化工过程控制及仪表实验指导书

1、化工过程控制及仪表实 验 指 导 书广东石油化工学院自动化与仪表教研室第一部分 仪表校验实验一 压力表的校验一、实验目的1熟悉弹簧管压力表的结构及工作原理。2了解并掌握活塞式压力计的正确使用。3掌握确定仪表精度的方法。二、实验项目1 通过实物掌握弹簧管压力表的具体结构及其组成。2 实际操作，掌握活塞式压力计的使用方法。3 利用活塞式压力计对弹簧管压力表进行校验。三、实验设备与仪器1活塞式压力计 1台2弹簧管压力表 1台3起针器 1个4小螺丝刀 1把四、实验原理实验装置连接如图1-1所示。图1-1 压力表校验装置连接图活塞式压力计作为压力发生器，同时利用其砝码标示作为标准压力（也可安装标准压力表

2、进行显示）。通过活塞式压力计逐点给被校压力表提供压力，将对应点进行记录，对记录数据计算分析，完成压力表的校验。五、注意事项1.下行校验时应先降压，后减砝码，以避免油喷出来。2.加砝码时必须先用手托住砝码底盘，后将砝码轻轻放好，不可撞击砝码和底盘。以免损坏活塞。3.活塞式压力计上的各阀均为针形阀，关闭时不宜用力过度，以免损坏阀门。4.活塞式压力计应处于水平位置，不可随意移动。六、实验说明及操作步骤1由实验指导人员讲解本实验的基本要求、操作和注意事项。2实验步骤（1）熟悉装置，了解装置及压力表结构及各部分作用。（2）根据被校压力表量程，确定校验点（全量程内均匀取点）。（3）正行程校验：根据确定校验

3、点压力值，确定砝码重量并放入砝码。顺时针转动摇把，至使砝码底盘升离活塞大约一厘米，然后轻轻旋转砝码。便可进行数据记录。依法从小到大完成各校验点实验及数据记录。（4）反行程校验：正行程校验至刻度上限，并保持分钟进行耐压检定后，由大到小按步骤3过程校验各确定点并数据记录。（5）误差计算公式绝对误差被校表示值标准表示值最大绝对误差相对百分误差×量程（上行绝对误差下行绝对误差）max变差×量程3数据记录及计算标准压力（MPa）上行程输出压力（MPa）上行绝对误差（MPa）下行程输出压力（MPa）下行绝对误差（MPa）绝对变差（MPa）基本误差（）变差（）结论七、实验报告1 要求有实

4、验题目、目录、实验目的、实验设备及连接图、自己做实验的步骤，实验数据记录。2 计算各误差、确定仪器的精度等级，并判断所校验的仪器是否合格，要有结论，完成思考题。八、思考题1 压力表所测压力是什么压力？环境大气压对压力表检测是否有影响？为什么？2 试分析弹簧管压力表存在变差的原因？实验二 热电偶的校验一、实验目的1学习使用并掌握精密型电子电位差计。2掌握热电偶的校验方法。3掌握确定仪表精度的方法。二、实验项目1 识别热电偶的种类及电极方向。2 热电偶进行校验三、实验设备与仪器1温度控制系统1套2精密电位差计1套3铂铑铂热电偶及补偿导线1套4镍铬镍硅热电偶及补偿导线1套四、实验原理实验装置连接如图

5、1-2所示。图1-2 热电偶校验装置连接图利用温度控制系统产生响应温度，通过精密电位差计检测标准热电偶和被校热电偶所产生的电势信号，将对应数据进行记录，对记录数据计算分析，完成热电偶的校验。五、注意事项1 温度控制系统产生各点温度需一定时间，温度恒定后才可进行实验。2 标准电池有一定安装位置，不可随意倒置，否则电池会毁坏。3 完成实验后要断开电源。避免电池耗尽。六、实验说明及操作步骤1由实验指导人员讲解本实验的基本要求、操作和注意事项。2实验步骤（1）熟悉装置，了解装置及压力表结构及各部分作用。（2）用经验方法识别热电偶：根据热电偶材料的颜色、粗细、硬度等物理特征，识别热电偶的种类及热电偶的正

