常用机床入门与介绍

1、车床及其切削加工的介绍车床及其切削加工的介绍 铣床及其切削加工的介绍铣床及其切削加工的介绍刨床及其切削加工的介绍刨床及其切削加工的介绍镗床及其切削加工的介绍镗床及其切削加工的介绍磨床及其切削加工的介绍磨床及其切削加工的介绍 车床及其切削加工的介车床及其切削加工的介绍绍 图图1.1. 1.1. 卧式车床所能加工的典型零件卧式车床所能加工的典型零件刀架：夹刀架：夹持车刀持车刀 尾座：在尾座套尾座：在尾座套筒内安装顶尖，筒内安装顶尖，可支承工件可支承工件 床身：连接各主床身：连接各主要部件并保证各要部件并保证各部件之间有正确部件之间有正确的相对位置的相对位置 床腿床腿 光杠：实现纵光杠：实现纵向或横

2、向自动向或横向自动进给进给 丝杠：将进给运丝杠：将进给运动传给溜板箱，动传给溜板箱，完成螺纹车削完成螺纹车削 溜板箱：溜板箱：将光杠传来将光杠传来的旋转运动变为车刀的的旋转运动变为车刀的纵向或横向的直线移动纵向或横向的直线移动 进给箱：将运进给箱：将运动传至光杠或动传至光杠或丝杠丝杠 主轴箱：主轴箱：支承主轴支承主轴部件部件 挂轮挂轮床腿床腿 1.2 CA61401.2 CA6140型卧式车床传动系统分析型卧式车床传动系统分析图图1.2.1 CA61401.2.1 CA6140型卧式车床传动原理图型卧式车床传动原理图CA6140型卧式车床传动系统图型卧式车床传动系统图（1 1）转速级数）转速级

3、数 正转正转 2 23 3(1+2(1+22-1)=242-1)=24种种 反转反转 3 3(1+2(1+22-1)2-1)1212种种（2）转速运动平衡式）转速运动平衡式电主uuunn)1 (230130（3）转速值计算）转速值计算运动平衡式：运动平衡式： PLu丝（主轴）1（1 1）米制螺纹加工）米制螺纹加工（2 2）英制螺纹加工）英制螺纹加工（3 3）螺纹加工螺纹加工（4 4）螺纹加工螺纹加工（1 1）米制螺纹加工）米制螺纹加工传动路线传动路线刀架（丝杠）（啮合）（左螺纹）（右螺纹）主轴XVIIIMXVIIbuXVXIVjuXIIIXIIXIX5362525363625751001006

4、33325253333335858 运动平衡式运动平衡式mmuuPbj122536362536257510010063333358581（主轴）扩大导程传动路线扩大导程传动路线（2 2）英制螺纹加工）英制螺纹加工bjbjuuuuP14 .257412253617510010063333358581(主轴）2 2机动进给传动系统机动进给传动系统 实现一般车削时刀架机动进给的纵向和横向进给传动链，由主轴至进给箱中轴实现一般车削时刀架机动进给的纵向和横向进给传动链，由主轴至进给箱中轴XVIIXVII的传动路线与车公制或英制常用螺纹的传动路线相同，其后运动经齿轮副传至的传动路线与车公制或英制常用螺纹的

5、传动路线相同，其后运动经齿轮副传至光杠光杠XIXXIX（此时离合器（此时离合器M5M5脱开，齿轮脱开，齿轮Z28Z28与轴与轴XIX XIX 齿轮齿轮Z56 Z56 啮合啮合) )，再由光杠经溜板，再由光杠经溜板箱中的传动机构，分别传至光杠齿轮齿条机构和横向进给丝杠箱中的传动机构，分别传至光杠齿轮齿条机构和横向进给丝杠XXVIIXXVII，使刀架作纵，使刀架作纵向或横向机动进给，其纵向机动进给传动路线表达式如下：向或横向机动进给，其纵向机动进给传动路线表达式如下：（1 1）纵向机动进给）纵向机动进给 rmmuufbj/125 . 28028484029436323236562825363625

6、36257510010063333358581主轴纵bjuuf711.0纵化简得（2 2）横向机动进给）横向机动进给 溜板箱中的双向牙嵌式离合器溜板箱中的双向牙嵌式离合器M8M8、M9M9和齿轮传副组成的两个换向机构，分别用于变换和齿轮传副组成的两个换向机构，分别用于变换纵向和横向进给运动的方向。利用进给箱中的基本螺距机构和增倍机构，以及进给传动链纵向和横向进给运动的方向。利用进给箱中的基本螺距机构和增倍机构，以及进给传动链的不同传动路线，可获得纵向和横向进给量各的不同传动路线，可获得纵向和横向进给量各6464种。种。 纵向和横向进给传动链的两端件的计算位移为：纵向和横向进给传动链的两端件的计

7、算位移为：纵向进给：主轴转一转纵向进给：主轴转一转刀架纵向移动刀架纵向移动f f 纵（单位：纵（单位：mmmm）横向进给：主轴转一转横向进给：主轴转一转刀架横向移动刀架横向移动f f 横（单位：横（单位：mmmm）由传动分析可知，横向机动进给在其与纵向机动进给传路线一致时，所得的横向由传动分析可知，横向机动进给在其与纵向机动进给传路线一致时，所得的横向进给量是纵向进给量的一半。进给量是纵向进给量的一半。（3 3）刀架快速机动移动）刀架快速机动移动 刀架的快速移动是使刀具机动地快速退离或接近刀架的快速移动是使刀具机动地快速退离或接近加工部位，以减轻工人的劳动强度和缩短辅助时间。加工部位，以减轻工

