PLC第5讲课件

1、 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC叠装式结构叠装式结构 n FX2N系列可编程控制器型号格式如下：n FX2N - 系列名系列名I/O总点数总点数单元类型单元类型特殊品种区别特殊品种区别输出类型输出类型R：继电器输出：继电器输出S：晶体管输出：晶体管输出T：晶闸管输出：晶闸管输出M：基本单元：基本单元E：输入输出混合扩展单元与扩展模块：输入输出混合扩展单元与扩展模块EX：输入专用扩展模块：输入专用扩展模块EY：输出专用扩展模块：输出专用扩展模块 类类 型

2、型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型 类类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型 型 号 功 能 说 明 X 0功能字母功能字母数字数字 X0X267，184点点 输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载内部信号输出传送给外部负载输出继电器线圈是由输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 Y0Y267，184点点 X0M0M0M0n 编号：编号： FX0S FX1

3、S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M0 M0 M0 M0 M0 M495 M383 M383 M383 M499 （按十进制编号）（按十进制编号） n 编号：编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M496 M384 M384 M384 M500 M511 M511 M511 M1535 M3071通常可分为两类：通常可分为两类： 和和 特殊辅助继电器的线圈由由PLC自动驱动，用户自动驱动，用户只可以利用其触点。只可以利用其触点。 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电由用户控制，其线圈得电后，后，PLC作出特定动作。作出特定动作。 运行监

4、视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLC一旦运行，一旦运行，M8000为为”1”（M8001为为“0”），），PLC停止时停止时M8000失电（失电（M8001得电），得电），一般用于运行显示一般用于运行显示初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电产生宽度为一周期的脉冲（断电），其余时间均断电（得电）。 常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号，步进指令中作为启动信号。-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器 （ PLC RUN ） 出错特殊继电器出错特殊继电

5、器 当当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电得电 零标志零标志 错位标志错位标志 进位标志进位标志 指令执行完毕标志指令执行完毕标志 STL(标准模板库标准模板库)状态置状态置1 C246 减计数监视减计数监视 C247 减计数监视减计数监视 C249 减计数监视减计数监视 C251 减计数监视减计数监视 C252 减计数监视减计数监视 C254 减计数监视减计数监视 10ms定时器切换标志定时器切换标志当当M8028线圈被接通时，则线圈被接通时，则T32-T62变为变为10

6、ms定时器定时器 禁止全部输出的特殊辅助继电器禁止全部输出的特殊辅助继电器当当M8034线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开的所有输出自动断开 恒定扫描周期的特殊辅助继电器恒定扫描周期的特殊辅助继电器当当M8039线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由恒定扫描周期值由D8039决定决定非保持型继电器、寄存器状态清除非保持型继电器、寄存器状态清除保持型继电器、寄存器状态清除保持型继电器、寄存器状态清除RUNSTOP时，输出保持时，输出保持RUN前状态前状态强制运行（强制运行（RUN）监视监视强制运行（强制运行（RUN）强

7、制停止（强制停止（ STOP ）M8040-禁止状态转移禁止状态转移M8041-从起始状态开始转移从起始状态开始转移M8042-启动脉冲启动脉冲M8043-回原点结束回原点结束M8044-原点条件原点条件M8045-禁止输出复位禁止输出复位M8047-STL状态监控有效状态监控有效与步进指令有关M8050- I00禁止（输入中断禁止）禁止（输入中断禁止）M8051- I10禁止禁止M8052- I20禁止禁止M8053- I30禁止禁止M8056- 捕捉捕捉X0的脉冲的脉冲M8057- 捕捉捕捉X1的脉冲的脉冲M8058- 捕捉捕捉X2的脉冲的脉冲M8059- 捕捉捕捉X3的脉冲的脉冲 S0S

8、9共共10点点S10S19共共10点点S20S499共共480点点S500S899共共400点点S900S999共共100点点n 编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 返回原点用返回原点用 - - - - S10S19 普通用普通用 S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 S20S499 初始用初始用 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9保持用保持用 - S0S127 S0S127 S0S999 S500S899报警用报警用 - - - - S900S999 16位：位：K:-32,76832,767 H:0000FFFFH

