A49A6A50A51A21A54A52A53A55A56A57A6A1A0A2A60A58A59A61A21A64A62A31A66A67A63A62A31A21A69A65A68A70A71A72A73A74A75A76A77A78A79A6A80A81A38A8A7A9A4A3A24A74A82A83A84A85A32A33A76A86A77A78A79A89A29A80A81A6A60A58A59A61A21A54A6A36A40A87A88A6A90A91A92A93A94A60A58A6A85A95A96A95A97A98A38A101A99A8A7A9A4A3A83A100A102A103A104A105A106A6A44A42A21A109A107A108A110A111A112A92A100A102A103A104A105A6A113A72A114A59A61A21A117A115A92A116A118A119A40A120A123A116A121A21A125A122A6A124A115A92A1A0A2A89A29A113A72A66A34A35A89A29A113A72A66A8A7A9A89A29A113A72A123A128A121A21A129A115A92A126A55A8A7A9A4A3A83A100A102A103A104A105A6A113A72A127A59A61A66A84A85A100A130A131A132A66A116A133A134A135A136A114A80A81A137A138A38A141A139A140A42A142A143A146A147A148A144A145A21A32A149A60A105A21A139A99A32A60A100A130A50A150A151A152A66A35A153A154A80A81A155A156A21A159A157A36A8A7A9A83A100A102A103A104A105A106A6A158A160A38A163A70A140A42A104A105A161A162A50A150A100A102A103A104A105A38A133A134A164A167A100A102A103A104A105A123A1A0A2A123A8A7A9A123A113A72A123A80A811第一章引言随着科学技术的发展，众多的数字化测图系统进入测绘市场，大大的提高了测绘的速度和质量。由于GPS应用的范围越来越大，精度也越来越高，它的技术动态与实际应用倍受广大测绘工作者的关注。GPS可以提供精确的三维坐标，24小时免费使用，全天候作业，卫星信G2507G16218G11434全G10711，G993受用G6155数量的G19492G2058，G5062G13475成G1038G1903用G451G8677用G4560G14334G451定位的G1039G16213技术，也G7171G4557G3332G16278测G14731G2474G3332G19766G12366G19400基G11796G3332理信G5699的G18337G16213技术G1055一。G10317G2047G7171G17829G1972G5192来高精度的实时动态定位技术G53G55G46技术的发展，GPSG5062G13475G14033G3827实时G3332提G12366G16278测G12461G12461G9869G3324G1231G5859坐标系G1025的三维数据，G1000G17810G2052了G2412G12871G13435的高精度，使G1866G17817速的成G1038数据与定位的高G6940工G1867。G53G55G46技术G3324数字化成图G20058G3507的应用也越来越广G8879。G7424G7003G20330G1820G1183G13473了G1268统数字化成图的原理与方法，G9994G2530G19428述了G53G55G46技术的定位原理以及G3324数字化成图G990的应用，G5194G1000G2045用G61G252G48G36G59G1214G3132测量了G7588图G1082G20314G17837一G3371图，进行了室内成图及精度分G7524。由成G7536分G7524可G11705，G2045用G53G55G46技术实现数字化测图，G993G1177可以G993G1889G5079G16786G6523G2058G13605，G13792G1000测图的速度G5567G451精度高。2第二章数字化成图原理21数字化成图原理及方法一、数字化成图原理图G5430G7171G17139G17745与G1268G17767信G5699的G7380G7389G6940G5430G5347和G7380基G7424的工G1867。一G5145图G5430G6164G14033G15932G17810的信G5699G17840G17840大于一G12699G7003字G6122数字G6164G15932G17810的信G5699量，因G8504图G5430G2394来G7171G1166G12879G15932G17810信G5699的G18337G16213G6175G8585。数字化成图G7171G6363G2045用全G12461G1214G6122G1866G1194测量G1214G3132G7446野外进行数字化G3332G5430数据采集，G3324成图G17731G1226的G6915G6357G991，G17902G17819G16757G12651机加工处理，G14731得数字G3332G5430图的方法。