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柔性 装机 设计 CAD 图纸 PDF

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内容简介：

毕业设计任务书学生姓名院系机电工程学院专业、班级机械08-3指导教师姓名职称教授从事专业机械电子工程是否外聘是否题目名称柔性包装机的设计一、设计目的、意义柔性包装机的设计是专业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运码垛，只需定位抓起点和摆放点，两点之间的轨道全由电脑控制，两点直线运动，定位十分准确。生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时还能减少人工搬运造成的出错。机器手码垛机可全天候作业，配备机械手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效的目的。柔性包装机的设计是目前占地最小、效率最高、适应能力最强的码垛机。柔性包装机的设计适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调行业等生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。为配合卓越工程师试点工作中的课程改革，结合教学研究任务，本设计针对我院实验室的柔性制造系统中的立体仓库环节进行实验前期准备工作。以PLC为控制核心设计码垛单元的PLC控制系统，并应用组态软件制作操作界面。二、设计内容、技术要求（研究方法）设计内容：1选择和确定总体设计方案；2设计电气控制原理框图；3进行PLC的选型及I/O分配；4设计PLC硬件系统；5PLC控制程序的编写及调试；6组态界面的制作。技术要求：1以PLC做为控制核心；2所设计的控制系统要能够满足实验要求；3组态软件设计的操作界面要友好，易操作。三、设计完成后应提交的成果1开题报告一份，与设计题目相关的英文文献翻译一份；2设计说明书一份，不少于1.5万字；3技术资料（1）系统框图：A1图纸一张；（2）PLC控制系统的外部接线图：A1图纸一张；（3）PLC控制系统梯形图：A0图纸一张；四、设计进度安排2012年02月27日-2012年03月04日接受任务，市场调查；2012年03月05日-2012年03月18日查阅文献、收集资料，撰写并提交开题报告；2012年03月19日-2012年04月01日确定控制方案，设计控制系统框图；2012年04月02日-2012年04月15日器件选型；2012年04月16日-2012年04月29日系统硬件设计；解决问题，修改完善2012年04月30日-2012年05月13日程序编制与调试；2012年05月14日-2012年06月03日制作组态软件操作界面；2012年06月04日-2012年06月10日撰写设计说明书并用计算机绘图；2012年06月11日-2012年06月15日完成说明书及图纸的打印，准备答辩。五、主要参考资料1.范永胜.电气控制与PLC应用M.北京:中国电力出版社,20072.皮壮行.可编程序控制器的系统设计与应用实例M.北京:机械工业出版社,20003.王晓晖.自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计J.制造自动化,2002(9):7072.4.裘为章.物料搬运自动化M.北京:机械工业出版社,19925.包建华. 基于MCGS组态软件的机械手控制系统研制J.机械制造与自动化,2007(05)6.常斗南.可编程控制器原理、应用、实验M.北京:机械工业出版社,1998:24 2417.王伯雄.测试技术基础M.北京:清华大学出版社,2003：180 2798.孙宝元,杨宝清主编.传感器及其应用手册M.北京:机械工业出版社,