8、人的劳动强度和缩短辅助时间。当需要快速移动时，可按下快速移动按钮，装在溜板当需要快速移动时，可按下快速移动按钮，装在溜板箱中的快速电动机（箱中的快速电动机（0.25kW0.25kW，2800r/min2800r/min）的运动便经）的运动便经齿轮副传至轴齿轮副传至轴XXXX，然后再经溜板箱中与机动进给相同，然后再经溜板箱中与机动进给相同的传动路线传至刀架，使其实现纵向和横向的快速移的传动路线传至刀架，使其实现纵向和横向的快速移动。动。 为了节省辅助时间及简化操作，在刀架快速移动为了节省辅助时间及简化操作，在刀架快速移动过程中光杠仍可继续传动，不必脱开进给传动链。这过程中光杠仍可继续传动，不必脱

9、开进给传动链。这时，为了避免光杠和快速电动机同时传动轴时，为了避免光杠和快速电动机同时传动轴XXXX而导致而导致其损坏，在齿轮其损坏，在齿轮Z56 Z56 及轴及轴XXXX之间装有超越离合器，即之间装有超越离合器，即可避免二者发生的矛盾。可避免二者发生的矛盾。1.3 CA6140卧式车床主要部件结构卧式车床主要部件结构1.3.1 1.3.1 主传动系统典型部件结构主传动系统典型部件结构1 1卸荷式带轮卸荷式带轮2 2双向多片摩擦离合器双向多片摩擦离合器3 3开停、换向及制动装置开停、换向及制动装置 4 4主轴组件主轴组件5 5变速操纵机构变速操纵机构1.3.2 1.3.2 进给传动系统典型部件

10、结构进给传动系统典型部件结构1 1纵、横向机动进给操纵机构纵、横向机动进给操纵机构2 2开合螺母机构开合螺母机构 3 3互锁机构互锁机构 4 4超越离合器超越离合器 5 5横向滑板进给机构横向滑板进给机构 6. 6. 方刀架方刀架1.3.3 1.3.3 溜板箱典型部件结构溜板箱典型部件结构图图a CA6140主轴箱图主轴箱图CA6140主轴图主轴图图图 b 主轴展开图的剖切顺序主轴展开图的剖切顺序 展开图的剖切面展开图的剖切面CA6140型卧式车床主轴箱展开图型卧式车床主轴箱展开图1 1、卸荷式带轮、卸荷式带轮 带轮与花键套用螺钉连接成一体，支承在法兰内的两个深沟球轴承上，而法兰则固定在主轴箱

11、体上。这样，带轮可通过花键套带动轴I旋转，而带的拉力则经法兰直接传至箱体（卸下了径向载荷）。从而避免因拉力而使轴I产生弯曲变形，提高了传动平稳性。卸荷式带轮特别适用于要求传动平稳性高的精密机床。 为什么卧式车床主轴箱的运动输入轴（为什么卧式车床主轴箱的运动输入轴（轴）常采用卸荷式带轮结构？对照传轴）常采用卸荷式带轮结构？对照传动系统图说明转矩是如何传递到轴动系统图说明转矩是如何传递到轴的。的。 答：卸荷式带轮结构是为了避免 V 带的拉力使轴产生弯曲变形。 因V 带对轴的是指向电机轴的单向拉力，它会使轴产生弯曲。 传动系统图中，转矩传递到轴的原理为：V 形带轮的旋转传递的转矩，通过与轴花键相连的

12、套，而花键套又与 V 形带轮固定，而将转矩传递到轴；V 形带轮受到的单向拉力则通过支撑花键套的深沟球轴承传递给固定在主轴箱体上法兰盘，再传递到箱体上。实际上是使 V 形带轮受到的单向拉力，随着花键套在法兰内的转动，将拉力由支撑花键套的深沟球轴承的内圈传到滚珠， 滚珠再将拉力扩散到轴成外圈，然后传到箱体。 思考题思考题2 2、双向多片摩擦离合器、双向多片摩擦离合器主轴开停及制动操纵机构主轴开停及制动操纵机构3 3、开停、换向及制动装置、开停、换向及制动装置 主轴的开停、换向及制动联动控制原理主轴的开停、换向及制动联动控制原理 4 4、主轴组件、主轴组件 CA6140CA6140车床主轴是一个空心

13、的阶梯轴，其内孔可车床主轴是一个空心的阶梯轴，其内孔可用来通过棒料、拆卸顶尖，安装夹紧装置的杠件。用来通过棒料、拆卸顶尖，安装夹紧装置的杠件。主轴前端的锥孔用以安装顶尖或心轴，主轴后端主轴前端的锥孔用以安装顶尖或心轴，主轴后端的锥孔是加工主轴时的工艺基面。主轴尾端的外的锥孔是加工主轴时的工艺基面。主轴尾端的外圆柱面可作为安装各种辅具的基面。圆柱面可作为安装各种辅具的基面。 卡盘的连接卡盘的连接（车床主轴轴端的结构形式）主主轴前端用来安装卡盘或拨盘，短圆锥作定位基面。法兰外圈的11个螺纹孔用来拉紧四爪卡盘或拨盘，另一个孔装定位销传递转矩。内圈有8个螺纹孔用来安装三爪卡盘。这种结构的优点是装卸方便

14、、安全可靠、定心精度高、主轴前端悬伸短。 卡盘5 5、变速操纵机构、变速操纵机构CA6140CA6140主轴变速机构之一主轴变速机构之一CA6140CA6140主轴变速机构之二主轴变速机构之二扩大螺距与变向扩大螺距与变向操纵操纵机构机构1.3.2 1.3.2 进给传动系统典型部件结构进给传动系统典型部件结构1 1进给箱进给箱 进给箱的功用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种机动进给量。它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构以及操纵机构等组成。加工不同种类的螺纹通常由调整进给箱中的移换机构和挂轮架上的挂轮来实现。 进给箱中的变速机构分为基本螺距机构和增倍机构两

