中国石油大学《摄影测量学》综合实习

1、 摄影测量学实习指导书盛 辉、郑红霞编石油大学（华东）地球资源与信息学院测绘与地理信息工程系2006.03目 录实习一 航摄像片判读1实习二 航摄像片纠正3实习三 像点坐标量测6实习四 全数字摄影测量的作业步骤9实习五 模型定向21实习六 解析空中三角测量程序设计40实习七 编写数字高程模型（DEM）内插程序431实习一 航摄像片判读一、 目的和要求通过像片判读，根据像片上的影像来识别地面上相应地物的性质、位置和大小，了解地物在航摄像片上构像的一般规律及特征。二、 资料与用具1、 一张石油大学及附近地区的航摄像片。2、 透明纸一张。3、 皮尺一把，刺点针、三角板、铅笔、橡皮。三、 实习内容及作

2、业步骤（一） 一般性判读首先在室内将像片上的主要地物转绘到透明片上，然后带着航片和转绘好地物的透明纸到实地查看新增地物，并根据新增地物在像片上的大致位置，将其勾绘到透明纸上，同时注明各地物的名称。在进行这项工作的同时，应注意各地物在像片上的成像规律（如色调、阴影等）。选点和刺点在校园四周选四个明显地物点作为平面控制点。然后，仔细对照周围的相关地物，将它们的位置准确刺在像片上（注意，本次实习刺在透明纸上）。刺点时，刺点针应垂直刺下，且刺孔不得大于0.2mm，刺点精度应达到像片上0.1mm。刺点后，应在现场用铅笔在纸上画出刺点位置略图，并用文字注明刺点的位置及点的编号，略图力求简单明了，其大小约为

3、2*2cm2，绘制略图时，注意应使略图上部为北。计算航摄像片的构像比例尺和摄影航高分别在学校的四周选取一地物（如房屋），用皮尺和三角板量取它们在实地的长度和在航片上的构像长度（实地量至分米，影像量至毫米）。分别计算出它们的构像比例尺，取它们的平均数作为这张航片的构像比例尺，并以此计算出摄影航高。（注：摄影机主距为150mm）投影差改正目估出像片上某一高层建筑物的高度，通过该高度来计算出该建筑物上主要点（如角点）的投影差改正值，并在透明纸上进行改正。四、 上交成果绘有地物的透明纸、点位略图。（三）、（四）两项实习内容中的量测数据及计算结果（表格见附表）。附表：构像比例尺测定序号构像距离（mm）实

4、地距离（m）构像比例尺1234构像比例尺： 摄影航高： 投影差计算序号建筑物高度（m）辐射距（mm）投影差（mm）123445实习二 航摄像片纠正一、 目的和要求 了解HJ型复倾斜式纠正仪的主要结构和对点纠正的作业方法。二、 资料及用具1、 绘有纠正点的航摄负片一张。2、 绘图纸一张。3、 纠正点资料一份。4、 纠正仪一台。三、 实习内容及作业步骤（一） 绘制纠正对点图 根据纠正点的平面大地坐标将它们按成图比例尺展绘在绘图纸上，作为纠正对点的纠正透点图。（二） 装片1、 接通电源，打开仪器照明灯，推开滤光片，将光圈放至最大。2、 将航摄负片药膜朝下装入底片盘，并使负片的框标与底片盘框标重合。此

5、时应注意将底片盘放妥，以免滑落。3、 将承影板大致调水平，并在其上放一适当厚度的垫板，将各自由度概略地置于零位置。（三） 对点纠正1、 缩放比例尺，同时转动纠正透点图，使承影板a、b两纠正点与航摄负片上相应点的影像重合，如图（a）所示。2、 转动Y手轮，使承影板纵向倾斜至c、d两纠正点与航摄负片上相应点的横向不符值相等，即XcXd，如图（b）所示。3、 转动X手轮，使承影板横向倾斜至c、d两纠正点与航摄负片上相应点的纵向不符值相等，即YcYd，如图（c）所示。4、 做底片盘横向和纵向的偏心移动，以使c、d两纠正点航摄负片上相应点的影像重合。注意：以上过程需反复进行直至各纠正点重合或偏差小于0.

6、5mm。（四） 投影转绘 纠正对点完成后，在纠正透点图上用铅笔勾绘像片上的注意地物。四、 上交成果纠正透点图及转绘的图形附表：四个控制点的大地坐标：比例尺：1：10000控制点的大地坐标点名X坐标(m)Y坐标(m)A4149928.61135086.25B4149958.25136253.41C4148695.47134903.37D4148545.53136605.15(c)a0(a)b0(b)c0d0cdYcYda0(a)b0(b)c0d0(b)cdXcXca0(a)b0(b)c0d0(a)cd实习三 像点坐标量测一、 目的和要求了解立体坐标量测仪的结构及像点坐标量测的方法。二、 资料及用