即根据G3332图学原理和测量学原理，G2045用G1820进的测量G1214G3132（如全G12461G1214G451GPS等）和自动化成图G17731G1226进行实G3332测量，将野外采集的数据自动的G1268G17767G2052电子G6175簿G451磁卡G451掌G990G17902G6122者笔记G7424电脑内存储，G5194现场绘G2058草图和G4557景G16278进行数码摄像G6122者数码照相，G2052室内将数据G991G17745G2052G16757G12651机，应用数学逻辑方法，研究G3332G10711G12366G19400信G5699的G14731G2474G451变换G451处理G451识G2047和分G7524以及图G5430G17767出的理论方法与技术工艺，G5194进行数字化的G3332图G16786G16757和汇编。二、数字成图的方法随着G16757G12651机技术的发展和信G5699时代的G2052来，数字化成图G5062G13475G1038很多测绘单位从事测绘工作的G1039G16213测量G6175G8585。数字化成图的方法大致G1038以G991G1972种1底图数字化G4557于用G1268统测量模G5347得G2052的聚酯薄膜G3332图进行数字化，一般采用两种方法一种G7171G2045用数字化G1214，另一种G7171用矢量化扫描G17731G1226进行。采用数字化G1214G3132进行数字化。G1866G17819程G7171用数字化G1214队员图的G3332G5430G10317征店逐G9869进行采集（称G6175扶跟踪数字化），将数据自动G1268G17767G2052G16757G12651机，处理成数字G3332图的G17819程。数字化G1214G17767入G2052G16757G12651机的坐标数据G7171数字化G1214坐标系的坐标，G9994G2530由G16757G12651机程序将数字化G1214的坐标换G12651成G3332G5430图坐标系的坐标。数字化G1214坐标和G3332G5430图坐标G1055G19400的关系，即G3332G5430图坐标（G59，Y）和数字化坐标（X，Y），G1038COSSINSINCOS00VYUXYYVYUXXXG1866G1025，G1038长度比，UG451VG1038G3332G5430图图廓G9869O的数字化坐标，（G59A165，YA165）G1038G3332G5430图图廓G9869的G3332G5430图坐标，G1038坐标轴转角。即XG451Y坐标的平移值G451旋转角和长度比3四个定向元素，G1038确定G17837四个定向元素，至少G16213G7389两个G5062G11705G6523G2058G9869（G6122G13605格G9869）G1038了精确的确定定向元素，G17902常G3324图G5145内择35个均匀分G5079的G5062G11705G9869作G1038定向G9869。那么，定向元素就可以按G19400接平差原理求得。G17837种数字化成图方法可方便的把老图一步G2052位转化成G6164需的图G5430G7003G1226，但G7171G17837种方法需G16213很长的时G19400，G1000精度一般低于原图的精度，尤G1866当作业员疲劳时，精度更容易受影响。G1866流程G1038图21数字化G1214工作流程图采用矢量化扫描G17731G1226进行数字化，G1820将老图纸放G3324扫描G1214G18336G8851着X方向扫描，G8851着Y方向G17220纸进行扫描，扫描G2052电脑G18336的图像G7171G7641格图像，G993G1177G7389一定的变G5430，也G993G14033方便的加入G4658G5627信G5699，G1000存储G16213G2356用大量的G12366G19400。G4557G17837种G7641格图像，G17836需G16213将G7641格图矢量化，用矢量化G17731G1226进行G13428G8503，G9994G2530G1889用绘图G17731G1226进行绘图，G6177可以得G2052G6164需G16213的图G5430G7003G1226。G17837种方法的G1260G9869G7171G6817作方便，绘图精高，但G7171G11840G1226和G17731G1226的G6249入成G7424也高。G1866流程G1038图22矢量化扫描G17731G1226工作流程图2G7044数字G3332G5430图的测绘数字化G1214G3132G16786备G1039G16213G7171G2045用全G12461G1214加电子G6175簿G6122电子平G7507，作业分编码方法和G7092码方法，G1866测量模G5347G7389两种G111G12数字测记法。数字测记法G1039G16213G7171G2045用全G12461G1214外业测记，现场绘G2058草图，室内编辑。G17837种方法的G1260G9869G7171工作量少，G17819程G12628单，G5194G1000G993容易出G19181。如G7536G1332使用的全G12461G1214的内存G17751大（如G55OPG38OG491G192G49），可G11464接将测得的坐标G451数据存储G3324全G12461G1214G18336，G993需G16213电子记G5417G6175簿。外业时，一G1166G16278测记G5417数据，一G1166跟着G7877G19248绘草图。