15、部分 。增倍机构一般采用滑移齿轮变速机构，基本螺距机构采用双轴滑移齿轮机构、摆移齿轮机构、三轴滑移公用齿轮机构等三种形式。 三轴滑移公用齿轮机构三轴滑移公用齿轮机构 图图c 三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统（三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统（CM6132） 三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统具有双轴滑移齿轮进给箱的优点，即传动链刚件好，制造工艺性好等，它应用在国产的一些车床上，如C6140、CY6140、C6150、CM6132等。三轴滑移公用齿轮机构三轴滑移公用齿轮机构 图图c 三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统（三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统（CM6132） 三轴滑移公用齿轮进给箱传动系统具有双轴滑移

16、齿轮进给箱的优点，即传动链刚件好，制造工艺性好等，它应用在国产的一些车床上，如C6140、CY6140、C6150、CM6132等。开合螺母机构开合螺母机构1 1、6-6-手柄手柄 2 2、21-21-销轴销轴 3-3-手柄座手柄座 4 4、9-9-球头销球头销 5 5、7 7、23-23-轴轴 8-8-弹簧销弹簧销 1010、15-15-拨叉轴拨叉轴 1111、20-20-杠杆杠杆 12-12-连杆连杆 1313、22-22-凸轮凸轮 1414、1818、19-19-圆销圆销 1616、17-17-拨叉拨叉 2、开合螺母机构、开合螺母机构 1 1、用途、用途 接通或断开从丝杠传来的运动。车螺

17、纹时，将开合螺母扣合于丝杠上，丝接通或断开从丝杠传来的运动。车螺纹时，将开合螺母扣合于丝杠上，丝杠通过开合螺母带动溜板箱及刀架移动杠通过开合螺母带动溜板箱及刀架移动。 2 2、结构和工作原理、结构和工作原理3、互锁机构、互锁机构 1 1、用途、用途 保证开合螺母合上时，机动进给不能接通；反之，机动进给接通时，开合保证开合螺母合上时，机动进给不能接通；反之，机动进给接通时，开合螺母不能合上螺母不能合上 2 2、结构和工作原理、结构和工作原理溜板箱互锁机构图溜板箱互锁机构图4、超越离合器、超越离合器 1 1、用途、用途 当快速电动机使传动轴当快速电动机使传动轴XXXX快速旋转时，依靠齿轮快速旋转时

18、，依靠齿轮Z56Z56与轴与轴XXXX间的超越离分间的超越离分器器M6M6，可避免与进给箱传来的慢速工作进给运动发生矛盾。，可避免与进给箱传来的慢速工作进给运动发生矛盾。 2 2、结构和工作原理、结构和工作原理 它由端面带螺旋形齿爪的左右两半部5和6组成，其左半部分5用键装在超越离合器M6的星轮4上，切与轴XX空套，右半部6与轴X X用花键联接。在正常工作情况下，在弹簧9压力作用下，离合器左右两半部分相互啮合，由光杠传来的运动，经齿轮Z56、超越离合器M6和安全离合器M7，传至轴XX和蜗杆7，此时安全离合器螺旋齿面产生的轴向分力F轴，由弹簧9的压力来平衡。刀架上的载荷增大时，通过安全离合器齿爪

19、传递的扭矩以及作用在螺旋齿面上的轴向分力都将随之增大。当轴向分力F轴超过弹簧9的压力时，离合器右半部6将压缩弹簧而向右移动，与左半部5脱开，导致安全离合器打滑。于是机动进给传动链断开，刀架停止进给。过载现象消除后，弹簧7使安全离合器重新自动接合，恢复正常工作。机床许用的最大进给力，决定于弹簧9调定的压力。拧转螺母3、通过装在轴XX内孔中的拉杆1和圆销10，可调整弹簧座8的轴向位置，改变弹簧9的压缩量，从而调整安全离合器能传送的扭矩大小。5 5、安全离合器、安全离合器 1 1、用途、用途 安全离合器为过载保险装置，其作用是防止过载和发生偶然事故时损坏机床的机构 2 2、结构和工作原理、结构和工作

20、原理安全离合器结构图安全离合器结构图10.10.圆销圆销安全与超越离合安全与超越离合器结构器结构6、方刀架、方刀架 1 1、用途、用途 刀架的功用是安装车刀，并由溜板带动其作纵向、横向和斜向进给运动。刀架的功用是安装车刀，并由溜板带动其作纵向、横向和斜向进给运动。它由床鞍、横向溜板、转盘、刀架溜板和方刀架等组成。它由床鞍、横向溜板、转盘、刀架溜板和方刀架等组成。 2 2、结构和工作原理、结构和工作原理 铣床及其切削铣床及其切削加工的介绍加工的介绍1.铣床的基本结构2.铣床附件3.铣刀4.铣削加工范围5.铣削方法 铣床铣床 铣床是一种应用非常广泛的机床，其主运动是铣床是一种应用非常广泛的机床，其

21、主运动是铣刀的旋转运动，进给运动一般是工作台带动工件铣刀的旋转运动，进给运动一般是工作台带动工件的运动。的运动。 铣床类型很多，包括卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、工具铣床、键槽铣床等。铣床铣床床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 1卧式铣床的主要部件卧式铣床的主要部件 床身是机床的主体，大部分部件都安装在床身上，如主轴、主轴变速机构等装在床身的内部。床身的前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动用。床身的顶上有燕尾形的水平导轨，供横梁前后移动用。在床身的后面装有主电