7、具1、 一台立体坐标量测仪。2、 一对立体像对。三、 实习内容及作业步骤（一） 像片定向1、 仪器零位置度盘读数将左、右测标分别应与左、右像片盘中心重合。此时x、y、p、q的读数为其零位置，读出其读数：x0、y0、p0、q0 。2、 装片将像对重叠向内反扣在左、右像片盘上。3、 像片归心用单眼分别使左、右测标照准左、右像片框标连线的交点，若有偏离，则用手移动像片使之对准。4、 底片盘的旋转转动x手轮，以单测标照准右像框标连线的交点在左片上的同名点，若测标不与该点相切，则转动左螺旋使测标与之对准。接着再将x手轮摇回零位置，看测标是否对准左像框标连线的交点，如有偏离则需反复前述动作，直至偏差小于0

8、.02mm为止。同理，对于右像片盘的转动也按上述步骤进行。（二） 像点的量测用x、y手轮使左测标对准点1，同时用p、q手轮消除左右视差和上下视差，以达到测标立体切准点1，此时读取读数Vx、Vy、Vp、Vq，并记入表格中的相应栏里，按照上述方法依次量测2、3、4、5、6、7、8各点的相应数值，并记入表格中的相应栏里。按照下式计算出像点坐标：左像片像点坐标： 左像片同名像点坐标： 四、 上交成果1、 像片的观测数据；2、 通过像对相对定向所求出的相对定向元素；3、 各模型点坐标。34125678量测像点点位分布图表1：像点坐标记录表点号VxVyVpVq12345678表2：相对定向元素BxByBz

9、表3：模型点坐标点号XYZ12345678实习四 全数字摄影测量的作业步骤一、 目的和要求了解全数字摄影测量的作业步骤。二、 资料及用具1、 VirtuoZo全数字摄影测量系统一套；2、 立体眼镜一副；3、 外业控制点资料一套；4、 相机参数数据一套。三、 操作步骤在 VirtuoZo 主界面中单击向导à启动向导菜单项，系统启动作业向导，弹出欢迎界面，如图1所示。图 11.测区和模型维护单击测区和模型维护选项，单击下一步按钮，对话框如图2所示。系统提供四种对测区和模型的维护操作：打开测区、清除测区、检查测区和从硬盘上恢复测区。图 2A.打开测区a.选中打开测区选项，在系统弹出的打开测

10、区对话框中指定一个已经存在的测区文件，则系统弹出该测区的参数设置对话框，如图3所示。图 3·单击控制点文件文本框后的浏览按钮，可以选择其他控制点数据文件路径及文件名。用户也可直接在文本框中修改。·单击相机检校文件文本框后的浏览按钮，可以选择其他相机检校文件路径及文件名。用户也可直接在文本框中修改。·单击高级按钮，系统弹出高级对话框，如图4所示。用户在此设置测区基本参数。图 4说明：对于可量测数码相机影像，请在此指定影像类型：单击传感器类型右侧的小箭头，并在系统弹出的下拉列表中选择可量测数码相机影像类型。b.单击下一步按钮，系统弹出控制点设置对话框，导入该控制点文件

11、，如图5所示。图 5c.单击高级按钮，对话框如图6所示。图 6其中：·单击导入按钮，引入控制点文件。·单击增加行按钮可添加一行；单击删除行按钮可删除一行。·单击<>按钮可以交换 X/Y、Y/Z、X/Z的坐标值。用户可在下拉列表中选择需要交换的两列。·单击查找按钮，在系统弹出的查找对话框中输入点号，则系统将自动定位该控制点，并在单击确定按钮后高亮显示该控制点所在的行。·单击排序按钮，系统弹出排序对话框，可选择按不同的顺序排列控制点。·单击增加按钮，系统弹出增加对话框，用户可以在某一列的每一行上都增加同一个数值。d.单击下一步

12、按钮，系统弹出相机设置对话框，如图7所示。图 7e.单击完成按钮，系统将保存设置的测区参数并退出向导。B.清除测区选中清除测区选项，单击下一步按钮，系统弹出清除对话框，如图8所示。图 8对话框左边列出了用户硬盘里的所有测区，打开某一个测区则显示其下的所有模型，用户可以：·选中无需关注的测区，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择隐藏测区将其隐藏。·隐藏部分测区后，单击右键，在菜单中选择显示测区，可以把隐藏的测区显示出来。·选中一个测区或者测区中的多个模型，并在右边的请选择您想删除的信息选项栏中选择要删除的数据文件，系统会在对话框的右下方提示将要删除的数据量。单击清除按钮，

13、系统将执行清除操作。·单击完成按钮退出向导。C.检查测区选中检查测区选项，单击下一步按钮，系统弹出检查或修补对话框，如图9所示。 图 9在对话框左边列出的测区中选择要检查的测区，单击检查按钮，在系统弹出的将检查报告保存为对话框中指定一个文本文件用来保存检查结果。系统将自动检查数据中的缺陷、人为破坏以及数据之间是否具有一致性，并将检查结果输出到该文本文件中。用户可打开该文件查看分析或打印输出。说明：数据检查模块将不断升级，用户可以从适普网站上下载定期更新的检查数据库。D.从硬盘上恢复测区在拷贝数据之后，需要重置其中的路径。选中从硬盘上恢复测区选项，单击下一步按钮，系统弹出恢复对话框。在

