机电传动控制课程设计任务书

1、机电传动控制课程设计任务书题目1：卧式万能铣床的电气控制设计1床身（立柱） 2主轴 3刀杆 4悬梁 5支架 6工作台7回转盘 8横溜板 9升降台 10底座卧式万能铣床由主电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3驱动相应机械部件实现工件铣削加工。保护要求：1、短路保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3、控电路2、长期过载保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M33、控电路隔离保护：控电路的电源隔离TC1，电磁铁直流电源TC2 控制要求：1、主轴电动机M1：（1）两地控制（2）停止制动控制：采用制动电磁离合器YC1进行制动（3）主轴正反转控制：电源换相序（4）主轴换

2、刀控制：工作人员换刀时绝对不允许主轴转动，SA进行“换刀”和“运转”的切换，换刀时接通制动电磁离合器YC1，并对主轴进行制动。2、冷却泵电动机M2：单向启动3、进给电动机M3：（1）互锁控制：必须在M1运转时，M3才能启动；M3先停止M1才能停止；（2）正反转控制；（3）点动控制；（4）能够实现上下、左右、前后六个方向运动；工作台纵向进给运动操作手柄控制“左右”：当手柄打在“左”位时，行程开关ST5合上，M3正转，当手柄打在“右”位时，行程开关ST6合上，（ST5断开），M3反转；当手柄打在“中”位时，行程开关复位，M3停止；（机械操纵离合切换） 工作台横向进给操作手柄控制“前后”：手柄打在“

3、前”位时，行程开关ST3合上，M3正转，当手柄打在“后”位时，行程开关ST4合上，（ST3断开），M3反转；当手柄打在“中”位时，行程开关复位，M3停止；工作台垂直进给操作手柄控制“上下”：手柄打在“上”位时，行程开关ST1合上，M3正转，当手柄打在“下”位时，行程开关ST2合上，（ST3断开），M3反转；当手柄打在“中”位时，行程开关复位，M3停止；<注意各个开关之间要互锁>（5）快进控制：采用电磁铁YC2，改变进给电机传动链的传动比以实现快速移动。题目2：摇臂钻床电气控制设计轴箱径运动臂图3 摇臂钻床的结构与运动情况示意图摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机M1

4、拖动，主轴的正反转；主轴的调速通过三相异步电动机和变速箱来实现。摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机M2拖动，立柱的夹紧放松由另一台交流电动机M3拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油；冷却使用冷却泵电动机M4；摇臂的回转和主轴箱的径向移动通常采用手动。 保护要求：1、短路保护：主轴电动机M1、升降电动机M2、夹紧油泵电动机M3、冷却泵电动机M4、控电路2、长期过载保护：主轴电动机M1、夹紧油泵电动机M33、控电路隔离保护：控电路的电源隔离TC1控制要求：1、主轴电动机M1：正反转控制：正反转采用手动控制；2、摇臂升降电动机M2和夹紧电动机M3：（1）点动控制：M2(无自动状态)（2）正反转控制：控制摇臂的升降M2；夹紧的松紧状态M3；（3）顺序、时间、行程控制：根据“摇臂松开摇臂移动移动到位夹紧”知M2必须和M3进行顺序控制 上升：启动M3正转摇臂松开、电磁阀YA1得电松开到位(ST)M3停转M2正转到位后松开启动按钮M2停转失电延时触头KT延时动作M3反转摇臂夹紧、电磁阀YA2得电夹紧到位（ST）M3停转锁住了摇臂。下降：自己理解的写出，原理类似。（4）立柱的夹紧和放松控制：点动松开（M3正转、电磁阀YA1得电）和夹紧（M3正