第五章数控机床的结构与传动

1、数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术第五章第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术 机床本体是数控机床的主体部分。来自于数控装置的各种运动和动作指令，都必须由机床本体转换成真实的、准确的机械运动和动作，才能实现数控机床的功能，并保证数控系统性能的要求。数控机床的本体由下列各部分组成：数控机床的本体由下列各部分组成：1.机床基础件，床身，底座，立柱，滑座，工作台等。支承作用。2.主传动系统，实现主运动。3.进给系统，实现进给运动。4.实现某些部件动作和某些辅助功能的装置，液压，气动，润滑，冷却，防护，排屑。5.实现工件回转、分度定位的装置和附件，回转工作台。6.刀库、刀

2、架和自动换刀装置（ATC）7.托盘交换装置(APC)8.特殊功能装置，如刀具破损监测、精度检测和监控装置等。v 其中，其中，1 4为基本件，为基本件，5 8为可选件。为可选件。第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术主要结构特性：主要结构特性： 静刚度、抗振性、热稳定性、低速运动的平稳性、运动时的摩擦特性、几何精度、传动精度。 一、提高机床结构的静刚度静刚度：静刚度：在切削力和其他力的作用下，机床抵抗变形的能力。1. 合理设计基础件的界面形状和尺寸，采用合理的筋板结构 图5-1 图5-2 图5-3 图5-42. 采用合理的结构布局，改善受力状态，提高机床的静刚度 图5-5 图5-

3、63. 补偿有关零、部件的静力变形 图5-74. 提高机床部件的接触刚度 5. 采用钢板焊接结构第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术二、提高机床结构的抗振性1. 基础件内腔充填泥芯、混凝土等阻尼材料。图5-92. 表面采用阻尼涂层3. 采用新材料制造基础件4. 充分利用结合面间的阻尼 三、减少机床的热变形1. 改进机床布局和结构设计改进机床布局和结构设计 1) 采用热对称结构 图5-92) 采用预拉伸的滚珠丝杠结构3) 在机床布局时，尽量减少内部热源 图5-102. 控制温升3. 热变形补偿 图5-11第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术四、改善运动导轨副的

4、摩擦特性一）塑料滑动导轨主要有导轨软带和导轨涂层，常与铸铁或钢导轨配成导轨副1. 聚四氟乙烯导轨软带1) 摩擦特性好 图5-122) 耐磨性好3) 减振性好4) 工艺性好 图5-132. 环氧型耐磨导轨涂层1) 抗压强度高2) 摩擦特性好 图5-123) 耐磨性好4) 具有良好的可加工性5) 稳定性好 涂层工艺 图5-14第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术二）滚动导轨1. 滚动导轨块 图5-152. 直线滚动导轨 图5-16主要特点：1) 对安装基面的要求不高；2) 制造精度高 3) 可高速运行，运行速度可大于60m/min4) 能长时间保持高精度5) 可预加负载，提高刚度

5、6) 抗振性不如滑动导轨，不宜用在有过大振动和冲击的机床上。 第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术三）静压导轨 在两个相对运动的导轨面间通以压力油，将运动件浮起，使导轨面间处于纯液体摩擦状态。 图5-17第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控机床主运动的特点：主轴转速更高、变速范围更宽、消耗功率更大一、数控机床主运动的参数 运动参数：是指主轴转速和变速范围。 动力参数：是指主运动的功率。1.主轴转速和调速速范围 主轴转速： r/min 主轴最低转速： r/min 主轴最高转速： r/min 调速范围：v 数控机床的调速范围宽，一般Rn100，有时甚至Rn1

6、0001000 /nvdminmax1000/nvdmaxmin1000/nvdmaxmin/nRnn第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术2.主运动的功率扭矩特性 PZ-切削力切向分力（N）; V-切削速度（m/min）; T-切削扭矩（Nm）; n-主轴转速（r/min）; 功率扭矩特性曲线()9550cTnNKW第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术二、主运动的传动与变速1. 主运动的传动形式1) 带有变速齿轮的主传动带有变速齿轮的主传动特点：齿轮变速组即可降速，扩大输出扭矩和恒功率变速范围，适用于大中型机床。2) 通过皮带传动的主传动通过皮带传动的主传动

7、特点：传动平稳、结构简单、输出扭矩和变速范围小，适用于小型机床第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术3) 电机直接驱动的主传动精密联轴器连接：结构紧凑、传动效率高，但主轴的转速和扭矩与电机完全一致，低速性能的改善是其广泛应用的关键。4)内装电机主轴：主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，振动噪声小、动态响应特性和刚度好。但发热对主轴精度影响较大。用于立式加工中心的内装电机主轴如图（最高转速可达20000rpm）第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术2. 主传动的自动变速无级调速：一般由电机调速与齿轮变速实现联合调速自动变速：齿轮变速组的自动变速一般由液压拨叉或电磁离