6、负电极。（3）按连线图正确接线。（4）根据需要，通过温度控制系统的控制器设定温度。（5）精密电位差计调整。（6）温度控制系统温度稳定后检测热电偶电势。根据被校热电偶的检测范围分34点。3数据记录及处理环境温度t0 = 第一点第二点第三点标准热电偶（ 型）E(t,t0) （mv）E(t,t0) （mv）E(t,t0) （mv）E(t0,0) （mv）E(t0,0) （mv）E(t0,0) （mv）E(t,0) （mv）E(t,0) （mv）E(t,0) （mv）温度t （）温度t （）温度t （）被校热电偶（ 型）E(t,t0) （mv）E(t,t0) （mv）E(t,t0) （mv）E(t0,

7、0) （mv）E(t0,0) （mv）E(t0,0) （mv）E(t,0) （mv）E(t,0) （mv）E(t,0) （mv）温度t （）温度t （）温度t （）绝对误差基本误差（按量程1200计算）（）（按量程1200计算）七、实验报告1.要求有实验题目、目录、实验目的、实验设备及连接图、自己做实验的步骤，实验数据记录。2.计算各误差、确定仪器的精度等级，并判断所校验的仪器是否合格，要有结论，完成思考题。八、思考题1热电偶接线为何使用补偿导线？2精密直流电位差计中“粗”、“细”和“短”三个按键的作用是什么？3检流计有什么作用？实验三 流量检测仪表的校验一、实验目的1熟悉流量仪表的种类、型号

8、、结构、原理及特点。2熟悉流量检测装置的结构及使用要求。3掌握流量仪表的校验方法。二、实验项目1 通过实物了解各类流量仪表的组成、特点、安装、使用要求等相关内容。2 利用流量检测装置对流量仪表进行校验。三、实验设备与仪器1流量管道 1套2涡轮流量计 1台3涡街流量计 1台4差压流量计 1台5转子流量计 1台6仪表工具1套7秒表、温度计各1只四、实验原理实验装置连接如图13所示。图1-3 流量校验装置连接图流量检测装置产生对应流量，采用比较的方法，用标准流量计对被校流量仪表进行校验，将对应点数据进行记录，对记录数据计算分析，完成流量仪表的校验。五、注意事项1 转子流量计使用中，阀门开关操作应缓慢

9、进行，以免流速变化过快损坏转子与锥形管。2 关闭管道流量前，先通过流量控制阀切断转子流量计流量通道。切断潜水泵电源，打开流量控制阀，让水倒流。六、实验说明及操作步骤1由实验指导人员讲解本实验的基本要求、操作和注意事项。2实验步骤（1）熟悉装置流程及相应流量仪表，了解各环节组成及安装。（2）检查水箱水位，保持大约高度。（3）检查电磁流量计单位，应与被校仪表一致。（4）在流量控制阀切断，其他阀全开情况下接通潜水泵电源，开启流量装置。（5）根据转子流量计量程确定校验点。（6）先缓慢开启流量控制阀，关小旁路阀，使转子稳定在微小流量位置（7）正行程校验：调整流量控制阀，从小到大对各校验点进行测试。（8）

10、反行程校验：调整流量控制阀，从大到小对各校验点进行测试。3数据记录及处理标准流量上行程被校流量上行绝对误差（MPa）下行程被校流量下行绝对误差（MPa）绝对变差（MPa）基本误差（）变差（）结论七、实验报告1要求有实验题目、目录、实验目的、实验设备及连接图、自己做实验的步骤，实验数据记录。2计算各误差、确定仪器的精度等级，并判断所校验的仪器是否合格，要有结论，完成思考题。八、思考题1.流量控制阀作用是什么？为何潜水泵电源接通与切断前要先关闭流量控制阀？2.转子流量计安装有什么基本要求？第二部分 自动控制系统调试PCT型过程控制实验装置简介PCT型过程控制实验装置是基于工业过程物理模拟对象，是集