外业G4448成G2530用数据G13459将全G12461G1214和电脑G17842接G17227来将坐标数据G1268G2052电脑G18336G5430成一个数据G7003G1226G254G17G71G68G87G255，G3324绘图系统G991将数据G7003G1226进行展G9869，G4557照草图就可以将G6164G7389的G9869按G1194G1216G2520A168A166A169A170A171A172A173A170A174A175A176A170A177A178A174A175A179A180A181A178A174A175A182A183A170A172A173A170A184A185A186A172A187A178A188A189A190A191A192A193A194A195A196A197A198A199A200A201A202A203A193A194A174A175A204A205A206A207A208A170A173A204A205A209A170A173A207A208A210A211A212A213A214A215A173A216A217A218A219A220A221A222A223A224A225A226A227A228A229A230A231A232A224A233A234A235A236A237A238A2394自的G4658G5627G17842接G17227来，G3324进行编辑处理就会得G2052G6164需G16213的G3332G5430图了。G112G12电子平G7507测图法G7171G2045用电子平G7507测图系统，把便G6670G5347G16757G12651机与全G12461G1214G17842接G11与G1268统的平G7507G16282G17329法成图相G1296G12，用便G6670G5347G16757G12651机代G7379了大平G7507，实时进行数据采集G451处理与图像编辑，可G3324测量现场G11464接G10995成图G5430。G6164G16871G256即测即绘，G6164即测即得G257，G7171电子平G7507测图的G7380大G1260G9869。它G2318G2047于G1268统测量模G5347，G1866工作G1972G1058全G3324外业G4448成，但G7171，由G8504也G5114来了一些G17139G19766影响，如G1214G3132G4557环G3671的G16213求G3838高，野外G17878应G5627差，野外工作量G3698加，G993G2045于工作的G20046G2045G5567速G4448成。G113G12G53G55G46技术G11458G2081，G17836G7389一种G7044G1864的成图方法就G7171G2045用G53G55G46即实时动态定位技术进行数字化成图。用G53G55G46进行G3332G5430图的G11874G18108测量可以G993进行图根G6523G2058G13792G11464接根据分G5079G3324测G2318的一些基准G9869进行G2520G11874G18108G9869的测量。G4445G13634G3921基准G12461G5194G17767入G5529G16213G5062G11705数据G11基准G9869坐标G451G2454G13783G9869坐标等G12G2530即可进行G11874G18108测量。G7092码作业时，G53G55G46G11874G18108测量与全G12461G1214测量的G1166员G18209备G993G2528G15全G12461G1214测量一个作业G13464至少3G1166G15G53G55G46测量G2494需一G1166G3324G11874G18108G9869G990G1584G11053G16278测时G19400可以G13565G11713至G19G171G86G15另一G1166G11487G4444基准G12461即可，大大提高了测量G6940G10587。G2528时，用全G12461G1214测量G15441G9994一G13464可以多G1166G17317G19248但G2494G14033一G1166G6817作G1214G3132G15因G13792G1866速度提高G7171G7389G19492的，G13792G53G55G46测量可以全天候进行G15G5194G1000可以多个流动G12461G2528时进行G11874G18108测量G15G6940G10587可以成倍提高G15。G8504外G15全G12461G1214测图需G20069G13333G6656G12461G15消G13803大量时G19400。G13792G53G55G46测量G2029G993受基准G12461和流动G12461G1055G19400的G17902G16282影响G15G16786一基准G12461G2530可G3324G17751大范围内采集G1231G5859G11874G18108G9869G11G3324G14033G16278测G20524G20075以G990GPS卫星的G2081提G991G12，由于G53G55G46测G11874G18108G9869的G5567速高G6940G5627G15G15999广G8879应用G2052一些G10317G8542工作环G3671的测量G1025G15如G8712G990测量。3摄影测量与G17977G5875的成图方法G17837种方法就G7171以G14334G12366像G10267G6122者G17977G5875像G10267G1038数据G9316，G2045用数字摄影测量的内业处理G17731G1226，G10995成数字化G3332G5430图。但G7171G17837种方法的的G17731G1226成G7424G6249入G17751大。