14、系统列出的目录结构图中指定要恢复的路径，单击恢复按钮即可。单击完成按钮退出向导。2.一步一步生成DEM单击一步一步生成 DEM选项，单击下一步按钮，系统弹出对话框，如图10所示。图 10拼接向导可以实现模型和 DEM 的混合拼接（此时系统会先将参与拼接的模型生成DEM，然后使用该 DEM 参与拼接），也可进行跨测区拼接。对话框左侧的测区和 DEM 栏列出了用户硬盘上的所有测区，打开某一个测区则显示其中的所有模型。对话框的右侧工作区显示拼接区域。A.按钮操作 a.选择模型或 DEM（可任选下面三种方式之一）·在左栏中选择待拼接的模型。·单击 按钮，在系统弹出的打开对话框中选定

15、一个或多个 DEM 文件参与拼接。·在左栏中选中一个测区，单击鼠标右键，选中列出 DEM 快捷菜单项，系统将列出该测区中的所有 DEM，选择所需的 DEM 单击确定按钮即可。图 11b.加载拼接任务（可任选下面两种方式之一）·选定一些模型或测区后，单击 按钮即可将这些选中的模型或测区下的所有 DEM 加入拼接区域中。说明：按下 Shift，同时使用鼠标拉框可以选择 DEM 的拼接范围。此时系统会弹出高级对话框，该对话框中显示的边界坐标会随着鼠标的拖动变化。用户也可先单击 按钮，待系统弹出高级对话框后进行该操作。·单击加载任务按钮，系统将装入上次拼接的任务。c.移走

16、拼接任务（可任选下面两种方式之一）·单击 按钮将选中的模型或 DEM 从拼接区域中移走。·在右栏中，单击鼠标左键选中一个 DEM，然后单击删除右键菜单项或按键盘上的 Delete 键将其删除；也可以使用鼠标左键拉框选择多个模型或 DEM，一次性删除。d.单击 按钮，系统弹出高级对话框，如图12所示。图 12在此指定 DEM 的输出格式和结果路径。单击确定按钮，系统接受所设置的参数。单击完成按钮系统将进行 DEM 的拼接处理。e.单击 按钮，系统弹出帮助对话框，用户可在此查看帮助信息，如图13所示。 图 13B.右键菜单说明a.在对话框左侧的测区和 DEM 栏中选中无需关注的

17、测区，然后单击鼠标右键，选中隐藏测区快捷菜单项可将其隐藏；单击显示测区快捷菜单项可重新显示所有测区。b.在工作区中单击选中一个模型或 DEM，然后单击鼠标右键，系统弹出快捷菜单，如图14所示。图 14·创建：当前模型尚未存在 DEM，单击此菜单项，系统弹出创建对话框，如图15所示。用户可在此选中处理名称，单击执行按钮进行相应的操作。 图 15·删除：将所选 DEM 或模型从当前拼接区域中移走。·显示影像：显示影像以快速预览拼接结果。·移去影像：隐藏影像。·显示名称：显示当前 DEM 或模型的名称。·隐藏名称：隐藏当前 DEM 或模型的

18、名称。·显示提示：显示所选 DEM 或模型的状态信息。·显示坐标：显示鼠标处的坐标值。便于在进行 DEM 编辑时，寻找待编辑的范围。·填充模型：选中此菜单项以检查拼接漏洞。·全屏：全屏显示整个拼接区域。用户可使用该模式观察拼接细节，在参与拼接的模型和测区比较多的情况下是非常有用的。可以通过方向键对拼接区域做平移，也可通过数字键盘上的“”和“”对拼接区域进行缩放。3.生成和处理正射影像单击生成和处理正射影像选项，单击下一步按钮，系统弹出正射影像对话框，如图16所示。用户可在对话框左栏中浏览测区下的所有目录和文件。对话框的右栏显示拼接范围。 图 16正射影像

19、处理向导可以实现跨测区的拼接，快速预览和检查拼接漏洞等操作。其操作与拼接 DEM 操作类似。首先单击 按钮，系统弹出高级对话框。如图17所示。图17单击浏览按钮选择要使用的 DEM 和将要生成的正射影像。若先选择 DEM，系统则会输出该 DEM 对应的正射影像文件，单击确定按钮，则拼接范围栏中将显示 DEM 的真实边界。在左栏中选中一个测区，单击鼠标右键，选择列出正射影像或列出原始影像快捷菜单项，系统将列出该测区下所有的正射影像或原始影像。用户也可选中待拼接的影像，单击 按钮（或双击该文件）将其添加到拼接工程中。若所要拼接的影像文件不在测区目录下（此时在目录树中无法找到该文件），则单击 按钮将

20、其寻找和添加到拼接测区中。用户可在拼接区中选中某个或多个影像，单击 按钮，将其从拼接工程中删除。单击完成按钮即可完成拼接操作。说明：·向导支持正射影像和原始影像的拼接。当进行正射影像拼接时，向导即自动将其缩略图叠加到 DEM 上，实现所见即所得。当进行原始影像拼接时，向导将会提示是否显示缩略图。若选择是，则向导将在所选 DEM 上对所选原始影像进行纠正，然后再将纠正的结果叠加到 DEM 上，实现所见即所得。显然，此时将会花费较多的时间。若选择否，则向导会显示一黑色方块代表原始影像，而在拼接时对其做正射纠正。·在全屏模式下，用户可以通过方向键对拼接区域做平移，也可通过数字键盘

