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1、机器人对饮料箱进行操作解决方案 日 期 2015年5月14日Hofbruhaus 酿酒厂机器人对饮料箱进行操作解决方案当 Hofbruhaus 酿酒厂的包装箱分拣设备需要处理越来越多不同种类的啤酒箱且设备内部混合程度提高时，人工传送的方式就变得越来越不经济了。除此之外，公司还希望能够为工人免去这项每天需要堆垛 2500 至 3000 个箱子的繁重工作。由于需要将新的解决方案集成到现有设备中去，该酿酒厂希望找到一种用户化的自动化解决方案。新的设备应该能够安装在较小的空间内，但同时又能容易接触到。 机器人对饮料箱进行操作解决方案实施措施/解决方案以库卡码垛机器人 KR 180 PA 为中心的、用于

2、装满空瓶的啤酒包装箱的整个自动化堆垛工艺被安装到了分拣设备之中。其他供货商的方案需要使用相邻的装货仓。这样就会另外占用更多空间作为叉车行驶的通道。由于机器人的作用半径大，因此它可以负责从四条辊道上抓取包装箱、堆垛到货盘上并同时抓取空货盘。由四条辊道将装有空瓶的包装箱运送到机器人处，由机器人将其分门别类后进行堆垛。其中两条辊道是传送 0.5 升的瓶子，另一条用于 0.33 升的瓶子。第四条辊道用于其它厂商生产的空瓶。KR 180 PA 每次抓取四个包装箱并将其置于相应货盘上的准确位置。为达到这个目的，机器人的夹持器内装配有定位销；它能保证机器人总是以同样的方式抓取包装箱。机器人在每个欧洲标准货盘上堆放五层包装箱，每层两排，每排四个。货盘装满以后，由一辆滑动车自动将其送到叉车的接货站。在此期间，机器人再抓取一个空的货盘，并再次进行堆垛。机器人控制系统会与储运机上的传感器进行交流；当传感器报告“满载”状态时，KR 180 PA 就会采取行动。结果/成效循1.环时间短

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