522数字化成图的发展现状随着测量G1214G3132的自动化和G16757G12651机的发展，数字成图技术的研究G5062G2474得了G18337大的G12373G11784，G1000G3324G10995G1147G1025广G8879应用，发G6393着越来越G18337G16213的作用，也G1038G5326G12447测绘数据信G5699G5223G6183G991基G11796。随着G12050会的发展，测绘成G7536G5529将以数字信G5699G5430G5347G13792提供。G3281外G7101G3324G983G2325G5192代G5332G3999G2033就G5332G3999了G3332G19766数字G3332图的研究。G13475G17819G1972G2325G5192的发展，G2520种数字化技术G5062G13475广G8879的用于G10995G1147G1055G1025。G6117G3281G15441G9994G17227步G17751G7214，但G11458G2081G5062G2474得可G2928成G7536，G7389些G17836G17810G2052了G3281外G1820进G8712平。概G6336的G16774，G6117G3281的数字化成图大致分G1038三个G19466G8585G12544一G19466G8585G2494G7389少数单位和个G1166进行G17837个方G19766的研究，G3324G5353进G3281外G17731G1226的基G11796G990，G5332发G17878应G6117G3281G3281G5785的数字测图系统。但由于G3281内的G4470G16278G7477G1226G19492G2058，G19602以G3324G10995G1147G1025运用。G12544二G19466G8585G3281内数字化成图的研究向深度和广度发展，推出了若干系统，G5194G3324G10995G1147G1025大量使用，G8504时，数字成图理论日益成熟，G2520G12879微机G5332G3999普及。G5332发出的G2520种测量记G5417G6175簿也G5062日臻G4448美，G2528时，每内业处理系统G10317逐渐成熟，G993G1177解决G3332G5430方G19766，G3324G3332G991管G13459G451G3332籍测量方G19766也G2474得G18337大成G7536。但G7171由于G6117G3281G3332G5430复G7446及G1166员素质的G19492G2058等影响，推广普及G7389些缓慢。G12544三G19466G8585内外业一体化及G254电子平G7507G255数字测图系统。G2045用全G12461G1214加电子G6175簿G6122电子平G7507测图，作业分编码方法和G7092码方法，G18209合丈量法G4557G18108分G11874G18108进行解G7524G16757G12651，工作G6940G10587成倍提高。与G8504G2528时，数字化成图向实时测量方向发展。随着GPS技术的飞速发展，电子G3332图的测绘和应用G7171当G2081的发展趋势。GPS可以高精度G5194G5567速的测定G3332G19766G9869的坐标，应用G53G55G46技术，可以G3324G993G16786G2520G13435G6523G2058G9869的G5785况G991，G1177依据一定数量的基准G9869，便可以高精度G5194G5567速G3332测定G3332G5430G9869G451G3332物G9869的坐标，G5194G2045用测图G17731G1226一次G5627G4448成电子G3332G5430图的测量与绘G2058，G9994G2530G17902G17819G16757G12651机和绘图G1214即可G6183印出G2520种比例尺的图G1226。G53G55G46（G17745波相位实时动态差分技术）现G5062G13475应用于G3332G5430测量G1025，它的出现极大的提高了G6117G1216测量的外业作业G6940G10587。G1866G1260G9869G7171作业G6940G10587高，流动G12461G3324每个待测G9869G990的G16278测时G19400可以G13565G11713至G19G171G86。G11874G18108G9869和测G12461G9869G1055G19400G993需G16213G17902G16282，G2494需一G1166背着流动G12461GPS接收机G3324待测的G3332物G3332貌G11874G18108G9869，进行数据采集；可以实时测定G11874G18108G9869的三维坐标。大大的节约了工作G1166员。6G53G55G46的出现G7171G4557G1268统测量方法的一次G18337大变革G15彻底改变了以往的测量作业模G5347G15以G1866精度高G451G6940G10587高G451全天候的G1260G9869G15999大多数测绘单位和相关单位G6164接受。随着数据G1268G17767G16786备和G53G55G46处理G17731G1226的G993断G4448善G15G53G55G46的应用范围和G20058G3507G17836将G993断扩大。相信G3324G993久的将来，G53G55G46技术G3324G3332G5430测量及G7389关行业的应用会更广G8879G451深入。7第三章RTK定位原理31GPS差分定位原理311GPS卫星定位基本原理测量学G1025G7389测G17329交会确定G9869位的方法。