21、上的“”和“”对拼接区域进行缩放。隐藏影像。显示当前模型的名称。隐藏当前模型的名称。全屏显示整个拼接区域。·在右栏中单击鼠标右键，系统弹出如图18所示的快捷菜单。图 18实习五 模型定向1 概述1.两种定向方式数字影像的定向方式有两种：单模型处理和一个测区内的多模型处理。A. 单模型定向处理当单个模型中已存在足够（一般至少已知该模型重叠区域内3个点的大地坐标值，推荐使用4-6个已知点定向）的已知点的大地坐标时，可以直接利用这些已知点，进行单模型定向；若已知该模型中每张影像对应的外方位元素时，也可以做单模型定向处理。B. 多模型定向处理当测区中已知点比较少，分散到单个模型，不足以提供单

22、模型定向所需的控制时，可以使用VirtuoZo AAT 做自动空中三角测量加密平差解算。完成平差解算后，用户可直接使用 VirtuoZo 系统提供的创建立体模型的功能，自动建立测区内所有的立体模型（整个测区内所有模型的定向也都随之完成，不再需要逐个模型进行定向）。2.定向准备A. 影像数据（支持多种格式的影像，模型定向时无需转换为 VZ 格式的影像）。a. 左、右影像数据文件。b. 左、右影像参数文件：<左像片名>.spt 和<右像片名>.spt。B. 测区参数a. 测区文件：<测区名>.blk。b. 测区参数文件：<测区名>.dat。C. 模型

23、参数a. 模型文件：<模型名>.mdl 或<模型名>.ste。b. 模型参数文件：<模型名>.dat。D. 相机检校参数相机检校参数文件：<相机检校参数文件名>（可任意命名）。注意：RMK 相机必须以 RMK 或 rmk 开头；并且相机检校参数文件不能与控制点文件、加密点文件重名。E. 地面控制点数据地面控制点坐标数据文件：<控制点坐标数据文件名>（可任意命名）。3.定向及核线采集完成后生成的结果文件A. 内定向结果参数影像的内定向结果参数文件：<左影像名>.iop 和<右影像名>.iop。B. 相对定向结果参

24、数模型的相对定向结果参数文件：<立体像对名>.rop。C. 绝对定向结果参数a. 模型的绝对定向结果参数文件：<立体像对名>.aop。b. 影像的绝对定向结果参数文件（images目录下）：<左影像名>.aop和<右影像名>.aop。D. 像点坐标像点坐标文件：<立体像对名>.pcf。E. 核线影像左、右核线影像文件（tmp 目录下）：<立体像对名>.lei与和<立体像对名>.rei。2 内定向1.主要作业步骤A. 进入测区，选择该测区内需要进行定向处理的模型。B. 建立框标模板。若框标模板已经建立，则直接进入

25、内定向界面。C. 左影像内定向。D. 右影像内定向。E. 退出内定向模块。2.操作说明A.选择模型a. 在 VirtuoZo 主界面上，单击文件à打开测区菜单项，系统弹出打开测区对话框，从中选择测区文件“<测区名>.blk”。b. 在 VirtuoZo 主界面上，单击文件à打开模型菜单项，系统弹出打开或创建一个模型对话框，从中选择模型文件“<模型名>.mdl”或“<模型名>.ste”。B.建立框标模板a. 不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型不再需要

26、重新建立框标模板，即可直接进行内定向处理。若一个测区中存在着使用多个相机的情况，则需要在当前测区目录中建立多个相机参数文件，在做内定向处理时，系统会自动建立多个框标模板。b. 打开某测区的某一模型后，在 VirtuoZo 主界面上单击处理à模型定向à内定向菜单项，系统弹出建立框标模板界面，如图5-1所示。图5-1左边的内定向/近似值窗口显示了当前模型的左影像，其四角或四边上的框标被小白框围住。右边的基准显示窗口显示了某框标的放大影像。若小白框没有围住框标，则可在框标上单击，小白框将自动围住框标。调整小白框的位置，尽量使框标位于小白框的中心位置。当所有的框标均位于小白框的中心

27、后，单击接受按钮，系统自动对框标进行定位。此时，系统弹出如图5-3所示的内定向界面，在此界面中对框标定位进行调整（具体请参见下面第C项 左影像内定向），直至所有的框标定位准确，然后，单击保存退出按钮，系统将自动生成框标模板文件“binMASK.DIR<相机名>_msk”并保存该影像的内定向参数。C.左影像内定向首先，系统开始读入影像，同时显示读影像进度条，如图5-2所示。图5-2影像读入后，系统将弹出内定向窗口，如图5-3所示。微调窗口内定向参数显示窗按钮面板图5-3a. 窗口说明l 按钮面板：位于左边窗口的中心。每个方块按钮对应一个框标。单击其中任一按钮，在右边微调窗口中将放大显

28、示其对应的框标影像。l 框标影像窗口：位于按钮面板的四周。每个小窗口显示一个框标。l IO 参数显示/修改窗：位于屏幕右边，可在此微调框标位置。上半部的参数显示窗用来显示各框标的像素坐标、残差（以毫米为单位）、内定向变换矩阵和中误差。下半部的微调窗口放大显示当前框标的影像。b. 按钮说明l 左、右、上、下：人工微调当前框标的位置。分别向左、右、上、下等方向移动。l 大概：如果寻找框标失败，即只要有一个框标找不到，则需单击大概按钮，重新进入如图5-1所示的框标模板界面，重新给定框标的近似位置。l 保存退出：满足要求后，单击此按钮保存内定向参数，退出内定向模块。l 退出：不存盘直接退出内定向模块。

