用解析法设计凸轮廓线ppt课件

1、三、用解析法设计凸轮廓线,凸轮轮廓曲线的设计,1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,建立 B 点封闭矢量方程,向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线,结束,三、用解析法设计凸轮廓线,凸轮轮廓曲线的设计,1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,建立 B 点封闭矢量方程,向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线,实际廓线,- ” 用于内包络，“+” 用于外包络,结束,三、用解析法设计凸轮廓线,凸轮轮廓曲线的设计,1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,建立 B 点封闭矢量方程,向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线,实际廓线,- ” 用于内包络，“+” 用于外包络,注意：偏距 e 是有符号的。偏于接触点处凸轮速度的反方向为正，反之为

2、负,结束,三、用解析法设计凸轮廓线,凸轮轮廓曲线的设计,1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,实际廓线,刀具轨迹中心方程式，只要将包络线方程中的 rr 换成 |rr-rc|即可,结束,三、用解析法设计凸轮廓线,凸轮轮廓曲线的设计,2、对心平底推杆盘形凸轮机构,凸轮与推杆的瞬心 P,建立封闭矢量方程,投影得凸轮实际廓线(so= ro)坐标,结束,三、用解析法设计凸轮廓线,凸轮轮廓曲线的设计,3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构,建立 B 点封闭矢量方程,投影得凸轮廓线B点坐标,结束,三、用解析法设计凸轮廓线,凸轮轮廓曲线的设计,3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构,建立 B 点封闭矢量方程,投影得凸轮廓线B点坐标,

3、结束,作业： P288 9-9、9-10、9-11,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距,一、凸轮机构的压力角与作用力,定义：推杆受力方向与其运动方向的夹角为压力角 (不考虑摩擦,推杆受力：G、F、FR1、FR2,平衡条件：Fx=0、Fy=0、 MB=0,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距,一、凸轮机构的压力角与作用力,定义：推杆受力方向与其运动方向的夹角为压力角 (不考虑摩擦,推杆受力：G、F、FR1、FR2,平衡条件：Fx=0、Fy=0、 MB=0,讨论,1、 F 传力性能 2、 分母

4、为零时 F 自锁 临界压力角c,3、不同位置处压力角不同,通常 max,推程： 30 40 (直动从动件) 40 50 (摆动从动件) 回程： 70 80,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距,二、凸轮基圆半径的确定,1、压力角与基圆半径r0和偏置的关系,P 点为凸轮与推杆的相对瞬心,1）压力角 与偏置的关系 （a）推杆偏于接触点处凸轮速度反向（速度瞬 心侧） 正偏置 （b）推杆偏于接触点处凸轮速度同向负偏置 （c）正偏置 ；负偏置 （d）正偏置时，e 推程 ，但回程,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平

5、底长度，中心距,二、凸轮基圆半径的确定,1、压力角与基圆半径r0和偏置的关系,P 点为凸轮与推杆的相对瞬心,2）压力角 与基圆半径r0的关系 r ，但结构 r 结构紧凑，但,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距,二、凸轮基圆半径的确定,2、基圆半径r0的确定,1）根据结构和强度要求确定 r0,凸轮与轴做成一体： r0 rs+(3 5) mm,凸轮单独制造： r0 rh+ (3 5) mm,凸轮廓线：min 1 5 mm,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距,二、凸轮基圆半径的确定,2、基圆半

6、径r0的确定,2）根据许用压力角 确定 r0,ds/d,推杆运动规律确定，lOP= ds/d 是定值 O取在m-m上 P 必在n-n上， 不变； O取在m-m左侧 P必在n-n左侧， 变小； O取在m-m右侧 P必在n-n右侧， 变大,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距,二、凸轮基圆半径的确定,2、基圆半径r0的确定,2）根据许用压力角 确定 r0,ds/d,推杆运动规律确定，lOP= ds/d 是定值 O取在m-m上 P 必在n-n上， 不变； O取在m-m左侧 P必在n-n左侧， 变小； O取在m-m右侧 P必在n-n右侧， 变大,O点

7、应取在m-m线的左侧 同理回程: O 点应取在m-m线的右侧 已知推杆运动规律时，求出各点 ds/d 图解r0 min,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距,二、凸轮基圆半径的确定,2、基圆半径r0的确定,2）根据许用压力角 确定 r0,ds/d,推杆运动规律确定，lOP= ds/d 是定值 O取在m-m上 P 必在n-n上， 不变； O取在m-m左侧 P必在n-n左侧， 变小； O取在m-m右侧 P必在n-n右侧， 变大,O点应取在m-m线的左侧 同理回程: O 点应取在m-m线的右侧 已知推杆运动规律时，求出各点 ds/d 图解r0 min,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距,三、推杆滚子半径r0 的选择,内凹：a = + rr,正常外凸廓线,廓线变尖,廓线交叉被切,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距,四、推杆平底尺寸的确定,另外，对于平底推杆凸轮，凸轮轮廓不允许出现内凹和变化太快情况。 可增大基圆或修改运动规律,结束,9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定,基本尺寸：