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文档简介
1、5.1解:(1)应满足杆长条件,且AD必不为最短杆AD为最长杆:, AD不为最长杆:, 所以,d的取值范围为200mmd 520mm (2)如果满足杆长条件,无论AD如何取值均有曲柄存在,故本解中必不满足杆长条件 AD为最长杆:(安装条件), , 因此, AD不是最长杆也不是最短杆:, 因此, AD是最短杆: , 因此,综合有,本解的AD取值范围是: (3)满足杆长条件,且AD为最短杆:,综合(1)(2)(3),AD取值不同,时机构形式如下:5.4解:原机构中AB杆若能通过图示位置时,则AB杆能作整周转动,所以,曲柄存在的条件是:若,则AB杆为曲柄的条件:5.5解:本题用作图法(也可用计算法)
2、求解。(1)取比例尺后作图。则:机构的极位夹角 杆3的摆角 最小传动角 行程速比系数: (2)由于 当AB杆为机架时, 该机构为双曲柄机构。 C与D是摆转副。(3)当CD为机架时,该 机构成为双摇杆机构。5.6解:(1)(2)5.7解:答案见图示 故,当e=0时,K=1。5.10 解: 死点位置如图示。5.15 解 (1)AC2=269.23mm,AC1=127.95mm因AC2-AC1=2AB,所以过C2作R=2AB的圆,在圆上找点P,又因AC1=AP,三角形APC1为等腰三角形,作作C1QC2三点的外接圆,C1C2所对的圆周角不变,两个圆的交点即为P,连接C2P并延长得到A点。(2)AC1
3、=119.00mm,AC2=395.73mm 5.16 解: (1)求极位夹角(2)取比例尺 由已知作滑块行程C1C2=50mm,其初始位置可根据题4.16图确定。 (3)作C1C2的直线,并相距20mm。 作C2O(或C1)与C1C2夹角为900-,与C1C2的垂直平分线交于O点。 (4)以O为圆心OC2(或OC1)为半径作圆得A点。 (5)求出曲柄与连杆的长度 设计出的曲柄滑块机构如图。4.18解:本题有两个解。 (1)求极位夹角 (2)取比例尺 根据已知条件可作出摇杆DC的一个极限位置DC1,要进行图解还需找出摇杆的另一极限位置。 (3)以D点为圆心,DC1为半径作圆弧S。连接AC1,作C1AC2=360,AC2线与圆弧S可交于两点C2,则DC2(或DC2)皆为摇杆的另一极限位置。 (4)取摇杆的极限位置为DC1、DC2时,由图可得AC1=24,AC2=58,则 所以,求出曲柄长 连杆长5.8 解:分析:因为是转动导杆机构,ADP又是对心的曲柄滑块机构,所以曲柄AD的两个极位必在AP线上,那么对于转动导杆机构而言,转动曲柄BC的极位C1和C2也比在AP线上。(1)又因 ,两个极位的实际夹角应该是。如图
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