29、c. 选项说明：l 自动：选中该选项，在框标影像窗口的框标中心附近单击，则系统自动将小十字丝对准框标中心，此时参数窗口中的数据将随之改变。若十字丝与框标中心存在偏差，可单击左、右、上、下按钮进行微调。l 手工：若自动定位框标失败，则可选中该选项，采用人工调整的方式精确对准框标中心。单击左、右、上、下按钮来微调小十字丝，使之精确对准框标中心。注意：对于已做过内定向处理的模型，当在 VirtuoZo 主界面上单击处理à模型定向à内定向菜单项时，系统会弹出上次的内定向处理结果并询问是否重新进行内定向处理，如图5-4所示。图5-4若对此结果满意，则单击否按钮退出内定向。如果对结果不

30、满意，则单击是按钮重新进行内定向处理。D.右影像内定向右影像内定向的操作与左影像一致，请参见上面第C项 左影像内定向。E.查看内定向精度，若满足要求，则可单击保存退出按钮保存内定向参数并退出内定向模块。3 相对定向内定向完成后，可进行模型相对定向。1. 主要作业步骤A. 进入相对定向界面。B. 量测同名点（一般在对非量测相机获取的影像进行相对定向时进行此项操作）。C. 自动相对定向。D. 检查与调整。2. 操作说明A. 进入相对定向界面在 VirtuoZo 主界面上，单击处理à模型定向à相对定向菜单项，系统读入当前模型的左右影像数据。相对定向界面如图5-5所示。影像显示窗点

31、位放大显示窗像点量测窗图5-5a. 窗口说明l 影像显示窗：最左边为左影像窗口，显示当前模型的左影像；左影像窗口的右边为右影像窗口，显示当前模型的右影像。l 像点量测窗：半自动像点量测时，系统自动弹出像点量测窗口，分别叠于左、右影像窗口上。像点量测窗显示当前量测点位置的放大影像，用户可在像点量测窗中直接单击调整点位。l 点位放大显示窗：位于屏幕的右下部。分别放大显示左、右影像上的当前点位，用于点位的精确微调。l 定向结果窗：位于主窗口右上部。显示当前模型的相对定向参数，包括各匹配点的点号和上下视差（按由小到大的顺序排列），相对定向点的总数和中误差（单位为毫米）。b. 按钮说明l 删除点：删除当

32、前选中的点。l 左影像：选择对左影像上的点位进行微调。l 右影像：选择对右影像上的点位进行微调。l 向上、向下、向左、向右：人工微调点位。c. 鼠标右键菜单1) 在影像显示窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，用户需通过该菜单完成一系列操作（如：相对定向、绝对定向等），如图5-6所示。自动匹配，寻找同名点。绝对定向有两种方式：普通方式和立体方式。用鼠标拉框选定生成核线影像的范围。生成核线影像。有两种方式：水平核线和非水平核线。包括两个选项：寻找近似值和自动精确定位。包含三种工具：跟踪鼠标轨迹、显示定义区域和自动滚动。单击则显示整个模型，菜单项随即切换为显示复原。进入立体方式下的相对定向状态。由

33、程序自动生成最大可用的作业区。查找所输入的同名点。修改同名点号。自动预测其他控制点点位。删除所有的同名点，但不包括控制点。刷新影像的显示。保存绝对定向及相对定向的结果。退出相对定向程序。图5-6a) 单击选项菜单，弹出以下菜单项：l 寻找近似值位置：自动寻找同名点的近似位置。选中该菜单项，在量测窗口中会显示该点附近区域的影像。l 自动精确定位：自动匹配同名点。b) 单击工具菜单，弹出以下菜单项：l 跟踪鼠标轨迹：鼠标在影像显示窗移动时，在主窗口右边的点位放大显示窗中放大显示鼠标位置附近的影像。l 显示定义区域：用绿线显示所定义的工作区。l 自动滚动：自动把影像显示窗的中心调整到当前点位。2)

34、在点位放大显示窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，如图5-7所示。以相同的比例显示像点量测窗中的影像。将像点量测窗中的影像放大2倍显示。将像点量测窗中的影像放大3倍显示。将像点量测窗中的影像放大4倍显示。将像点量测窗中的影像放大5倍显示。将像点量测窗中的影像放大10倍显示。将放大显示窗口以左右排列方式显示。将放大显示窗口以上下排列方式显示。图5-7B.量测同名点对于非量测相机获取的影像对，由于左右影像重叠区域的投影变形较大，在自动相对定向之前一般要量测1对同名点（点位应选在左、右影像重叠部分左上角位置的附近）。若当前模型的影像质量比较差，则需量测35对同名点（点位均匀分布），以保证可靠地完成

