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文档简介

例2-25所示为一刹车机构，刹车时操作杆1向右拉，通过由构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹车住车轮。试计算该机构的直由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。 解：为了解该刹车机构的结柯特性，首先需要从整个刹车过程来分析其机构自由度的变化情况，其刹车过程可分为如下三十阶段： 1）未刹车时，两闸瓦G、J(即构件4与6)均未与车轮接触而处于松闸状态，这时该刹车机构的自由度为 因该机构的原动件只有一个（构件1），故它为欠驱动机构。 2）刹车时，操作杆1向右拉，两闸瓦G、J根据最小阻力定律其中之一首先接触车轮而静止，即变为固定构件，这是该刹车机构的自由度为 3）刹住车轮时，两闸瓦G、J均接触并抱紧车轮，均可视为固定构件，此时该刹车机构的自由度为例：图11-12a所示为一电动卷扬机的减速器与运动简图，设已知各齿轮齿数，试求其传动比。解：首先将该轮系中的周转轮系分出来，它由双联行星轮、行星架5（它同时又是鼓轮和内齿轮）及两个太阳轮1、3组成（图11-12b），这是一个差动轮系，由式得 （a）然后，将定轴轮系部分分出来，它由齿轮3、4、5组成（图11-12c），故得 （b）联立求解式（a）、式（b）得点题1：图11-19为某涡轮螺旋桨发动机主减速器的运动简图。其右部是差动轮系，左部是定轴轮系。动力自太阳伦1输入后，分两路从行星架H和内齿轮3输往左部，最后汇合到一起输往螺旋桨。该装置的

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