11、成自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术，自动控制技术为一体的多功能实验装置。系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现对象特性测试、单回路控制、串级控制、前馈控制、比值控制等多种控制形式。主要硬件设备组成1 水箱水箱是实验中的被控对象，包括：上位水箱，下位水箱和储水箱。上位水箱和下位水箱采用有机玻璃制造，可以直接观察液位的变化和记录实验结果。2 温控圆筒温控圆筒主要用于温度控制实验，圆筒用不锈钢制成，桶壁上有六个加水用的小孔和三个排水蒸气用的大孔。检查水温的传感器是CU50，它的精度高，热补偿性好。3 加温模块采用可控硅移相触发单元，输入控制信号为420mA标准电流信号，其移相触发角与输

12、入控制电流成正比。4 液位传感器液位传感器用来对上下位水箱的液位进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器。校验方法为预热15分钟后，在零压力下调整零电位器使输出电流为4m A，在满量程压力下，调节整量程电位器，使输出电流为20mA。传感器精度为0.5级，工作时需串24V直流电源。5 流量传感器流量传感器用来对电动调节阀的主流量和干扰信回路的干扰流量进行检测。实验台采用电磁流量传感器和电磁流量转换器。420mA标准电流信号输出。实验台中用了两套传感器，转换器。6 电动调节阀电动调节阀对控制回路流量进行调节。执行机构直接接受420mA直流信号或15V控制信号，输出420mA直流阀位信号。技术

13、指标： 电源：220V AC 50Hz 功耗：5 W输入信号：420mA DC 输入阻抗：100(420mA DC)输出信号：420mA DC环境温度：2070 重复精度：±17 水泵实验装置采用进口水泵，扬程达10米。8 变频器本过程控制采用日本三菱FR-S520变频器，420mA控制信号输入，可对流量或压力进行控制(见图2-1)。变频器用法 上电时，EXT灯先亮，此时将控制内外控的双掷开关掷到内控端，RUN灯亮，开始内控变频控制水泵，此时PU灯亮，按SET8 8 8PUEXTRUNSTOPRESETMODESET图2-1 FR-S520面板键数字闪动几下，旋转飞梭到所期望的值，再

14、按RUN键即可运行。按STOP/RESET键停止运行。当实行外控时按PU/EXT键将内外控的双掷开关掷到外控端，当双掷开关掷到外控时，变频器将由外部电流来控制频率的大小。9调节器 实验台的三台调节器是采用上海万迅精密仪器有限公司生产的智能调节器。其中两台是带模糊算法的PID调节仪表，一台是普通PID调节仪表，全部都是带温度变送的调节仪表。实验一 压力、液位变送器的认识和校验一、实验目的1.了解压力、液位变送器的结构、明确各部件的作用，巩固和加深压力、液位变送器的工作原理及其特性的理解，熟悉压力、液位变送器的安装及使用方法。2.通过实验，掌握压力、液位变送器的零点、量程的调整方法，零点迁移方法和

15、精度测试方法。二、实验项目1.校验液位变送器。2.液位变送器的零点及量程调校。三、实验设备与仪器1.压力变送器2.液位变送器3.电流表4.直流稳压电源（24V）5.水泵6.变频器四、实验原理1、液位变送器的主要技术指标：测量范围06Kpa输出电流420mA负载能力250300工作电源24（1±5%）V DC2、液位变送器测试框图如下所示。图2-2五、注意事项1.本实验采用的压力、液位变送器是两线制仪表，应串入24伏直流电源。接线时，注意电源极性。接线完毕后，应检查接线是否正确，并请指导教师确认无误后，方能通电。2.没通电、不加压；先卸压、再断电。3.进行量程调整时，应注意调整电位器的

16、调整方向。4.小心操作，切勿生扳硬拧，严防损坏仪表。5.一般仪表应通电预热15分钟后再进行校验，以保证校验的准确性。6.如果压力、液位变送器的安装位置与取压点不在一个水平位置上，应对压力变送器进行零点迁移。六、实验说明及操作步骤1.校验液位变送器。2.液位变送器的零点及量程调校。（1）零点调整 在水箱没水时，观察输出电流表的读数是否为4mA，如果不对，则调整调零电位器，直至读数为4mA。（2）满量程调整 零点调好后，给水箱加水，液位增加到水箱满刻度处。将液位变送器的输出接到调节器（调节器中测量范围上限参数值设置为450）。根据实际刻度与调节器显示的读数之间的差值调整，直到两者一致。（3）满量程