35、自动相对定向。对于航空影像，一般不需要这一操作，可直接进行自动相对定向。a. 量测同名点有两种方式：人工方式和半自动方式。人工量测时，首先，应确认鼠标右键菜单选项菜单项下的子菜单项全都处于未选中状态，然后分别量测同名点的左、右像点坐标。具体步骤为：l 拖动左影像（或右影像）窗口的滚动条，找到所要量测的点，并在其上单击，此时系统弹出像点量测窗，放大显示该点点位及其周边的原始影像。l 在像点量测窗中单击要量测的点的准确点位，则该点的像点坐标即被量测。系统用红色十字丝在影像上显示该点。l 在另一影像上重复上述步骤，量测对应的同名点。半自动量测，利用系统所提供的寻找近似值和自动精确定位功能，进行点位的

36、查找和选择（这两项功能均为系统缺省提供功能，用户可根据实际情况进行选择）。量测时先由人工量测某个点在左影像（或右影像）上的像点坐标，再由系统自动量测该点在另一影像上的同名点。l 选中寻找近似值菜单项，则当人工量测了某个点在左（右）影像上的像点坐标后，系统会自动找到该点在右（左）影像上的同名点的近似位置，并弹出像点量测窗，再在像点量测窗中量测该点的同名点。l 若选中自动精确定位菜单项，则当人工量测了某个点的左（右）影像的像点坐标后，系统会自动找到该点在右（左）影像上的同名点的准确位置，此时就不必再人工找点了。可根据实际情况灵活选择量测方式：人工方式或半自动方式。l 当点位在左、右影像上都很清晰时

37、，选中自动精确定位菜单项。l 当点位在左、右影像上不很清晰时，若选中自动精确定位菜单项后，系统处理失败，则再选中寻找近似值菜单项。l 当点位在左、右影像上很不清晰时，若选中寻找近似值选项后，系统处理失败，则再以人工方式进行量测。注意：如果在量测时对当前的点位不满意，可以按下 ESC 键取消量测。b. 输入点号完成了某同名点的量测后，系统弹出加点对话框，如图5-8所示。图5-8l 如果已精确量测当前点在左、右影像上的点位，则在点号文本框中输入点号，单击确定按钮后，即增加了一对同名点。l 如果当前点在左、右影像上的点位还需精确调整，用户可在像点量测窗中直接单击调整点位；也可单击加点对话框中的微调按

38、钮箭头，以像素为单位调整当前点点位；或者单击确定按钮退出加点对话框，在定向结果窗中选中要调整的点，然后使用点位放大显示窗中的向上、向下、向左、向右微调按钮进行微调。l 若同名点的匹配结果太差，系统将弹出一个消息框，如图5-9所示。单击确定按钮取消添加操作。图5-9C.自动相对定向在影像窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单（如图5-6所示），单击自动相对定向菜单项，系统将对当前模型进行自动相对定向。相对定向结果显示在定向结果窗中，所有同名点的点位均以红色十字丝分别显示在左、右影像显示窗中。D.检查与调整定向结果窗显示了所有同名点的点号和误差。系统按误差大小排列点号，即误差最大的点排在最下面。定向

39、结果窗的底部显示了相对定向的中误差（RMS）和点的总数。用户可在此窗口中检查当前模型的自动相对定向精度，并选择不符合精度要求的点，对其点位进行调整或直接删除。a. 选点有如下三种选点方式：l 在定向结果窗中选择点。拉动定向结果窗中的滚动条找到要选的点号，单击该行使之变为深蓝色。此时影像显示窗中该点的点位十字丝由红色变为淡蓝色，同时，点位放大显示窗中显示该点影像。l 在影像显示窗中选择点。在影像显示窗中找到要选的点，单击鼠标中键（或按下 Shift 键同时单击鼠标左键）。此时该点的点位十字丝由红色变为淡蓝色，定向结果窗中该点所在行变为深蓝色，同时，点位放大显示窗口中显示该点影像。l 输入点号查询

40、该点。在影像显示窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单（图5-6），单击查找点菜单项，系统弹出查找点对话框，如图5-10所示。输入要查询的点号，单击确定按钮，则影像显示窗、点位放大显示窗和定向结果窗都将定位到所要查询的同名点上。图5-10b. 删除点选中同名点后，单击定向结果窗下的删除点按钮，即可删除该点。c. 增加点增加点操作请参照本节 B项 量测同名点。调整过程中，定向结果窗中的计算结果会随点位的改变实时变化。应精确调整点位，保证左、右像点确实是同名点。4 绝对定向在完成相对定向之后并不退出定向模块，继续量测控制点，进行模型的绝对定向。模型的绝对定向有普通方式和立体方式两种。普通方式：分窗显

41、示影像，在该模型的相对定向界面下单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，单击绝对定向à普通方式菜单项，完成绝对定向。立体方式：立体显示影像，支持手轮脚盘操作。在该模型的相对定向界面下单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，单击绝对定向à立体方式菜单项，完成绝对定向。注意：卫星影像不支持该显示方式。绝对定向完成后，生成绝对定向结果文件“<左影像名>.aop”、“<右影像名>.aop”和“<立体像对名>.aop”。注意：也可在 VirtuoZo 主界面下直接进行绝对定向。请参见本章第6节 主界面下的绝对定向。1、普通方式绝对定向（1）普通方式绝对定向作业步骤

