台达EH系列PLC在聊城剑杆织机自动化系统中的应用

1、台达EH系列PLC在聊城剑杆织机自动化系统中的应用摘要：本文介绍了台达小型EH型PLC应用于剑杆织机的主控电气控制系统，提出了国产化剑杆织机主控电气的一种解决方案，说明了PLC在织机设备上应用的广阔前景。关键字：DELTA自动化产品剑杆织机1设计背景从近几年的国际纺织机械展览会上可以看到:国外著名的织机制造商，如日本津田驹工业株式会社和丰田公司、意大利的SOMET公司、比利时的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，机电一体化技术经过几十年的发展，各自形摘要：本文介绍了台达小型EH型PLC应用于剑杆织机的主控电气控制系统，提出了国产化剑杆织机主控电气的一种

2、解决方案，说明了PLC在织机设备上应用的广阔前景。关键字：DELTA自动化产品剑杆织机1设计背景从近几年的国际纺织机械展览会上可以看到:国外著名的织机制造商，如日本津田驹工业株式会社和丰田公司、意大利的SOMET公司、比利时的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，机电一体化技术经过几十年的发展，各自形成了具有很高自动化水平的电气控制系统，普遍采用新型高速可靠的微机群或计算机系统和人机界面，具有自诊断和数据采集管理功能，实现电子选纬、电子多臂等控制。而国内的无梭织机其技术水平与国外差距较大，国产剑杆织机的产量很大，但使用的技术普遍是从国外八十年代的机型改进

3、而来，大多采用商用微机，并且档次不一。近两年，中纺机、经纬纺机、聊城纺机、龙力机械和杭州精工等厂家都把PLC应用于剑杆织机的电气控制。本文就使用台达EHPLC为核心而构成的剑杆织机主控电气系统作一介绍。2剑杆织机自动化系统分析通常剑杆织机电控部分分为电子送经、收卷和主控三部分.可见主控部分主要实现织布的功能,其控制对象主要包括主电机、多臂电机、寻纬电机、离合器等。21点动（1）点动的作用调整滚轮梳位置断经后重新开车准备（2）点动流程点动流程参见图1。图1点动流程图22盘车（1）盘车的作用：手动装布（2）盘车流程图：盘车流程参见图2。图2盘车流程图23正反寻纬（1）正反寻纬作用：手动调整综框位置

4、手动调整行程开关位置（2）正反寻纬流程：正反寻纬流程参见图3和图4。图3手动调整行程开关位置流程图图4手动调整综框位置流程图24开车（1）开车作用：织布（2）开车流程图：开车流程图参见图5。图5开车流程图25正常停车（手动停车）正常停车（手动停车）流程参见图6。图6停车流程图26纬停测控（1）纬停原因：断纬（2）纬停测控流程图：参见图7。图7纬停流程图27经停测控（1）经停原因：断经（2）经停测控流程图：参见图8。图8断经流程图3剑杆织机自动化系统设计31系统组成和特点（1）为了提高控制系统的可靠性，系统硬件以台达公司的DVPEH3200TPLC为核心，配置台达公司的DOP-A57GTD界面，

5、参见图9。图9系统硬件（2）I/O具体分配X0纬停Y0点动X1经停Y1离合器X2选纬Y2开车X3多臂保护Y3正车X4断纬Y4反车X5断经Y5红灯X6行程开关Y6录灯X7纬检Y7白灯X10点动Y10选纬1X11热组件Y11选纬2X12正寻车Y12选纬3X13反寻车Y13选纬4X14主机启Y14选纬5X15开车Y15选纬6X16停车Y16选纬7X17计数开关Y17选纬8（3）电源部分：Y0Y4为12DCV电源供电,Y5Y17为24DCV电源供电。32人机界面人机界面是台达公司配置DOP-A57GTD。中文信息使操作工和维修工的工作变得方便快捷。各种织机工艺参数设定（见例1）、选纬参数设定（见例2）

6、、生产管理数据（见例3）,故障信息都在接口上自动显示（一当有故障时）。例1：开车时间盘车时间点动时间经停空纬否手动/自动盘车纬密例2：选纬序号（步数）纬针纬数（纱数）1110224344412581067675l（注:不同的PLC其可设定的工作选为序号量是不同的）例3：当前序号（步数）:5当前纬针:8当前纬数（纱数）:6乙班（甲班,丙班,丁班可选）产量215m效率99总产量1289m4系统软件41程序结构结合该系统的特点对整个软件系统采用主程序、子程序、中断构成。42诊断保护功能织机的停车原因在接口上有中文信息提示，在软件上，系统自动监测电磁离合器、多臂机保护、热组件、断纬,断经、行裎开关等。

7、并及时显示和启动保护,以确保产品的质量，避免人为因素。43参数设定功能根据工艺要求和客户方便有针对性地画面制作这对操作人员带来极大的方便。44数据保存功能设定的工艺参数和生产管理数据有长期保存功能。例如，选纬方式和状况需要掉电保存,织机断电时，PLC必须将织机的位置和当前投纬的序号、纬针、纱数保存起来。系统还具有甲乙丙丁四个班的产量、效率及总产量的数据保存，这对企业的管理有很大的好处。45选纬功能软件实现电子选色替代传统的纹板选色，使可操作性大大提高。然而为了确保选纬的正确，在软件的编制中，考虑必须周全，也包含了一定的技巧。选纬采用间接寻址的方式，利用指标变址E确定选纬器机构选纬序号（步骤）。PLC根据织机的正车或反车，相应的寄诸器加或减。加减及加减的多少由正车、反车、计数开关结合处理。5系统设计特点51启动迅速再第一次打纬时,织机车就应达到或接近正常运转速度为此要高压启动。52制动平稳快捷停车位置准确.这样有利于重新开车启动.这里就体现出相应时间快,为此我们采用中断处理。53操作方便即有正常启,制动功能,已有实现某些特殊操作,如选纬工艺设定,点动、停手动正反寻车等。6系统应