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接机 平台 苗木 输送 系统 设计

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内容简介：

毕 业 设 计 任 务 书（理工） 学院轻工与农业工程学院学生姓名吴培龙专业机械设计制造及自动化班级04级机设3班学号0412104512指导教师宋越冬职 称实验师课题名称葫芦科植物嫁接机的设计平台、苗木的传输装置及总装配图起止日期自2008 年 2 月 25 日起至2008 年 6 月13 日一、课题来源、目的与要求：课题来源为教师自拟题目。嫁接机技术是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。在极短的时间内，把嫁接的砧木和穗木嫁接为一体，大幅度提高嫁接速度，被誉为嫁接育苗的一场革命。葫芦科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黄瓜、西瓜等，其嫁接机系统的研究，将会大幅度的提高生产率，减轻农民的劳动强度。 平台的设计要求符合人的操作习惯，传输系统的设计要求苗子运输平稳不产生倒苗现象，排苗系统要求相邻的苗子留出足够的空间让机械手抓取。二、主要设计内容：1. 根据给出的生产率进行设计2. 确定该机器的组成部分：（1） 平台的设计（2） 苗木的传输系统设计三、主要设计技术指标与参数：每个苗钵的重量为300400克。运输生产率：6棵/分钟，没有倒苗现象出现。四、分阶段指导性进度计划：12周：查阅文献，外文翻译。 34周： 根据给出的生产率确定机械的工作循环图 512周：总体设计及各执行机构的设计。 1314周：完成设计计算说明书的撰写。 1516周：撰写论文，准备答辩。 17周：答辩。五、主要参考文献资料：【1】 尚久浩，自动机械设计,北京：中国轻工业出版社，2003【2】 邱宣怀，机械设计 北京：高等教育出版社，1997【3】 郑文纬、吴克坚，机械原理 北京：高等教育出版社，1997【4】 闫俊杰. 营养钵苗嫁接机器人的研究D中国农业大学 , 2004【5】 梁喜凤. 番茄收获机械手机构分析与优化设计研究D浙江大学 , 2004【6】 谭妮克,张铁中,杨丽. 蔬菜嫁接机器人砧、穗木套管式接合装置的设计J中国农业大学学报 , 2005,(05)【7】 李明,汤楚宙,谢方平,吴明亮,孙松林. 毛桃苗力学特性试验研究J农业工程学报 , 2005,(03)朱为民. 蔬菜自动嫁接机J. 北方园艺 , 2000,(03) . 【8】 吴敬需,张萍萍,刘敬森. 园艺植物嫁接用接穗砧木切削机的研制J. 北