42、：在相对定向界面中进行绝对定向的主要作业步骤为：a. 半自动或人工量测控制点。b. 进行绝对定向计算。c. 检查与调整绝对定向结果。（2）普通方式绝对定向操作说明a.量测控制点控制点的量测方法与相对定向中同名点的量测方法相同，但在影像显示窗中控制点的点位是以黄色十字丝显示的。VirtuoZo 提供了预测控制点的功能：量测了3个控制点后，在影像显示窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单（如图5-2），单击预测控制点菜单项，系统将用小蓝圈标示出当前模型中其他待测控制点的近似位置。控制点量测完成后，系统生成像点坐标文件“<模型目录名><模型名>.pcf”。注意：l 量测后输入的

43、控制点点号应与控制点数据文件中的点号一致。l 对 SPOT 卫星影像的绝对定向，至少需要5个控制点才可开始解算。l 对于其他高分辨率的卫星影像（如 IKONOS、QUICKBIRD 影像），如果利用 RPC 参数定向，不能满足精度要求，仍需要控制点才可以开始解算；如果没有用到 RPC 参数，则至少需要5个控制点才可以开始解算。b.绝对定向计算控制点量测完成后，在影像显示窗中单击鼠标右键，然后在系统弹出的右键菜单中单击绝对定向à普通方式菜单项，则系统开始进行绝对定向计算，绝对定向完成后，系统将弹出调准控制对话框（用于调整控制点点位）和定向结果窗口（用于显示影像的旋转角、各控制点的残差和

44、中误差），分别如图5-11和图5-12所示。步距按钮微调按钮 图5-11 图5-12c.检查与调整定向结果窗口的中间部分显示了每个控制点的点号、平面位置的残差和高程残差，窗口的底部显示控制点的总数及平面（X，Y）、高程（Z）的中误差。若绝对定向结果不满足精度要求，则可对控制点进行检查与调整。1) 检查控制点坐标数据对误差很大的点可按以下方法检查该点坐标数据是否输错：在定向结果窗口中单击该控制点，在调准控制对话框中即显示该控制点的坐标信息。查看其坐标数据是否错误，若有误则需退出相对定向界面，在 VirtuoZo 主界面上单击设置à地面控制点菜单项，编辑控制点数据，或者打开控制点文本文件

45、进行修改，然后再重新进行绝对定向计算。2) 删除或增加控制点l 对于点位错误的点，应先将其删除，然后再重新量测。具体步骤如下：首先，在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中单击显示复原菜单项返回相对定向界面，然后选中要删除的点，单击删除点按钮删除该点。l 增点操作。请参见本章第3节 相对定向 第2条 D项 同名点的检查与调整。完成删除或增加控制点后，再进行绝对定向计算，并检查绝对定向结果。3) 微调控制点在调准控制对话框中单击控制点微调按钮可对控制点进行微调。a) 调准控制对话框按钮说明l 微调按钮：六个微调按钮分别用于控制点点位在 X、Y、Z 方向上的移动。微调按钮上的“”表示按

46、步距正向移动点位的地面位置，“”表示按步距反向移动点位的地面位置。l 步距按钮：系统设置了四档步距：0.01、0.10、1.00和10.0，可单击步距或步距按钮选择适当步距。步距按钮上的“”表示增大步距，“”表示减小步距。步距单位与控制点单位一致。l 立体方式按钮：单击立体方式按钮，系统弹出3D 视图窗口，显示当前点的立体影像，需使用立体眼镜进行立体观测。b) 不同显示方式下的点位调整l 非立体显示下的影像坐标调整方式，即以影像坐标方式分别调整左、右影像的点位。首先，选中要调整的控制点，再单击相对定向界面右下角的左影像按钮或右影像按钮，然后单击向上、向下、向左、向右等按钮，参照点位放大显示窗中

47、显示的点位进行调整。l 非立体显示下的地面坐标调整方式，即以地面坐标方式对左、右影像的点位进行调整。首先，选中要调整的控制点，再在调准控制对话框中，单击步距按钮选择适当的调整步距，然后单击此对话框中的微调按钮，参照点位放大显示窗中显示的点位进行调整。l 立体显示下的地面坐标调整方式，即以地面坐标方式对立体影像的控制点点位进行调整。首先，选中要调整的控制点，再单击立体方式按钮，系统弹出3D视图窗口，显示当前点的立体影像。在调准控制对话框中，单击步距按钮选择适当的调整步距，然后单击微调按钮，通过立体眼镜参照3D视图窗口中的立体影像进行调整。l 立体显示下的影像坐标调整方式，即以影像坐标方式对立体影

48、像的点位进行调整。首先，选中要调整的控制点，再单击立体方式按钮，系统弹出当前点的立体影像小窗口3D视图。通过立体眼镜观测立体影像，单击相对定向界面右下角的左影像、右影像、向上、向下、向左、向右等按钮，参照3D视图窗口中显示的点位进行调整。注意：调整点位时可以参考定向结果窗口中的误差数据的变化进行操作，但必须保证控制点的点位正确。存盘退出在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中单击保存菜单项，保存定向结果。单击退出菜单项，退出定向模块。2、立体方式绝对定向A、界面说明在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中单击绝对定向à立体方式菜单项，系统弹出立体方式绝对定向窗