22、动机，提高安装在床身内部的变速机构，使主轴旋转。主轴主轴转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现，它们均装在床身的左上方。在变速时必须停车。在变速时必须停车。在床身的左下方有电器柜。（1）床身）床身横梁可以借助齿轮、齿条前后移动，调整其伸出长度，并可由两套偏心螺栓来夹紧。在横梁在横梁上安装着支架，用上安装着支架，用来支承刀杆的悬出来支承刀杆的悬出端，以增强刀杆的端，以增强刀杆的刚性。刚性。床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台

23、（2）横梁）横梁1卧式铣床的主要部件卧式铣床的主要部件床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （3）升降台）升降台 横向工作台和升降台的机动操纵是靠装在升降台左侧的手柄手柄来控制控制，操纵手柄有两个，是联动的。操纵手柄有两个，是联动的。手柄有五个位置：向上、向下、向前、向后及停止。五个位置是互锁的。它是工作台的支座，在升降台上安装着铣床的纵向工作台、横向工作台和转台。进给电动机和进给变速机构是一个独立部件，安装在升降台的左前侧，使升降台、纵向工作台和横向工作台移动。变

24、换进给速度由一个蘑变换进给速度由一个蘑菇形手柄控制菇形手柄控制，允许在开车允许在开车的情况下进行变速的情况下进行变速。升降台可以沿床身的垂直导轨移动。在升降台的下面有一根垂直丝杆，它不仅使升降台升降，并且支撑着升降台。用来安装工件或夹具，并带着工件作纵向进给运动。纵向工作台的上面有三条T形槽，用来安装压板螺栓（T形螺栓）。这三条T形槽中，当中一条精度较高，其余两条精度较低。工作台前侧面有一条小T形槽，用来安装行程挡铁。床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （4）纵向

25、工作台）纵向工作台纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主要规格。要规格。位于纵向工作台的下面，用以带动纵向工作台作前后移动。这样，有了纵向工作台、横向工作台和升降台，便可以使工件在三个互相垂直的坐标方向移动，以满足加工要求。床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （5）横向工作台）横向工作台万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一层转台转台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回转一个正、反不超过45的角度，以便铣削螺旋槽

26、。有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。用于安装或通过刀杆来安装铣刀，并带动铣刀旋转。主轴是一根空主轴是一根空心轴，前端是锥度为心轴，前端是锥度为7 72424的圆锥孔，的圆锥孔，用于装铣刀或铣刀杆，并用长螺栓穿过主轴通孔从后面将其紧固。床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （6）主轴）主轴整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。（7）底座）底座底座底座

27、床身床身主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 此外，还有：此外，还有：吊架、吊架、刀杆刀杆底座底座等附属装置。等附属装置。X 6 1 32 工作台宽1/10 万能升降台型 卧式（组）铣床（类别）工作台的工作面积工作台的工作面积（宽长）：3201250 mm工作台的最大行程工作台的最大行程（手动）：纵向700 mm，横向255 mm，垂直320 mm（机动）：纵向680 mm，横向240 mm，垂直300 mm2X6132万能卧式升降台铣床（1）铣床型号及规格（右图）（2）主要技术参数床身床身主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架

28、吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 底座底座工作台的最大回转角度工作台的最大回转角度：45主轴轴心线到工作台台面的距离主轴轴心线到工作台台面的距离：30350 mm主轴转速（18级）：301500 rpm 立式铣床与卧式铣床很立式铣床与卧式铣床很多地方相似。多地方相似。不同的是：不同的是：它它床身无床身无顶导轨顶导轨，也，也无横梁无横梁，而是前上部是一个立铣头，而是前上部是一个立铣头，其作用是安装主轴和铣刀。其作用是安装主轴和铣刀。 通常立式铣床在床身与通常立式铣床在床身与立铣头之间还有立铣头之间还有转盘转盘，可使，可使主轴倾斜成一定角度，铣削主轴倾斜成一

29、定角度，铣削斜面。立式铣床可用来镗孔。斜面。立式铣床可用来镗孔。3立式升降台铣床主轴主轴 工作台工作台 转盘转盘 铣床附件铣床附件b b）可倾斜工作台）可倾斜工作台c c）回转工作台）回转工作台d d）平口钳）平口钳e e）分度装置）分度装置f f）立铣头）立铣头g g）插铣头）插铣头 又叫机用虎钳，用来装夹矩形和圆柱形一类的中小工件，使用相当广泛。具有回转刻度盘的称为回转式平口钳，可借助它来扳角度。 1平口钳平口钳小型和形状规则的工件多用此法安装。小型和形状规则的工件多用此法安装。 用来装夹需要加工圆弧形表面的的工件，借助它可以铣削比较规则的内外圆弧面（右图）。2圆工作台圆工作台 用来扩大卧

30、式铣用来扩大卧式铣床的加工范围床的加工范围。在卧式铣床上装上万能铣头，不仅可以完成各种立式铣床的工作，而且还可根据铣削需要，把铣刀轴扳次任把铣刀轴扳次任意角度意角度。但由于安装万能铣头很麻烦，装上后又使铣床的工作空间大为减小，因而限制了它的使用。3万能铣头万能铣头 分度头分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。 分度头的用途：分度头的用途：3)3)铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台丝杠用丝杠用“交换齿轮交换齿轮”联接后，当工作台