17、调整后会影响零点，因此零点、满量程需反复多次调整。直至满足要求为止。七、实验报告1.整理实验数据，计算被校仪表的各项误差，确定精度等级，完成仪表校验记录单。表2-1液位变送器实验数据记录表输入输入信号刻度分值0%25%50%75%100%输出输出信号标准值IO标/mA输出信号实测值IO实/mA正行程反行程误差实测引用误差/%正行程反行程（IO正IO反）/mA实测基本误差/%实测变差/%实测精度等级处理实验数据时应注意的问题：（1）实验前拟好实验记录表格，见表格2-1。（2）实验时一定等现象稳定后再读数、记录。否则因滞后现象会给实验结果带来较大的误差。（3）误差计算公式 绝对误差= IO实IO标

18、 引用误差=±/（IO上IO下）×100% 基本误差=±MAX /（IO上IO下）×100% 变 差=| IO正-IO反|MAX/（IO上IO下）×100%IO标 某点输出信号的标准值，单位mA。IO实 某点输出信号的实际值，单位mA。MAX各校验点绝对误差的最大值，单位mA。IO上-IO下仪表的输出量程，单位mA 。|IO正-IO反|MAX各检验点正反行程实测值的最大绝对差值，单位mA。2.分析液位变送器的静态特性，画出液位变送器的输入-输出静态特性曲线。实验二 上水箱特性测试(计算机控制)实验一、实验目的通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方

19、法，测量时应注意的问题，对象模型参数的求取方法。二、实验项目1.认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。2.测试上水箱的对象特性。三、实验设备与仪器1. 水泵2. 变频器3. 压力变送器4. 主回路调节阀5. 上水箱液位变送器6. 上水箱7. 牛顿模块（输入和输出）四、实验原理1.实验系统的流程图和方框图见图2-3-a和图2-3-b。图2-3-a图 3-6- b 上水箱特性测试（计算机控制）系统框图图 3-6- c 计算机控制恒压供水系统框图图 2-3- b 上水箱特性测试（计算机控制）系统框图2. 对象参数的求取:1)放大倍数K的求取 式中： 调节器输出电流的变化量调节器输出电流的上限值调

20、节器输出电流的下限值被测量的变化量被测量的上限值被测量的下限值2) 一阶对象K广义对象放大倍数（求法见1）广义对象时间常数(为阶跃响应变化到新稳态值的63.2%所需要的时间)广义对象时滞时间(即响应的纯滞后，直接从图测量出)五、注意事项1.测量前要使系统处于平衡状态下，反应曲线的初始点应是输入信号的开始作阶跃信号的瞬间，这一段时间必须在记录纸上标出，以便推算出纯滞后时间。测量与记录工作必须2.所加扰动应是额定值的10%左右。六、实验说明及操作步骤1.了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能，掌握其正确的接线与使用方法，以便于在实验中正确、熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面板图，做到根

21、据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。熟悉系统构成和管道的结构，认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。2.将上水箱特性测试（计算机控制）所用实验设备，参照流程图和系统框图接好实验线路。3.确认接线无误后，接通电源。4.运行组态王，在工程管理器中启动“上水箱液位测试实验”，点击实验选择按钮，选择一阶液位对象。5.手动/自动将按钮切换到手动，点击PID设定按钮设定系统的输入信号值，点击实时曲线按钮观察输出曲线。6.在PID设定中，点击u（k），设定一数值使系统液位处于某一平衡位置（设定的数值过大会影响系统稳定所需的时间）。7.改变u（k）输出，给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号(阶跃信号在5%-15%