49、口，如图5-13所示。图5-13a. 菜单说明l 相对定向：单击该菜单项，系统回到相对定向界面。l 工具条：包括三个子菜单项：主工具条、编辑工具条和模式工具条。l 设置：单击该菜单项，系统弹出串口设备设置对话框，如图5-14所示。可在此设置串口设备和手轮脚盘的灵敏度。图5-14l 窗口：显示当前窗口。l 关于：单击该菜单，显示模块的版本信息和版权信息，如图5-15所示。图5-15b. 工具栏图标说明l 主工具栏保存绝对定向结果放大显示影像缩小显示影像恢复前一视图恢复原始视窗布局只显示立体窗口只显示结果窗口只显示全局视图扩大有效区域缩小有效区域l 编辑工具栏进入加点状态删除当前点重命名当前点取消

50、上次点编辑操作隐藏当前点向左移动向上移动向下移动向右移动l 立体调整方式选择工具栏选择手轮脚盘驱动的对象：模型或影像。处于坐标仪状态时，可驱动手轮脚盘调整左右影像的位置以消除影像显示窗口中心的上下视差；处于左右片状态时，即为手工调整模式，用户需要手工调整来消除测标所在处的上下视差及左右视差。当切换到左右片方式时，此按钮被激活，表示目前状态为手工调整状态。左片不动或左片可移动。右片不动或右片可移动。B.立体方式绝对定向作业步骤立体方式下的绝对定向作业步骤为：a. 控制点的量测。b. 进行绝对定向计算。c. 检查与调整绝对定向结果。C.立体方式绝对定向操作说明a. 量测控制点控制点的量测可在相对定

51、向界面中进行（参见本节 第1条 普通模式绝对定向），也可在立体模式下量测。具体步骤如下：l 在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中单击绝对定向à立体方式菜单项，进入如图5-13所示的窗口。l 单击编辑工具栏上的 Add 图标，驱动手轮，精确对准左右影像上的目标点位，转动脚盘，切准地物，然后单击该地物，即可实现控制点的量测。说明：l 采用坐标仪方式量测时，程序将自动消除测标中心的上下视差，用户只需使用手轮移动影像到需要量测的点位上，然后使用脚盘调整测标升降切准即可。l 当相对定向的结果不好或未完成相对定向时，程序自动消除上下视差则是不可靠的，此时可采用左右片方式进行量测（

52、此方式下脚盘不起作用）。l 在左右片方式下，当用户设定状态为左右片均可移动时，驱动手轮则可移动影像到需要量测的点位上。若左片已对准该点，可设定左片为固定状态。这样，当移动手轮时，则只会调整右片，可达到切准的目的。同样，若右片切准该点而左片未切准，则设定右片为固定状态，仅调整左片。l 只有影像为航空影像时，方可驱动手轮、脚盘。l 所命名的控制点的点号必须与控制点文件中的点号一致。l 立体模式下没有预测控制点的功能。b. 绝对定向计算完成量测控制点后，进行绝对定向计算。控制点信息与绝对定向参数均显示在如图5-13所示界面右边的参数显示面板中。c. 检查与调整绝对定向结果参数显示面板中有四个属性页：

53、像片坐标、相对定向、大地坐标和绝对定向。像片坐标属性页显示控制点和同名点的像点坐标及其残差。相对定向属性页显示左右影像的旋转角。大地坐标属性页显示每个控制点的残差、控制点的平面中误差及高程中误差。绝对定向属性页显示左右影像摄站坐标和旋转矩阵。若结果不满足精度要求，应进行检查和调整。注意：立体方式下的绝对定向不提供微调按钮。d. 退出绝对定向界面e. 完成绝对定向后，单击如图7-4-3所示窗口中的相对定向菜单项，回到相对定向界面。f. 存盘退出相对定向说明：完成绝对定向后，可以不退出定向模块，返回相对定向界面，继续进行核线影像的生成。5 生成核线影像完成了模型的相对定向后就可生成非水平核线影像，

54、但是要生成水平核线影像必须先完成模型的绝对定向。核线影像的范围可由人工确定，也可由系统自动生成最大作业区。说明：暂不支持对近景及卫星影像采集水平核线。1、主要作业步骤A. 进入相对定向界面B. 定义作业区C. 生成核线影像D. 退出2、操作说明A. 进入相对定向界面a. 如果当前处于绝对定向界面，请先从绝对定向界面回到相对定向界面。b. 如果已退出相对定向模块，在 VirtuoZo 主界面上单击处理à模型定向à相对定向进入相对定向界面。B. 定义作业区a. 人工自由定义：在相对定向界面中，人工定义当前模型下的作业区。首先，在影像显示窗口中单击右键，在系统弹出的右键菜单中单击定义作业区菜单项，然后，在影像显示窗口中拉框选定作业区。系统用绿色矩形框显示作业区范围。b. 系统自动定义：在相对定向界面中，由系统自动定义当前模型下的最大作业区。首先，在影像显示窗口中单击右键，然后，在系统弹出的右键菜单中单击自动定义最大作业区菜单项，系统将自动生成最大作业区。若在 VirtuoZo 主界面中单击处理à核线重采样菜单项或批处理生成核线影像时没有定义作业区，系统则自动生成最大作业区。说明：l 如果已由系统自动生成最大作业区，或在以前的作业中已定义过作业范围，则无需进入相对定