与G1866相G1296，G7092G13459电G4560G14334定位系统G451卫星激光测G17329定位系统，G1866定位原理也G7171G2045用测G17329交会的原理确定G9869位。将G7092G13459电信G2507发射台从G3332G19766G9869G6656G2052卫星G990，G13464成一G20075卫星G4560G14334定位系统，应用G7092G13459电测G17329交会的原理，便可由三个以G990G3332G19766G5062G11705G9869（G6523G2058G9869）交会处卫星的位G13634，反G1055G2045用三G20075以G990卫星的G5062G11705G12366G19400位G13634又可交会处G3332G19766未G11705G9869（用G6155接收机）的位G13634。G17837便G7171GPS卫星定位系统的基G7424原理。GPS卫星发射测G17329信G2507和G4560G14334电G7003G1025含G7389卫星的位G13634信G5699。用G6155用GPS接收机G3324G7588一时刻G2528时接收三G20075以G990的GPS卫星信G2507，测量出测G12461G9869（接收机天G13459G1025心）P至三G20075以G990GPS卫星的G17329离G5194结G12651出该时刻GPS卫星的G12366G19400坐标，据G8504G2045用G17329离交会法解G12651测G12461P的位G13634。（图31）图3G171GPS卫星原理GPS卫星发射测G17329信G2507和G4560G14334电G7003G1025含G7389卫星的位G13634信G5699。用G6155用GPS接收机G3324G7588一时刻G2528时接收三G20075以G990的GPS卫星信G2507，测量出测G12461G9869（接收机天G13459G1025心）P至三G20075以G990GPS卫星的G17329离G5194结G12651出该时刻GPS卫星的G12366G19400坐标，据G8504G2045用G17329离交会法解G12651测G12461P的位G13634。由于卫星。由于卫星接收机钟差等误差的影响，G6117G1216G16213求接收机G2528时接收至少四G20075卫星。如图31，G16786G3324时刻G87A240G3324测G12461G9869P用GPS接收机G2528时测得PG9869至四G20075GPS卫星8SA241SA242SA243SA244的G17329离A241A242A243A245A244G17902G17819GPS电G7003解译出该时刻四G20075卫星的三维坐标分G2047G1038（G59A246，YA246，G61A246）G15J1G152G153，4G17用G17329离交会的方法求解PG9869的三维坐标（G59，Y，G61）的G16278测方程G1038424242424323232323222222222121212121TTZZYYXXTTZZYYXXTTZZYYXXTTZZYYXXG3324GPS定位G1025，GPS卫星G7171高速运动的卫星，G1866坐标值随着时G19400G3324G5567速变化着的。需G16213实时的由GPS卫星信G2507测出测G12461至卫星G1055G19400的G17329离，实时G3332由卫星的G4560G14334电G7003解G12651出卫星的坐标值，G5194进行测G12461G9869的定位。依据测G17329的原理，G1866定位原理与方法G1039G16213G7389伪G17329法定位，G17745波相位定位等。312差分GPS定位原理差分技术很G7101就G15999G1166G1216G6164应用。比如说相G4557定位G1025，G3324一个测G12461G990G4557两个G16278测G11458标进行G16278测，将G16278测值求差，G6122G3324两个测G12461G990G4557G2528一个G11458标进行G16278测，一个G11458标进行两次G16278测求差。G17227G11458的G7171消除公共误差，提高定位精度。G2045用求差G1055G2530的G16278测值解G12651G16278测G12461G1055G19400的基G13459向量，G17837种差分技术G5062G13475用于静态相G4557定位。GPS定位G1025，存G3324着三G18108分误差一G7171多台接收机公G7389的误差，如卫星钟误差，星G2394误差；二G7171G1268播延迟误差，如电离层误差G451G4557流层误差等；三G7171接收机固G7389的误差，如内G18108噪声，G17902道延迟，多路径G6940应。采用差分定位，可G4448全消除G12544一G18108分误差，可大G18108分消除G12544二G18108分误差（G16282基准G12461至用G6155的G17329离）。差分GPS可分G1038单基准G12461差分G451G1867G7389多个基准G12461的局G18108G2318G3507差分和广G3507差分三种G12879型。1单G12461GPS差分单G12461差分按基准G12461发送的信G5699方G5347来分，可分G1038位G13634差分G451伪G17329差分和G17745波相位差分三种，G1866工作原理大致相G2528。