8、合器自动操纵。 图5-21为某数控车床电机与齿轮联合调速主传动系统 第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术1) 液压变速机构图5-21所示三联滑移齿轮的液压变速原理如下对应的动作示意图如下第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术三联滑移齿轮液压变速动作示意图第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术2) 电磁离合器变速第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术电磁离合器种类： 摩擦片式 牙嵌式两种 无滑环摩擦片式电磁离合器 特点：可在运转中变速、具有过载保护功能，但尺寸大、摩擦发热大。第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术

9、牙嵌式电磁离合器 特点：传递扭矩大、尺寸小，传动比准确，可用于内联系传动链中。第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术三、主轴部件主轴部件包括：主轴、主轴支承及安装在主轴上的传动零件，对于自动换刀数控机床还包括自动夹紧、清屑、准停等装置。一）主轴端部结构和主轴支承一）主轴端部结构和主轴支承1. 主轴端部结构 图5-272.主轴支承 主轴支承的选用 主轴支承一般应根据主轴转速、承载能力、回转精度主轴转速、承载能力、回转精度等性能选用。中小型机床中小型机床：多采用滚动轴承。重型机床：重型机床：多采用液体静压轴承高精度机床：高精度机床：多采用气体静压轴承超高速机床超高速机床（21010

10、4rpm）：多采用磁力轴承或陶瓷滚珠轴承。第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术 数控机床常用滚动轴承的结构形式如图5-28第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控机床常用主轴轴承的配置形式如图第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术二）刀具自动夹紧、切屑清除和主轴准停装置二）刀具自动夹紧、切屑清除和主轴准停装置 刀具自动夹紧、切屑清除刀具自动夹紧、切屑清除第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术 主轴准停装置主轴准停装置作用：以保证加工中型机床实现刀具自动交换。第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术一、自动换刀装置

11、的结构类型 回转刀架换刀装置回转刀架换刀装置（常用于数控车床） 多主轴转塔头换刀装置多主轴转塔头换刀装置（常用于数控镗铣床） 带刀库的自动换刀装置带刀库的自动换刀装置 只带刀库的自动换刀系统只带刀库的自动换刀系统 刀库刀库机械手自动换刀系统机械手自动换刀系统第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术二、刀库类型及刀具的选择与识别1.刀库类型盘形刀库（储存量一般为1540把刀）链式刀库（储存量一般为30120把刀）格子式刀库（选刀及取刀动作复杂，应用最少）2.选刀方式顺序选择方式任意选择方式 刀座编码方式 刀具编码方式 编码附件方式第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技

12、术3.刀具识别装置 非接触式刀具识别装置 接触式刀具识别装置第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术作用：按照数控装置的指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床完成指定的加工工序。种类：分度工作台和数控回转工作台。一、分度工作台功能：完成一定角度的回转分度运动。作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。精度保证：采用专门定位元件来保证。种类：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。1. 定位销式分度工作台主要特点定位精度取决于定位销和定位孔的精度，最高可达5。定位销和定位孔衬套制造和装配精度要求高。定位销和定位孔衬套硬度和耐磨性要求高。第五章数

13、控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术定位销式分度工作台结构工作过程分为三步：工作台松开并抬起 工作台回转分度 工作台下降并锁紧第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术2. 鼠齿盘式分度工作台 主要特点1) 定位精度高，可达2，最高可达0.4。2) 采用多齿重复定位，重复定位精度稳定。3) 由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚度好，承载能力强。4) 最小分度为360/Z，分度数目多，适用于多工位分度。5) 由于离合过程具有磨合作用，其定位精度不断提高，使用寿命长。6) 缺点是鼠齿盘制造比较困难。第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术鼠齿盘及齿形结构如图工作过

14、程分为三步：工作台抬起 工作台回转分度 工作台下降并定位锁紧第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术二、数控回转工作台 功能：完成工作台的连续回转进给回转进给和任意角度的分度分度。 作用：即能作为回转坐标轴实现坐标联动加工，又能作为分度头完成工件的转位换面。 特点：采用伺服系统实现回转、精确分度和定位。 种类：开环数控回转工作台 和闭环数控回转工作台第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术一）开环数控回转工作台 特点： 采用电液脉冲马达或功率步进电机驱动，如图第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术二）闭环数控回转工作台 特点： 采用交、直流伺服电机驱

