乐高积木搭建技巧

1、乐高积木分类,梁 片 块 轴 销,轴套 轮子 齿轮 皮带与滑轮,梁,a)1*2黑色的梁 b)1*2黄色的梁 c)1*2绿色十字孔梁 d)7孔黑色平梁 e)5孔灰色平梁 f)1*4黑色的梁 g)1*4绿色的梁 h)1*6黑色的梁 i)1*8黑色的梁 j)1*10黑色的梁 k)1*12黑色的梁 l)1*16黑色的梁 m)黑色“l”型的梁 n)黑色拐角梁 o)黄色拐角梁,片,a)6*10灰色的片 b)2*10灰色的片 c)2*8绿色的片 d)2*8灰色带孔的片 e)2*2灰色直角架 f)2*6灰色带孔的片 g)2*2灰色的片 h)2*2绿色的片 i)2*2蓝色的片 j)2*2旋转片 k)2*4黄色的

2、片 l)2*4灰色带孔的片 m)3*6绿色三角形的片 n)2*2蓝色圆片 o)2*2白色圆片 p)1*10灰色的片 q)1*8灰色的片 r)1*6灰色的片 s)1*4灰色的片 t)1*3黄色的片 u)灰色拐角片 v)1*2灰色的片 w)1*2马达固定片 x)1*1灰色的片,a)2*4黑色的块 b)2*2黑色的块 c)1*2黑色的块 d)1*2黄色的块 e)1*2的黑楔 f)1*2的黄楔 g)2*2黑色的圆块 h)2*3黑色反向楔 i)1*2黑色反向楔 j)1*2黄色反向楔,块,轴,a)#12轴 b)#10轴 c)#8轴 d)#6轴 e)#5轴 f)#4轴 g)#3轴 h)#2轴 i)带销的轴,

3、销,a)黄色双销 b)黑色长销 c)蓝色带轴套的销 d)灰色带轴销 e)短销 f)黑色摩擦销 g)1/2销 h)灰色的销,轴套,a)1/2轴套 b)轴套,连接器,a)”t”型灰色轴连接器 b) ”t”型灰色轴套连接器 c)灰色肘型连接器 d)蓝色1号连接器 e)蓝色2号连接器 f)双轴连接器 g)长中轴“t”型连接器 h)短中轴“t”型连接器 i)灰色4孔平板连接器 j)灰色“l”型连接器 k)灰色3孔平板连接器 l)凸轮 m)半轴套复合式连接器,齿轮,a)40齿正齿轮 b)24齿正齿轮 c)16齿正齿轮 d)12齿斜齿轮 e)8齿正齿轮 f)冠状齿轮 g)离合齿轮 h)差速齿轮 i)齿条 j

4、)涡杆,皮带与滑轮,a)大滑轮 b)6孔滑轮 c)小滑轮 d)半轴套滑轮 e)黄色皮带 f)蓝色皮带 g)白色皮带 h)黑色皮带,轮子,a)大号白色轮毂和轮胎 b)中号白色轮毂和轮胎 c)小号白色轮毂和轮胎 d)滑轮 e)小号黄色轮毂和轮胎 f)中号黄色轮毂和轮胎 g)大号黄色轮毂和轮胎 h)履带及其轮毂,geometry,fundamental lego unit,lego标准结构,最紧凑的固定结构,将竖直的梁固定,延续出更多,斜支撑,利用勾股定理: a2 + b2 = c2 6flu2+(6/5flu*4+2/5flu*2*4)2=100,四边形结构,三角形结构,梁的水平连接,梁的延长,黑

5、色和灰色的销子有何不同,从垂直的墙上扩展出来,直接用小梁嵌入到另一根较大的梁,也可以使用带凸点的销子,使用轴套来固定垂直的轴,轴可以自由转动,轴被锁定,常见的传动方式,1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动,1、齿轮传动,齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确,乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条,计算一下传动比,回忆一下乐高基本单位（flu）和齿轮的大小,特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构,离合齿轮,蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速,自锁能应用在哪里？ 传动比是怎样计算呢,涡轮涡杆,为什么使用蜗杆驱动,乐高电梯,涡轮涡杆,应用：将运动轴转换90度,冠齿轮、斜齿轮,大转盘,滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑,乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮,2、滑轮传动,最基本的滑轮连接方式,应用多级传动时，减速效果明显,3、链条传动,链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑,但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达,有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动,乐高链条传动的另一种形式齿式皮带传动,8齿的齿轮是驱动齿条