地下卷取机功能概述

1、地下卷取机功能概述地下卷取机为 3 个助卷辊式。每个助卷辊 N=75kW， n=1200r/min 的交流电机通过减速机、万向接轴传动。助卷辊的 摆动是通过液压缸的推拉动作来完成的，设有自动跳步控制（AJC功能的卷取机。通过机前热金属检测仪（HMD或者张力 辊控制液压缸系统中的压力传感器信号对带钢头部进行跟踪， 在 带钢头部进行助卷辊的段差间隙控制， 以及一定的压力压紧控制 并反复进行，来防止头部擦伤或划痕，同时将带钢卷得更紧。设置于助卷辊控制液压缸中的线性位移传感器检测助卷辊 的位置，由于传感器为矢量型，可得到高精度的检测。由于地下卷取机的设备精度对跳步控制（AJC控制）和钢卷的形状有很大影

2、响，所以卷取机的机架采用高刚性的固定式。卷筒由一台功率为 N=1000kV，转速n=230/600r/min 的交流 电机通过中间联轴器及变速齿轮箱传动。卷筒为伺服阀控制的无级涨缩式。 卷筒直径的检测通过超声 波位移传感器检测。卷筒组件与驱动部分用联轴器联接， 利用卷筒更换工具可迅 速进行更换。卷筒内部滑动面是通过卷筒尾部的旋转接头及装在卷筒端 轴的干油分配器来自动供油润滑的。1 电气、自动化控制及联锁活动支承在卷取时处于支承位置 （由接近开关 PXS01、PXS03发信号），带钢进入卷取机时，根据带钢厚度助卷辊由液压缸推 动，调整辊子与卷筒之间的间隙， 间隙值根据精轧后的带钢的实 测厚度设定

3、（间隙值=zx t ; R1助卷辊z=1.5 , R2、R3助卷辊z=1, t 为带钢厚度），实际设定间隙值的大小由装在控制液压缸内的 位置传感器（POS01 POS02 POS03测得。卷筒的胀缩由胀缩 液压缸驱动，卷筒直径的大小由装在卷筒附近的超声波传感器（USOD测得，当带材卷取12圈后卷筒过膨胀。开始卷取的 35圈内，助卷辊实现（AJC）自动跳步控制，带钢头部咬入夹 送辊时，夹送辊控制液压缸液压系统中的压力传感器发出带头位 置信号，带钢头部到达每个助卷辊时，助卷辊跳起，跳起距离由 装在助卷辊控制液压缸内的位置传感器（ POS01、 POS02、 POS03） 测得，带钢头部通过助卷辊后

4、，助卷辊按设定压力压紧（压力由 液压系统中的压力传器测得）。卷取 35圈后血1、血2、血3助 卷辊打开。 卸卷小车从下极限位置高速上升到待机位置， 待机位 置由计算得出。当卷取即将终了时，血1、血3助卷辊压紧带钢 尾端，助卷辊位置由计算得出，带钢尾端在指定位置（厚钢板在5点钟位置，薄钢板在 7点钟位置 ）自动停止，准确停车由装在 电机尾端的电磁制动器（MB和旋转编码器（PLG控制。卸卷 小车从待机位置低速上升托住钢卷并达到设定压力后自动停止， 由升降缸中的位移传感器及液压系统中的压力传感器控制， 同时 血1、血3助卷辊打开到最大位置。卸卷小车停止动作，卷筒停 止转动并缩径，活动支承打开极限开关

5、（PXS02 PXS04发出信 号。然后，卸卷小车向打捆机方向前进，前进到打捆机位置时， 卸卷小车升降缸退回到下极限位置， 接近开关发出信号， 卸卷后 卷筒直径再扩大到标准直径， 3 个助卷辊闭合，卸卷小车返回到 卷取机内准备下一次卸卷。2 控制过程2.1助卷辊 咬入时超前率0-25%。当卷筒张力建立时 助卷辊打开。当带尾到张力辊时，减速时No1助卷辊、No3助卷辊第二次抱拢。助卷辊第二次抱拢时与带材卷取速度相同。2.2卷筒 咬入时超前率0-25%。咬入带钢卷35圈后， 张力建立，速度由张力控制。卷筒随精轧机同步加速。当带 尾出末架精轧机之后开始减速。 当带尾过夹送辊前热金属检测 器时与夹送辊

6、同步恒张力制动减速， 减到爬行速度。 带尾准确 停车（正下方 90范围内），要求给出爬行状态下手动停车点 动对尾。卷筒可逆转动。2.3 卷取控制过程 卷取机准备卷取： a 输出辊道、机上 辊道、夹送辊、压辊、机架辊、活门辊、助卷辊、卷筒提前精轧 机速度（ 0-12%）等待。 b 导板按带钢的宽度调整位置，短行程 关闭。 c 夹送辊的压辊提起已完成。d 夹送辊按带钢的厚度调整设定辊缝已完成。 e 按所选卷取机活门打开已完成。 f 气缸驱动 的斜导板已下摆到工作位置。 g 按带钢的厚度分别调整设定三个 助卷辊与卷筒的间隙已完成。h 助卷辊液压缸位置控制。 i 卷筒减速机选择已完成。j卷筒预涨已完成

7、（745）。k活动支承关 闭。I卸卷小车在机内。钢卷的卷取：a带头通过热金属检测器，进行带头跟踪。 b 侧导板短行程动作，根据带钢速度延时。 c 带钢带头到达夹送辊时，夹送辊由位置控制转换为压力控制， 同时发信号（计算带头位置）。 d 带钢到达卷筒后，压辊压下。 e 当带钢在卷筒上缠绕 1-2 圈时卷筒终涨。 f 带钢到达卷取机助 卷辊时，助卷辊 AJC控制。g斜导板打开。h张力形成，助卷辊 全部打开。 i 张力形成，辊道电机转换为与精轧机同步。 j 张力 形成，夹送辊与卷筒之间形成张力（部分）。 k 张力卷取。 I 带 尾离开末架精轧机机架之后，1#、3#助卷辊回抱带卷。m带尾离 开末架精轧

8、机机架之后，夹送辊承担张力的100% n带尾离开末 架精轧机机架之后，输出辊道、机上辊道速度滞后。 o 卷筒制动 及带尾停在设定位置。 p 活门关闭。 q1#、 3#助卷辊打开。 r 夹送 辊提起。卸卷准备：卷取机助卷辊打开。卸卷开始：a小车由等待位置接近钢卷。b抬升缸达到设定压力停机锁定。c卷筒收缩。 d 活动支承打开。 e 卸卷小车横移到打捆位置。 f 卸卷小 车下降到下限位置。g卸卷小车横移回到卷取机内。h活动支承 合拢夹紧卷筒外支承端。 i 开始卷取下一卷的准备工作。带钢经过热检CMD佥测后进入夹送辊，夹送辊将头部弯曲通 过斜槽导入到 1#助卷辊与卷筒形成咬入口， 再经过 2#3#助卷辊