15、动，并带有转角检测元件。第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术三）双导程（变齿厚）蜗杆传动 作用：用于回转工作台的连续精确分度。 基本原理：利用蜗杆齿左右两侧不同的齿矩（左右两侧模数不同），通过轴向移动蜗杆的方法来消除或调整啮合间隙。第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术 双导程蜗杆传动特殊参数的选择 公称模数、齿厚增量系数、齿厚调整量、模数差与节距第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术 进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度、和稳定性有关。因此在设计传动机构，选用传动元件时应充分注意：减小

16、摩擦阻力提高传动精度和刚度消除传动间隙和减小运动惯量。一、滚珠丝杠螺母副作用：作用：实现旋转到直线运动的转换工作原理工作原理：在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当它们套装在一起时形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则沿着滚道流动。第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术特点：传动效率高、运动平稳、寿命高以及可预紧消除间隙并提高系统刚度等特点，普遍用于中小型机床的直线进给系统中（大型机床因距离大而采用齿条或蜗条）。种类：内循环和外循环两种。内循环：结构紧凑、流畅性好，但工艺性差。外循环：工艺性好，但径向尺寸较大、流畅性稍差。使用要求：应具

17、有可靠的轴向间隙消除结构、合理的安装结构和有效的防护装置。1. 轴向间隙消除目的：消除反向死区、提高传动精度和运动平稳性。常用消间隙措施：单螺母结构和双螺母结构单螺母结构：过盈滚珠消间隙结构和变导程消间隙结构两种。双螺母结构：双螺母齿差调隙式、双螺母垫片调隙式、双螺母螺纹调隙式第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术2. 滚珠丝杠的安装注意事项：1) 螺母座孔与螺母座之间保持良好的配合，并保证孔对端面的垂直度。2) 要保证螺母座的局部刚度和接触刚度。3) 合理选择滚动轴承、正确安装滚珠丝杠，确保支承结构的刚度。4) 垂直升降丝杠应安装锁紧机构。常用轴承组合方式：1) 向心轴承和圆

18、锥轴承组合：结构简单，但轴向刚度不足。2) 推力轴承或角接触轴承与向心轴承组合：轴向刚度较高，但结构复杂、摩擦发热大。3) 滚珠丝杠专用轴承：结构简单、刚度高，但成本也较高。 第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术3. 滚珠丝杠的防护作用：防止赃物落入滚道，保证滚珠的正常运行并避免滚珠和滚道的磨损。防护措施：接触式密封圈密封：接触式密封圈密封： 防尘效果好，但增加了滚珠丝杠副的摩擦阻力矩。非接触式迷宫密封：非接触式迷宫密封： 结构复杂，但避免了与滚珠丝杠副的直接接触。运动式密封装置：运动式密封装置： 用于暴露在外的丝杆的防护。钢带缠卷式丝杠防护装置，如图钢带缠卷式丝杠防护装置，

19、如图第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术二、静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副丝杠传动的局限性：长丝杠制造困难，且容易弯曲下垂，轴向刚度和扭转刚度较差。1. 静压蜗杆蜗条副工作原理工作原理：同静压丝杠螺母副。其中，蜗杆相当于丝杠，蜗条相当于螺母。配油问题：配油问题：由于蜗杆是旋转的且与蜗条的接触区只有120左右，必须解决压力油从蜗杆进入静压油腔的问题。配油原理 图5-44第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术2. 齿轮齿条副： 特点： 速度高、传动比大、刚度及效率高，但传动不够平稳、传动精度差、不能自锁。 消间隙措施：双薄片齿轮消间隙结构： 用于小负载机床。双片厚齿轮

20、消间隙结构： 用于大负载机床。 双片厚齿轮消间隙结构如右图第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术三、进给系统传动齿轮间隙的消除目的：消除反向死区、提高传动精度和运动平稳性。1. 刚性调整法概念：是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。种类：偏心套式、带锥度齿轮式、双薄片斜齿轮式。偏心套式 通过转动偏心套调整中心距而调整间隙带锥度齿轮式 通过改变垫片厚度调整齿轮轴向位置而调整间隙 双薄片斜齿轮式 通过改变垫片厚度调整双薄片斜齿轮轴向距离而调整齿槽间隙第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术2. 柔性调整法概念：是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。种类：双

21、齿轮错齿式、压力弹簧式、碟形弹簧式双齿轮错齿式 套装结构拉簧式双薄片直齿轮相对回转调整齿槽间隙压力弹簧式 套装结构压簧式内外圈式锥齿轮相对回转调整齿槽间隙碟形弹簧式 碟形弹簧式双薄片斜齿轮轴向移动调整齿槽间隙第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术本章结束 ！请各位同学请各位同学认真复习本章内容！认真复习本章内容！第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术第五章数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术第五