G111G12位G13634差分原理G16786基准G12461的精密坐标G5062G11705（G59A247，YA247，G61A247），G3324基准G12461G990的GPS接收机测出的坐标G1038G59G451YG451G61G11包含着轨道误差G451时钟误差G451SG36影响G451大气影响G451多路径G6940应及G1866G1194误差G12，即可按照G991G5347求出G1866坐标改G8503数9ZZZYYYXXX000基准G12461用数据链将G17837些改G8503数发送出去，用G6155接收机G3324解G12651时加入以G990改G8503数ZZZYYYXXXPPPPPPG5347G1025，,PPPZYXG1038用G6155接收机自身G16278测结G7536，PPPZYX,G1038G13475G17819改G8503G2530的坐标。顾及用G6155接收机的位G13634改G8503值的瞬时变化，G5347（32）可进一步写成/000TTDTZDZZZTTDTYDYYYTTDTXDXXXPPPPPPG5347G1025，0TG1038校G8503的G7389G6940时G19400。G17837样G13475G17819改G8503G2530的用G6155坐标就消去了基准G12461与用G6155G12461共G2528的误差。G17837种方法的G1260G9869G7171G16757G12651G12628单，G17878用于G2520种型G2507的GPS接收机。G1866缺G9869G7171基准G12461与用G6155G5529须G16278测G2528一G13464卫星，G17837G3324G17829G17329离可以做G2052，但G17329离G17751长时很G19602满足，故位G13634差分，G2494G17878用于1G19G19KM以内。G112G12伪G17329差分原理G17837G7171应用G7380广G8879的一种差分。G3324基准G12461G990，G16278测G6164G7389的卫星，根据基准G12461G5062G11705坐标（G59A247，YA247，G61A247）和卫星星G2394G1025发G5079的G2520卫星G3332心坐标（G59A246，YA246，G61A246），按照G991G5347求出每G20075卫星每一时刻G2052基准G12461的真G8503G17329离G53A2482/122020OJJJJZZYYXXRG1866伪G17329G1038J0，G2029伪G17329改G8503数G1038JJJR00G1866变化G10587G1038TDJJ/00基准G12461将JJD00,发送给用G6155，用G6155G3324测出的伪G17329JG990加改G8503，求出G13475改G8503G2530的伪G173290TTDTTTJJJJP10G5194按G991G5347G16757G12651坐标12/1222VTCZZYYXXPJPJPJJPG5347G1025，TG1038钟差，VA249G1038接收机噪音。伪G17329差分的G1260G9869G7171基准G12461提供G6164G7389卫星改G8503数，用G6155接收机G16278测G1231G5859四G20075卫星，就可以G4448成定位。缺G9869G7171差分精度随着基准G12461G2052用G6155的G17329离G3698加G13792降低。G113G12G17745波相位差分原理位G13634差分和伪G17329差分，G14033满足G12871G13435定位精度，G5062广G8879应用于G4560G14334G451G8712G991测量等。G13792G17745波相位差分，可使实时三维定位精度G17810G2052G2412G12871G13435。G17745波相位差分技术又称G53G55G46技术，G7171实时处理两个测G12461G17745相位G16278测量的差分方法。G6117G1216将G3324G991一小节着G18337G16774解。2局G18108G2318G3507GPS差分系统G3324局G18108G2318G3507G1025应用差分GPS技术，应该G3324G2318G3507G1025G5079G16786一个差分GPSG13605，该G13605由若干个差分GPS基准G12461G13464成，G17902常G17836包含一个G6122数个监G6523G12461。位于该局G18108G2318G3507G1025的用G6155根据多个基准G12461G6164提供的改G8503信G5699，G13475平差G2530求得自己的改G8503数。G17837种差分GPS定位系统称G1038局G18108G2318G3507差分GPS系统。局G18108G2318G3507差分GPS技术G17902常采用加权平均法G6122G7380小方差法G4557来自多个基准G12461的改G8503信G5699（坐标改G8503数G6122G17329离改G8503数）进行平差G16757G12651求得自己的坐标改G8503数G6122G17329离改G8503数。G1866系统的构成G1038G7389多个基准G12461，每个基准G12461与用G6155G1055G19400均G7389G7092G13459电数据G17902信链。用G6155与基准G12461G1055G19400的G17329离一般G33245G19G19KM以内G6177G14033G14731得G17751G3921的精度。