31、移动时，分联接后，当工作台移动时，分度头上的工件即可获得螺旋运动。度头上的工件即可获得螺旋运动。 1) 1) 用各种分度方法用各种分度方法( (简单简单分度、复式分度、差动分分度、复式分度、差动分度度) )进行各种分度工作。进行各种分度工作。2)2)把工件安装成需要的把工件安装成需要的角度，以便进行切削加角度，以便进行切削加工工( (如铣斜面等如铣斜面等) )。4万能万能分度分度头头铣刀铣刀铣刀是多齿铣刀是多齿 刀具，因结构复杂，一般由刀具，因结构复杂，一般由专业工厂生产。由于同时参与切削的齿专业工厂生产。由于同时参与切削的齿数多，并能用较高的切削速度，故生产数多，并能用较高的切削速度，故生产

32、率较高。率较高。 铣刀种类很多，划分方式多样，主铣刀种类很多，划分方式多样，主要有按用途划分、按组合方式划分、按要有按用途划分、按组合方式划分、按齿背形状划分等。我们主要介绍按用途齿背形状划分等。我们主要介绍按用途划分方式。划分方式。铣刀铣刀的种类铣刀的种类 铣刀的种类铣刀的种类按用途分类按用途分类1. 按用途分类的铣刀按用途分类的铣刀 圆柱铣刀圆柱铣刀 端铣刀端铣刀 盘形铣刀盘形铣刀 锯片铣刀锯片铣刀 立铣刀立铣刀 键槽铣刀键槽铣刀 角度铣刀角度铣刀 成形铣刀成形铣刀a 用于立式铣床上加工用于立式铣床上加工平面平面b 面铣刀的每个刀齿与面铣刀的每个刀齿与车刀相似，刀齿采用车刀相似，刀齿采用

33、硬质合金制成；硬质合金制成；c 铣刀主切削刃分布在铣刀主切削刃分布在铣刀一端；铣刀一端；d 工作时轴线垂直于被工作时轴线垂直于被加工平面加工平面面铣刀面铣刀按用途分类按用途分类圆柱铣刀圆柱铣刀按用途分类按用途分类 它一般都是用高速钢它一般都是用高速钢制成整体的，螺旋形制成整体的，螺旋形切削刃分布在圆柱表切削刃分布在圆柱表面上，没有副切削刃，面上，没有副切削刃，螺旋形的刀齿切削时螺旋形的刀齿切削时是逐渐切入和脱离工是逐渐切入和脱离工件的，所以切削过程件的，所以切削过程较平稳。主要用于卧较平稳。主要用于卧式铣床上加工宽度小式铣床上加工宽度小于铣刀长度的狭长平于铣刀长度的狭长平面。面。按用途分类按用

34、途分类盘形铣刀盘形铣刀盘形铣刀包括盘形铣刀包括槽铣刀槽铣刀两面刃铣刀两面刃铣刀三面刃铣刀三面刃铣刀槽铣刀槽铣刀； 仅在圆柱表面仅在圆柱表面上有刀齿，槽铣刀只上有刀齿，槽铣刀只能用于加工浅槽。能用于加工浅槽。两面刃铣刀两面刃铣刀 ； 在圆柱在圆柱表面和一个端面上做表面和一个端面上做有刀齿，用于加工台有刀齿，用于加工台阶面阶面按用途分类按用途分类 A 铣键槽的专用刀具，铣键槽的专用刀具，仅有两个刃瓣仅有两个刃瓣 B 其圆周切削刃和其圆周切削刃和端面切削刃都可作端面切削刃都可作为主切削刃为主切削刃 C 使用时先轴向进使用时先轴向进给切入工件，后沿给切入工件，后沿键槽方向铣出键槽；键槽方向铣出键槽；

35、D 重磨时仅磨端面重磨时仅磨端面切削刃切削刃按用途分类按用途分类立铣刀立铣刀 般由般由34个刀齿组成，个刀齿组成，圆柱面上的切削刃是圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分主切削刃，端面上分布着副切削刃，工作布着副切削刃，工作时不能沿铣刀轴线方时不能沿铣刀轴线方向作进给运动。它主向作进给运动。它主要用于加工凹槽，台要用于加工凹槽，台阶面以及利用靠模加阶面以及利用靠模加工成形面。工成形面。麻花钻，立铣刀键麻花钻，立铣刀键槽铣刀的区别槽铣刀的区别按用途分类按用途分类切切断或切深窄槽断或切深窄槽按用途分类按用途分类 单面角度铣刀和双单面角度铣刀和双面角度铣刀，用于面角度铣刀，用于铣削沟槽和斜面铣削沟槽和

36、斜面按用途分类按用途分类 成形铣刀用于加工成形铣刀用于加工成形表面，刀齿廓成形表面，刀齿廓形要根据被加工零形要根据被加工零件表面廓形设计件表面廓形设计按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类1. 尖齿铣刀尖齿铣刀2.铲齿铣刀铲齿铣刀尖齿铣刀尖齿铣刀按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类 尖齿铣刀的齿背多为尖齿铣刀的齿背多为直线形，用角度铣刀直线形，用角度铣刀铣削而成，均为尖齿铣削而成，均为尖齿铣刀。这种铣刀磨钝铣刀。这种铣刀磨钝后沿后沿重磨。此重磨。此类铣刀制造、刃磨方类铣刀制造、刃磨方便，刀刃较锋利。便，刀刃较锋利。按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类铲齿铣刀铲