22、之间)，使系统的输出信号产生变化，上水箱液位将上升到较高的位置逐渐进入稳态。8.点击历史曲线按钮，观察计算机中上水箱液位的正向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为止。9.改变u（k）输出，给系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号，使系统的输出信号产生变化,上水箱液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。10.点击历史曲线按钮，观察计算机中上水箱液经的反向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为止。11.曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格2-2。表2-2 阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值测量情况液位KT正向输入反向输入平均值七、实验报告根据实验结果编写实验报告，并根据K、

23、T、平均值写出广义的传递函数。（等效成惯性环节：K-静态增益，T-时间常数，-延迟时间）。实验三 二阶液位特性测试(计算机)实验一、实验目的通过实验掌握二阶对象的特性曲线测量方法，测量时应注意的问题，对象模型参数的求取方法。二、实验项目1.认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。2.测试上、中水箱串联时的二阶液位对象特性。三、实验设备与仪器1. 水泵2. 变频器3. 压力变送器4. 上水箱、中水箱5. 上水箱液位变送器、中水箱液位变送器6. 牛顿模块（输入、输出）。四、实验原理1液位装置中的液位对象是自衡对象，单独的水槽是一阶对象，水箱I和水箱II可以组成二阶对象。流程图和系统框图分别见图2

24、-5-a和图2-5-b。2对象参数的求取:1)放大倍数K的求取 式中： 调节器输出电流的变化量调节器输出电流的上限值调节器输出电流的下限值被测量的变化量图2-4 阶跃响应记录 被测量的上限值被测量的下限值2) 二阶对象中T和的求法见图2-2。图2-5-a图2-5- b 二阶液位特性测试（计算机控制）系统框图五、注意事项1测量前要使系统处于平衡状态下，反应曲线的初始点应是输入信号的开始作阶跃信号的瞬间，这一段时间必须在记录纸上标出，以便推算出纯滞后时间。2所加扰动应是额定值的10%左右。六、实验说明及操作步骤1了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能，掌握其正确的接线与使用方法，以便于在实

25、验中正确、熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面板图，做到根据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。熟悉系统构成和管道的结构，认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。2将二阶液位特性对象特性测试（计算机）所用的设备，参照流程图和系统框图接线。3确认接线无误后，接通总电源、各仪表的电源。4运行组态王，在组态王工程管理器界面中启动二阶液位特性测试，点击实验选择按钮，选择二阶液位对象。5手动/自动切换按钮置手动，点击PID设定按钮，点击实时曲线按钮。6点击PID设定中的u（k）进行数据输入使系统液位处于某一平衡位置。7改变u（k）输出，给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号(阶跃信号在5%-15%之间)，使系统

26、的输出信号产生变化，水箱II液位将有一个滞后,再上升到较高的位置逐渐进入稳态。8点击历史曲线按钮，观察计算机中水箱II液位的正向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为止。9改变u（k）输出，给系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号，使系统的输出信号产生变化,水箱II液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。10点击历史曲线按钮，观察计算机上水箱液位的反向阶跃响应历史曲线，直至达到新的平衡为止。11曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格2-3。表2-3 阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值测量情况液位KT正向输入反向输入平均值七、实验报告根据试验结果编写实验报告，并根据K、

27、T、平均值写出广义的传递函数。实验四 压力单闭环控制系统实验一、实验目的1 通过实验掌握单回路控制系统（简单控制系统）的构成；2 学会自行设计、构成单回路（流量、液位、温度等）控制系统；学会用临界比例度法、阶跃反应曲线法计算和整定单回路控制系统的PID参数；3 熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响，用调节仪表进行PID参数的自整定和系统自动控制的投运。二、实验项目根据实验室现有设备，设计一压力单闭环控制系统以满足储罐压力控制要求，并自选一种控制器参数整定方法对其进行参数工程整定。三、实验内容1 按附图压力单闭环接线图接好实验导线，打开阀门V7,V10，将控制器的Sn参数设为33 diL 参数