3广G3507差分广G3507差分GPS的基G7424思想G7171G4557GPSG16278测量的误差G9316加以G2318分，G5194单独G4557每一种误差G9316分G2047加以G256模型化G257，G9994G2530将G16757G12651出的每一误差G9316的数值，G17902G17819数据链G1268G17767给用G6155，以G4557用G6155GPS定位的误差加以改G8503，G17810G2052削弱G17837些误差G9316，改善用G6155GPS定位精度的G11458的。1132RTK的定位原理G53G55G46G7171根据GPS的相G4557定位概念，将一台接收机放G3324G5062G11705G9869G990（称G1038基准G12461），另一台G6122G1972台接收机放G3324G7044G9869G990（称G1038移动G12461），G2528步接收相G2528卫星的信G2507。见图32，将G17837些G16278测值进行差分，可消弱和消除轨道误差G451钟差G451大气误差等的影响，实时定位精度G14033大大提高。图3G172G53G55G46定位原理1G17745波相位G16278测量G17745波相位G16278测量G7171GPS接收机G6164接收的卫星G17745波信G2507与接收机G7424G3332G2454G13783信G2507的相位差。以KJKTG15932示K接收机钟G19766时刻G87A250时G6164接收G2052的J卫星G17745波信G2507的相位值，KKTG15932示K接收机G3324钟G19766时刻G87A250时G6164G1147G10995的G7424G3332G2454G13783信G2507的相位值，G2029K接收机G3324接收机钟G19766时刻G87A250时G16278测J卫星G6164G2474得的相位G16278测量可写成KJKKKKJKTTTG17902常的相位G6122相位差G2494G7171测出一周以内的相位值。实际测量G1025，如G7536G4557整周进行技术，G2029自G7588一G2033G3999G2474样时刻（G87A251）以G2530就可以G2474得G17842G13505的相位测量值。G3324G2033G3999G87A251时刻，测得小于一周的相位差G10380，G1866整周数G1038JN0，G8504时包含整周数的相位G16278测值应G10380TJKJN00JJKKJKJKNTTNTT00000012接收机G13499G13505跟踪卫星信G2507，G993断测定小于一周的相位差0，G5194G2045用整波G16757数G3132记G5417从G87A251G2052G87A252时G19400内的整周数变化量G44G81G87（），G2494G16213卫星SA253从G87A251G2052G87A252G1055G19400卫星信G2507G8821G7389G1025断，G2029G2033G3999时刻整周模G12958度JN0就G1038一常数，G17837样，G1231G5859时刻G87A252卫星G2052K接收机的相位差G103800INTNTTTJIJKIKJKG990G5347说G7138，从G12544一次G5332G3999，G3324以G2530的G16278测G1025，G1866G16278测量包G6336了相位差的小数G18108分和G13059G16757的整周数。2G17745波相位的G16278测方程G17745波相位G16278测量G7171接收机（天G13459）和卫星位G13634的G2001数，G2494G7389得G2052了G1194G1216G1055G19400的G2001数，G6177G14033从G16278测量G1025求解接收机（G6122卫星）的位G13634。G16786G3324GPS标准时刻G55A254（卫星钟G19766时刻G87A254）卫星SA253发射的G17745波信G2507相位AT，G13475G1268播延迟G2530，G3324GPS标准时刻G55A255（接收机钟G19766时刻G87A255）G2052G17810接收机。根据电磁波G1268播原理，G55A255接收G2052的和G55A8发射时的相位G993变，即BJAJTT，G13792G3324G55A255，接收机G7424G6403G1147G10995的G17745波相位G1038BTG15G3324G55A255时，G17745波相位G16278测量G1038AJBTTG13783G15397G2052卫星钟差和接收机钟差G7389G55A8G87A8G14G165G87A8，G55A255G87A255G14G165G87A255，G2029G7389AAJBBTTTTG4557于卫星钟G21560接收机钟，G1866G6403G14645G3132G20069G10587一般G12295定G14403G3921，G6164以G1866信G2507的相位与G20069G10587的关系可G15932示G1038TFTTTG5347G1025，G73G1038信G2507G20069G10587，G440G87G1038微小时G19400G19400G19560。以2PIG1038单位。G16786G73A253G1038J卫星发射的G17745波G20069G10587，G73A252G1038接收机G7424G6403G1147G10995的固定G2454G13783G20069G10587，G1000G73A252G73A253G73，G2528时G13783G15397G2052ABTT，G2029G7389FTTAJBG1268播延迟G1025G13783G15397G2052电离层和G4557流层的影响1和2，