37、齿铣刀 铲齿铣刀的齿背是一条铲齿铣刀的齿背是一条特殊曲线（一般为阿特殊曲线（一般为阿基米德螺旋线），其基米德螺旋线），其齿背用铲齿方法加工，齿背用铲齿方法加工，刀齿磨损后沿刀齿磨损后沿重磨，重磨后的铣刀重磨，重磨后的铣刀齿形保持不变，多用齿形保持不变，多用于切削刃形状复杂的于切削刃形状复杂的成形铣刀，成形铣刀，（1）带柄铣刀）带柄铣刀 1）端铣刀）端铣刀 2）立铣刀）立铣刀 3）键槽铣刀）键槽铣刀和和T形槽铣刀形槽铣刀 4）燕尾槽铣刀）燕尾槽铣刀 刀齿分布在铣刀的端面和圆柱刀齿分布在铣刀的端面和圆柱面上，固多用于立式升降台铣面上，固多用于立式升降台铣床上床上加工平面加工平面，也可用于卧式，也可

38、用于卧式升降台铣床上加工平面。升降台铣床上加工平面。 适于铣削适于铣削轮廓面轮廓面、端面端面、斜面斜面、沟槽沟槽和和台阶面台阶面等。等。 专门加工专门加工键槽键槽和和T形槽形槽 专门用于铣专门用于铣燕尾槽燕尾槽 带孔的铣刀带孔的铣刀带孔的铣刀带孔的铣刀铣削加工的范围铣削加工的范围 铣削是一种生产率比较高的加工方法，通常铣削精度可达IT9IT8，表面粗糙度Ra值可达6.31.6m 铣削的加工的范围很广，可以铣平面、台阶、沟槽、成形面、螺旋槽、齿轮齿面、切断以及刻线等。此外，在铣床上还可以安装孔加工刀具，如钻头、铰刀和镗刀杆来加工工件上的孔。：铣刀旋转方向和工件的进给方向相反时：铣刀旋转方向和工件

39、的进给方向相反时称为逆铣；相同时称为顺铣称为逆铣；相同时称为顺铣 铣削方法铣削方法周铣周铣1、，由于刃口钝圆半径，由于刃口钝圆半径的影响，开始切削时前角为的影响，开始切削时前角为负值，刀齿在工件表面上挤负值，刀齿在工件表面上挤压、滑行，造成工件表面加压、滑行，造成工件表面加工硬化严重，并加剧了刀齿工硬化严重，并加剧了刀齿的磨损。的磨损。 而而，刀具磨损小，耐用，刀具磨损小，耐用度高。度高。铣削方法铣削方法周铣周铣周铣周铣2、顺铣顺铣时，时，由于工作台丝杠螺母存在间隙，由于工作台丝杠螺母存在间隙，当进给力逐渐增大时，铣削力会当进给力逐渐增大时，铣削力会拉动工作台而产生窜动，造成进拉动工作台而产生

40、窜动，造成进给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。 逆铣逆铣时，由于进给力作用，时，由于进给力作用，使丝杠与螺母传动面始终贴紧，使丝杠与螺母传动面始终贴紧，故铣削过程较平稳故铣削过程较平稳。铣削方法铣削方法 3、 逆铣逆铣时，时，与工件的夹紧力和工与工件的夹紧力和工件重力相反，有把工件重力相反，有把工件从工作台上抬起的件从工作台上抬起的趋势，加剧了振动，趋势，加剧了振动，影响工件的夹紧和表影响工件的夹紧和表面粗糙度。面粗糙度。 顺铣顺铣时，垂直切削力时，垂直切削力向下，加紧可靠。向下，加紧可靠。 铣削方法铣削方法周铣周铣 铣屑开始厚，铣刀能耐用；铣屑开始厚，铣刀能耐用；

41、铣力压工件，稳定少振动；铣力压工件，稳定少振动； 机台有窜动，又怕有黑皮；机台有窜动，又怕有黑皮； 相对逆铣比，适合精加工。相对逆铣比，适合精加工。顺顺铣铣特特点点切屑厚度由薄到厚；切屑厚度由薄到厚；切初挤滑刀损加剧；切初挤滑刀损加剧；铣削力消除台窜动；铣削力消除台窜动；防台窜黑皮用逆铣。防台窜黑皮用逆铣。逆逆铣铣特特点点端铣端铣铣削方法铣削方法 1、对称铣削、对称铣削 铣削时的铣刀轴线处铣削时的铣刀轴线处于加工表面中间，这于加工表面中间，这种方式称为对称铣削。种方式称为对称铣削。对称铣削时平均切削对称铣削时平均切削厚度较大，一般用于厚度较大，一般用于工件加工面较宽和淬工件加工面较宽和淬硬钢。

42、硬钢。 非对称铣削非对称铣削 铣削时铣刀轴线偏在铣削时铣刀轴线偏在加工表面一边的方式加工表面一边的方式称为非对称削。根据称为非对称削。根据铣刀轴线偏的位置不铣刀轴线偏的位置不同，又可分为非对称同，又可分为非对称逆铣逆铣,和非对称顺铣。和非对称顺铣。铣削方法铣削方法端铣端铣镗床及其切削加工的介绍镗床及其切削加工的介绍 镗床是用来加工尺寸较大、精度要求较高的孔的机床，特别适用于加工分镗床是用来加工尺寸较大、精度要求较高的孔的机床，特别适用于加工分布在零件不同位置上的相互位置精度要求较高的孔系。通常对铸、锻、钻的孔布在零件不同位置上的相互位置精度要求较高的孔系。通常对铸、锻、钻的孔作进一步加工。按其

43、用途和结构的不同，可分为多种镗床。作进一步加工。按其用途和结构的不同，可分为多种镗床。卧式铣镗床卧式铣镗床坐标镗床坐标镗床精镗床精镗床立镗床立镗床深孔镗床深孔镗床一、镗床的主要加工范围一、镗床的主要加工范围a) a) 镗刀镗孔；镗刀镗孔； b)b)双镗刀镗同轴孔；双镗刀镗同轴孔； c)c)悬伸镗刀镗大直径孔；悬伸镗刀镗大直径孔； d)d)镗轴装端铣刀铣平面；镗轴装端铣刀铣平面； e)e)平旋盘上装车刀车内沟槽；平旋盘上装车刀车内沟槽； f)f)平旋盘上装车平旋盘上装车刀车端面；刀车端面；镗床概述（镗床概述（2 2 ）二、镗削加工的特点二、镗削加工的特点1 1）镗孔是对已铸、锻、钻的孔进行加工，