28、值设为0，diH设为100。2 检查接线无误后接通总电源和各仪表电源。将面板上的变频器内/外控开关打到外控端。3.PID参数的计算用反应曲线法整定，对象的K、T、求取方法参见第二章实验一，按阶跃反应曲线整定参数表计算。阶跃反应曲线整定参数表控制规则控制器参数TiTdPK/T×100PIK/T×1103.3PIDK/T×8520.51 将计算所得PID参数值置于控制器（818）中，系统投入闭环运行。加入扰动信号观察各被测量的变化，直至过渡过程曲线符合4：1的要求为止。2 用智能仪表（708，808或818）实现PID的自整定，将调节仪表的Ctrl参数值设为2，run

29、设为1，仪表开始进行自整定，返回到测量状态，可以看到sv后有at和设定值交替显示，当不再出现at字母时,PID参数的自整定过程完成。3 对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格中。四、注意事项1 注意变频器外控开关一定要置于外控端才能接受控制信号的输入。2 牢记本次实验的接线方法，在以后的实验中用到的恒压供水就是按本次实验的接法。3 只有型号为818的调节仪表（即最右边的那个）才是常规pid控制器，708，808都是带模糊算法的控制器，自整定得到的参数可以得到更好的控制效果。 实验五 上水箱液位和流量串级系统(计算机控制)一、实验目的1通过实验掌握串级控制系统的基本概念，掌握串级

30、控制系统的组成结构，即主被控参数、副被控参数、主调节器、副调节器、主回路、副回路。2通过实验掌握串级控制系统的特点、串级控制系统的设计，掌握串级控制主、副控制回路的选择。掌握串级控制系统参数整定方法，并将串级控制系统参数投运到实验中。二、实验项目1掌握串级控制系统的组成及特点并连线构成一个液位-流量串级控制系统。2将上述串级控制系统投入自动。3对该系统进行调节器参数整定，使系统的阶跃响应出现4：1衰减比。三、实验设备与仪器1水泵2压力变送器3变频器4牛顿模块（输入、输出）5上水箱液位变送器6流量计7调节阀四、实验原理1上水箱液位和流量串级控制系统的控制流程图和系统框图见图5-1-a和图5-1-

31、b。图5-1- b 上水箱液位和流量串级控制系统框图(计算机控制)图5-1-a2对串级控制系统的参数整定应采用先副后主的整定方法，或将副调节器的参数按经验给定，再对主回路进行一步整定。整定的方法可用单回路整定时的经验凑试法、衰减曲线法、反应曲线法等。五、注意事项1加干扰应在系统稳定的前提下进行。2组态王软件中，下标为1的是副回路参数，下标为2的是主回路参数。六、实验说明及操作步骤1打开计算机组态王软件的工程管理器，选中“串级实验”，点击运行，进入串级实验界面。2点击“自动/手动”按钮，使系统在自动状态，点击“PID设定按钮”，调出PID设定界面。3投入参数，观察液位和流量的曲线，调整参数观察计

32、算机控制的效果。待系统稳定后，给定加个阶跃信号，观察其液位的变化曲线。4再等系统稳定后，给系统下水箱加干扰信号，观察下水箱液位变化的曲线。七、实验报告1根据实验结果编写实验报告。2按4：1衰减曲线调节器参数计算表填写表格中的数据5-1 衰减曲线调节器参数计算表 数据调节器实验数据查表计算值最终整定法S / %Ts / min / %Ti / min终/ %Ti终/ min主调节器副调节器3整理并附上记录仪的下列过渡过程曲线：（1）整定副调节器时得到的4:1衰减曲线。（2）整定主调节器时得到的4:1衰减曲线。（3）主副调节器参数整定后，干扰作用于上水箱中，主变量H1的过渡过程曲线。（4）主副调节器参数整定后，干扰作用于流量中，主变量H1的过渡过程曲线。4列表比较控制质量：表5-2 串级控制系统控制质量的比较表干扰的位置最大偏差过渡时间（min）评价质量并简析原因干扰加入上水箱干扰加入流量中表5-3 串级和简单控制系统控制质量的比较表干扰位置自控系统类型最大偏差过渡时间（min）评价质量并简析原因干扰加入上水箱中简单控制系统（PID）串级控制系统实验六 流量比值控制系统(计算机控制)一、实验目的1通过实验加深了解比值控制系统的