计算机控制系统第9章计算机控制系统设计与实现.

1、 1. 安全可靠系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。平均无故障时间MTBF（Mean Time Between Failure） MTBF反映了系统可靠工作的能力。平均维修时间MTTR（Mean Time To Restoration）MTTR表示系统出现故障后立即恢复工作的能力。（1）高性能的主控模板。（2）可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理和不间断电源等。（3）后备装置。对于一般的控制回路选用手动操作为后备；对于重要的控制回路，选用常规控制仪表作为后备。（4）各种软、硬件的冗余设置。2. 满足工艺要求3. 操作维护方便4.

2、实时性强5. 通用性好6. 经济效益高（1）工程项目与控制任务的确定阶段；（2）工程项目的设计阶段；（3）离线仿真和调试阶段；（4）在线调试和运行阶段。(1) 甲方提出任务委托书 (2) 乙方研究任务委托书 (3) 双方对委托书进行确认性修改 (4) 乙方初步进行系统总体方案设计 (5) 乙方进行方案可行性论证 (6) 签订合同书图9-1 离线仿真和调试阶段流程接地系统分析回流法单点接地 一点接地方式低频接地技术 实用的低频接地图 9-6 实用低频接地方式多机系统的接地计算机控制系统的防雷设计图9-11 发酵过程控制点示意图图9-12 分程控制系统原理图图9-13 基于IPC的计算机测控系统示

3、意图图9-14 污水处理厂工艺流程图进水回流污泥二沉池PLC二级调速转碟溶解氧浓度转碟启停信号可变频调速转碟图9-15 氧化沟溶解氧控制流程示意图工艺流程图A泵 运 行B泵 运 行A泵 运 行 T周 期图9-16 进泥泵运行时间示意图/RQr Q入流水流量二沉池运算单元RSSMLSS控制器PLCRQ剩余污泥回流污泥泵Qr图9-17 活性污泥回流比控制示意图PLC液位差设定格栅除污机螺旋输送机栅渣压榨机启/停、故障状态格栅除污机螺旋输送机栅渣压榨机启/停控制信号超声波液位差计稳流池图9-18 栅渣清除控制示意图图9-19 污水处理厂计算机控制系统网络结构示意图图9-20 总图图9-21 4#PL

4、C图9-25 网络实际结构图I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O11#站FSSS3F11I/O24口 交 换 机 100MI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O24口 交 换 机 100MI/OI/OI/OI/OI/O扩 展站24口 交 换 机 100M24口 交 换 机 100M1#SIS网 关1#操 作员 站3#操 作员 站5#操 作员 站1#域1#域 管 理 网 24口 HUB多 屏 幕 投 影 机70703#域3#域 管 理 网 24口 HUB公 共 站远 程 I/O站I/O2#域I/O光 纤I/O扩 展站光 纤 收发 器光 纤

5、 收发 器500m工 程师 站1721212171 历 史 站72 历 史 站光 纤10#站FSSS3F1012#站FSSS3F1213#站M CS3M 1315#站M CS/DAS3M D1514#站M CS3M 1416#站M CS/TBC3M T1617#站SCS/BT3S1719#站SCS/BT3S1918#站SCS/BT3S1820#站SCS/BT3S2021#站DAS3D2122#站SCS/GA3S2211#站FSSS3F11扩 展站10#站FSSS3F1012#站FSSS3F1213#站M CS3M 1315#站M CS/DAS3M D1514#站M CS3M 1416#站M C

6、S/TBC3M T1617#站SCS/BT3S1719#站SCS/BT3S1918#站SCS/BT3S1820#站SCS/BT3S2021#站DAS3D2122#站SCS/GA3S222#域 管 理 网 16口 HUB16口 交 换 机 100M 16口 交 换 机 100M24口 交 换 机 100M24口 交 换 机 100M24口 交 换 机 100M24口 交 换 机 100M域 级 联域 级 联域 级 联域 级 联彩 色 激 光A3打 印 机黑 白 激 光A3打 印 机打 印 机打 印 机3 机 组 DCS系 统4 机 组 DCS系 统某某 发发 电电 厂厂 3 3# #、 4 4

7、机机 组组 D DC CS S网网 络络 结结 构构 示示 意意 图图4#操 作员 站性 能 计算 站冗 余DEH(MEH)（ 600）厂 用 电 （ 200）发 变 组 （ 250）IDAS（ 500）发 电 机 励 磁 (50）吹 灰 （ 650）炉 管 泄 漏 （ 50）CEMS（ 100）空 调 （ 50）2#SIS网 关3#SIS网 关1#操 作员 站3#操 作员 站5#操 作员 站多 屏 幕 投 影 机7070工 程师 站17212121彩 色 激 光A3打 印 机黑 白 激 光A3打 印 机打 印 机打 印 机冗 余DEH(MEH)600）厂 用 电 （ 200）发 变 组 （ 250）IDAS（ 500）发 电 机 励 磁 （ 50）吹 灰 （ 650）炉 管 泄 漏 （ 50）CEMS（ 100）空 调 （ 50）通 讯 站通 讯 站214#操 作员 站性 能 计算 站21图9-29 通信站、通信通道冗余设计图监视客户机OP1OP2串口线串口线以太网dev1dev2dev3dev1dev2dev3op3串口线dev1dev2dev3