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电动助力转向硬件在环仿真系统设计【含图纸文档】,含图纸文档,电动,助力,转向,硬件,仿真,系统,设计,图纸,文档

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SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名于伟锋系部汽车工程系专业、班级车辆工程B06-1指导教师姓名张金柱职称教授从事专业汽车工程是否外聘是否题目名称电动助力转向硬件在环仿真系统设计一、设计（论文）目的、意义转向系统是汽车的主要子系统之一，其性能直接关系到汽车的操纵稳定性和舒适性，对于确保行车安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。电动助力转向系统EPS可以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正性、较高的抗干扰能力和较快的响应性。这说明开发研究EPS系统十分必要电动助力转向系统EPS(electric power steering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulic power steering)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低，EPS越来越受到人们的重视，并以其具有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）（一）.主要内容1. 熟悉Labview软件，对助力转向系统结构、原理与控制方法进行分析研究；2硬件的设计，包括传感器、执行器、数据采集卡、试验台架等；3. 运用Labview进行ECU的软件设计4. 进行硬件在环仿真实验、分析。（二）.要求（1）实现对电动助力转向系统的硬件在环仿真（2）对电动助力转向系统的性能进行分析三、设计（论文）完成后应提交的成果仿真装置，Labview编制的程序，设计说明书四、设计（论文）进度安排（1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第12周（3月1日3月14日）（2）建立EPS数学模型，提相应问题：第34周（3月15日3月28日）（3）确定助力转向系统的控制方法和控制策略及中期检查：第56周（3月29日4月11日）（4）运用Labview软件进行系统ECU的设计：第711周（4月12日月日）（5）硬件在环仿真；第1213周（5月10日5月30日）（6）设计说明书评阅、审核及修改不足：第1416周（5月31日6月20日）（7）为毕业设计答辩做准备及答辩：第17周（6月21日6月27日）五、主要参考资料1林逸，施国标 汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势J 公路交通科技，2001.622张钟光.汽车EPS动力学模型分析及控制系统设计J，青岛大学学报.2003.9.3TRW Automotive lnc. Cha-steering-suspension-english, http：/home/main/034郭丽萍，电动式动力转向系统（EPS）原理浅析J 城市公共交通，2003.65苗立东，等，汽车动力转向技术发展综述J 长安大学学报.2004.16赵燕，周斌，新型汽车转向传感器的研究与发展J中国仪器表.2003.87黄李琴，等，汽车电动助力转向控制系统的初步研究J 设计 计算 研究，2003.68施淑洪，郑荣良 电动助力转向系统及系统模型仿真 2002（5）9Roy McCann Vatiable effort steering for vehicle stability enhancement using an electric power steering system 200010Masahiko Kurishige.Takayuki Kifuku A control strategy to reduce steering torque for stationary vehicles equipped with DPS 199911周名，余卓平，赵治国 动力转向技术的发展J 汽车研究与开发 2004（10）：9-1112郭建新，伍少初 电动助力转向系统的研究与开发J 机械设计与制造工程 1999.28（5）：18-2113庄继德 汽车电子控制系统工程M 北京：北京理工大学出版社 1999.137-15014赵燕 周斌 张仲甫 汽车转向系统的技术发展趋势