44、以扩大孔径、提高精度、降低镗孔是对已铸、锻、钻的孔进行加工，以扩大孔径、提高精度、降低表面粗糙度以及孔位置的纠偏；表面粗糙度以及孔位置的纠偏；2 2）镗削加工的主运动是镗刀的旋转运动，进给运动可以是主轴的轴向或镗削加工的主运动是镗刀的旋转运动，进给运动可以是主轴的轴向或经向移动，也可以是工作台的纵向或横向移动；经向移动，也可以是工作台的纵向或横向移动；3 3）镗削刀具结构简单、种类多样，具有较好的通用性，但镗削加工（特镗削刀具结构简单、种类多样，具有较好的通用性，但镗削加工（特别是单刃镗刀加工）生产效率较低；别是单刃镗刀加工）生产效率较低；适用于批量生产的零件加工及位置精度要求较高的孔的加工。

45、适用于批量生产的零件加工及位置精度要求较高的孔的加工。三、常用镗床三、常用镗床1 1、卧式铣镗床、卧式铣镗床后支承后支承尾立柱尾立柱工作台工作台镗镗 轴轴平悬盘平悬盘经向导轨经向导轨主立柱主立柱主轴箱主轴箱尾尾 筒筒上滑座上滑座下滑座下滑座床床 身身卧式铣镗床的特卧式铣镗床的特点：点：广泛使广泛使用于各种常用于各种常规精度的单规精度的单件或小批量件或小批量的孔加工。的孔加工。镗床组成（镗床组成（4 4）2 2、坐标镗床、坐标镗床床床 身身工作台工作台横横 梁梁立立 柱柱顶顶 梁梁主轴箱主轴箱主主 轴轴立立 柱柱坐标镗床的特点：坐标镗床的特点： 坐标镗床装备了坐标坐标镗床装备了坐标位置的精密测量

46、装置，可位置的精密测量装置，可保证刀具和工件具有精确保证刀具和工件具有精确的相对位置；的相对位置； 坐标镗床加工的孔可获坐标镗床加工的孔可获得很高的尺寸和形状精度，得很高的尺寸和形状精度，也可保证精确的孔间或孔也可保证精确的孔间或孔与某基准面间的位置精度；与某基准面间的位置精度； 坐标镗床可进行精密刻坐标镗床可进行精密刻线和滑线，也可进行孔距线和滑线，也可进行孔距和直线的精密测量；和直线的精密测量；主要用于加工精度要主要用于加工精度要求较高的工件、夹具、模求较高的工件、夹具、模具和量具等。具和量具等。3 3、精镗床（金刚镗床）、精镗床（金刚镗床）主轴箱主轴箱主主 轴轴工作台工作台床床 身身精镗

47、床的特点：精镗床的特点： 精镗床以前常采用金刚石精镗床以前常采用金刚石刀具而得其名（现在用硬质刀具而得其名（现在用硬质合金）；合金）； 精镗床具有很高的切削速精镗床具有很高的切削速度和极小的吃刀量和进给量，度和极小的吃刀量和进给量，以便对工件孔进行精细镗削，以便对工件孔进行精细镗削，可获得极高的尺寸精度和很可获得极高的尺寸精度和很小的表面粗糙度；小的表面粗糙度；主要用于批量加工连杆、主要用于批量加工连杆、活塞、液压泵壳体、气缸套活塞、液压泵壳体、气缸套等重要零件的精密孔。等重要零件的精密孔。 刨床及其切削加工的介绍刨床及其切削加工的介绍 刨床是用来加工各种刨床是用来加工各种 平面和槽的机床。平

48、面和槽的机床。 按其刨削位置的按其刨削位置的不同，可分为：不同，可分为：按其用途和结构的按其用途和结构的不同，可分为：不同，可分为：刨刨 床床插插 床床牛头刨床牛头刨床龙门刨床龙门刨床悬臂刨床悬臂刨床曲线刨床曲线刨床一、刨床的主要加工范围一、刨床的主要加工范围a) a) 刨平面；刨平面； b)b)刨垂直面；刨垂直面； c)c)刨斜面；刨斜面； d)d)刨燕尾槽；刨燕尾槽； e)e)刨刨T T形槽；形槽； f)f)刨直槽；刨直槽； g)g)刨成形面刨成形面二、刨削加工的特点二、刨削加工的特点1 1）刨床刀具简单，通用性好。刃磨简单，生产准备周期短成本低廉；刨床刀具简单，通用性好。刃磨简单，生产准

49、备周期短成本低廉；2 2）刨削加工有工作行程和空回行程之分，故生产效率较较低；刨削加工有工作行程和空回行程之分，故生产效率较较低；3 3）刨削吃刀时有冲击，刀具易损坏，切削速度受到限制，切削热低，一刨削吃刀时有冲击，刀具易损坏，切削速度受到限制，切削热低，一般不需切削液冷却（除精刨外）；般不需切削液冷却（除精刨外）；4 4）刨削加工的主运动是刨刀（牛头刨）或工作台（龙门刨）的往复直线刨削加工的主运动是刨刀（牛头刨）或工作台（龙门刨）的往复直线的运动，进给运动是工作台带动工件横向间歇移动（牛头刨）或刀架带动的运动，进给运动是工作台带动工件横向间歇移动（牛头刨）或刀架带动刨刀的横向间歇移动（龙门刨

50、）刨刀的横向间歇移动（龙门刨） ；刨床概述（刨床概述（2 2 ）三、常用刨床和插床三、常用刨床和插床1 1、牛头刨床、牛头刨床工作台工作台横横 梁梁底底 座座滑滑 枕枕转转 盘盘刀刀 架架牛头刨床的特点：牛头刨床的特点： 机械式牛头刨床结构机械式牛头刨床结构简单、工作可靠、调整维简单、工作可靠、调整维修方便；修方便； 液压式牛头刨床传力较液压式牛头刨床传力较大，运动平稳，可实现无大，运动平稳，可实现无级调速。结构较复杂、成级调速。结构较复杂、成本较高；本较高；主要用于加工中小型主要用于加工中小型工件，工件的长度一般不工件，工件的长度一般不超过超过1m。2 2、龙门刨床、龙门刨床龙门刨床的特点：

51、龙门刨床的特点： 龙门刨床的主运动采用直流龙门刨床的主运动采用直流电机，可实现大范围无级调速，电机，可实现大范围无级调速，故表面切削速度调控方便，工故表面切削速度调控方便，工作台运行平稳；作台运行平稳； 具有四个刀架，进给方向和具有四个刀架，进给方向和速度操作方便，适应不同高度速度操作方便，适应不同高度工件的平面和侧平面的加工；工件的平面和侧平面的加工； 机床的主要运动，如进刀、机床的主要运动，如进刀、抬刀、横梁锁紧与放松、工作抬刀、横梁锁紧与放松、工作台快进、工进、快退等均可集台快进、工进、快退等均可集中操作，实现自动循环。中操作，实现自动循环。主要用于加工大型工件，主要用于加工大型工件，可

52、用于粗加工和精加工，也可可用于粗加工和精加工，也可一次性完成刨、铣、磨等工作一次性完成刨、铣、磨等工作。床床 身身工作台工作台横横 梁梁立刀架立刀架顶顶 梁梁立立 柱柱进给箱进给箱主电机与变速箱主电机与变速箱侧刀架侧刀架3 3、悬臂刨床、悬臂刨床立立 柱柱横横 梁梁立刀架立刀架侧刀架侧刀架工作台工作台床床 身身悬臂刨床的特点：悬臂刨床的特点： 悬臂刨床的工作特点悬臂刨床的工作特点与龙门刨床相似；与龙门刨床相似； 特别适合加工宽度较特别适合加工宽度较大，且又不需要在整个大，且又不需要在整个宽度上全部加工的工件；宽度上全部加工的工件； 横梁的刚度不如龙门横梁的刚度不如龙门刨床好，故加工精度受刨床好

53、，故加工精度受限；限；4 4、插床（立式刨床）、插床（立式刨床）床床 身身下滑座下滑座上滑座上滑座工作台工作台插刀架插刀架滑滑 枕枕立立 柱柱插床的特点：插床的特点： 插床的主运动是滑枕插床的主运动是滑枕与插刀的往复运动，进与插刀的往复运动，进给运动是圆工作台带动给运动是圆工作台带动工件的回转运动（周向工件的回转运动（周向进给）和上下滑座的纵进给）和上下滑座的纵向、横向移动；向、横向移动；主要用于单件、小主要用于单件、小批量加工的各种键槽、批量加工的各种键槽、垂直平面以及成型面。垂直平面以及成型面。 磨床及其切削加工磨床及其切削加工 用砂轮或其它磨具对工件进行磨削加工的机床称为用砂轮或其它磨具

54、对工件进行磨削加工的机床称为“磨床磨床”，磨床主要用，磨床主要用于淬硬钢零件的加工。通过磨削加工可获得高精度和低粗糙度的表面，在一般于淬硬钢零件的加工。通过磨削加工可获得高精度和低粗糙度的表面，在一般情况下，它是机械加工的最后一道工序。情况下，它是机械加工的最后一道工序。按其用途和结构的不同，可分为多种磨床。按其用途和结构的不同，可分为多种磨床。平面磨床平面磨床外圆磨床外圆磨床内圆磨床内圆磨床工具磨床工具磨床螺纹磨床螺纹磨床齿轮磨床齿轮磨床导轨磨床导轨磨床专用磨床专用磨床一、磨床的主要加工范围一、磨床的主要加工范围 a) a)外圆磨削外圆磨削 b)b)内圆磨削内圆磨削 c)c)平面磨削（周边磨

55、削）平面磨削（周边磨削） d)d)平面磨削（端面磨削）平面磨削（端面磨削） 磨床概述（磨床概述（2 2 ）二、磨削加工的特点二、磨削加工的特点1 1）磨削加工是一种精加工方法，被加工零件通常是淬火钢、硬质合金等，可磨削加工是一种精加工方法，被加工零件通常是淬火钢、硬质合金等，可获得高精度（获得高精度（IT6IT6 5 5）及低表面粗糙度（及低表面粗糙度（R Ra a=0.8 =0.8 0.4 m 0.4 m）的零件；的零件；2 2）砂轮相对于工件的高速旋转运动是主运动，一般砂轮圆周速度在砂轮相对于工件的高速旋转运动是主运动，一般砂轮圆周速度在3535米米/ /秒秒左右；左右；3 3）砂轮是非金属刀具，它是由氧化物系（刚玉砂轮是非金属刀具，它是由氧化物系（刚玉Al2O3 ）、碳化物系（）、碳化物系（碳化碳化硅、碳化硼）等磨料，加以结合剂组成，磨削速度高，工件硬度大，磨削过硅、碳化硼）等磨料，加