9、32位：位：K:-2,147,483,6482,147,483,647 H:00000000FFFFFFFF 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。或停电时定时器复位。通用定时器有通用定时器有100ms和和10ms两种。两种。n 编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 100ms T0T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms - - T63 - n 通用定时器（例）1ms积算定时器积算定时器T246T24

10、9共四点：对共四点：对1ms时钟脉冲进行累时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为积计数的，定时范围为0.00132.767s。 100ms积算定时器积算定时器T250T255共共6点：对点：对100ms时钟脉冲进时钟脉冲进行累积计数的定时范围为行累积计数的定时范围为0.13276.7s n 编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 1ms - T63 - T246T249 100ms - - - T250T255n如图所示，当定时器线圈如图所示，当定时器线圈T250的的驱动输入驱动输入X1接通时接通时T250用当前值计用当前值计数器累计数器累计100ms的时钟脉冲个

11、数，的时钟脉冲个数，当该值与设定值当该值与设定值K10相等时，定时器相等时，定时器的输出接点输出，当计数中间驱动的输出接点输出，当计数中间驱动输入输入X0断开或停电时，当前值可保断开或停电时，当前值可保持。输入持。输入X1再接通或复电时，计数再接通或复电时，计数继续进行，当累计时间为继续进行，当累计时间为100.1s1s时，输出接点动作。当复位输时，输出接点动作。当复位输入入X1接通时，计数器就复位，输出接通时，计数器就复位，输出接点也复位。接点也复位。（C0-C255,256点）点）内部计数器内部计数器 内部计数器的输入是外部的输入脉冲，累加的是脉冲的上升沿个数，来控制内部触点（如X、Y、M

12、、S、T等）。高速计数器高速计数器 采用中断方式进行计数，与采用中断方式进行计数，与 PLCPLC的扫描周期无关的扫描周期无关 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。 计数器的设定值范围：计数器的设定值范围：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位）计数器的设定值可由计数器的设定值可由或间接通过指定的或间接通过指定的来设定来设定 注：注：16位增计数器分为通用型和保持型两种位增计数器分为通用型和保持型两种 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普

13、通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C19916位增计数器编号位增计数器编号M8200M8200M8234M8234 （置（置1 1）（置（置0 0） FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普通 - - - C200-C219 保持保持 - - - C220-C23432位增位增/减可逆计数器编号减可逆计数器编号设定值为设定值为21474836482147483647注：注：32位可逆计数器分为通用型和保持型两种位可逆计数器分为通用型和保持型

14、两种高数计数器是采用高数计数器是采用进行高速计数的，与进行高速计数的，与PLC的的扫描周期无关扫描周期无关高数计数器是对高数计数器是对进行计数进行计数高数计数器为高数计数器为型，具有型，具有功能功能 （设定值范围：（设定值范围： ）单相单输入单相单输入 单相双输入单相双输入 双相双相高速计数器高速计数器C235C255共共21点点，共用，共用PLC的的6个高速计个高速计数器输入端数器输入端X0X5。所以只能。所以只能同时用同时用6个个高速计数器高速计数器 。高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动，以表

15、示这个计期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动，以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其它高速处理不能再用其输数器及其有关输入连续有效，其它高速处理不能再用其输入端子入端子 。高速计数器的选择不是任意的，它取决于所需计数器的高速计数器的选择不是任意的，它取决于所需计数器的类型及高速输入端子。类型及高速输入端子。以下是高速计数器表及类型以下是高速计数器表及类型 1相无启动/复位端子高速计数器C235C240 1相带启动/复位端子高速计数器C241C245 1相2输入（双向）高速计数器C246C250 2相输入（AB相型）高速计数器C251C255 计数方式及接点动作与前述普计数方式及接点动作与前述

16、普通通32位计数器相同。递加计数器位计数器相同。递加计数器时，当计数值达到设定值时，接时，当计数值达到设定值时，接点动作保持；作递减计数时，到点动作保持；作递减计数时，到达计数值则复位。达计数值则复位。1相相1输入计数输入计数方向取决于其对应标志方向取决于其对应标志M8（为对应的计数器地址号为对应的计数器地址号），），C235C240高速计数器各有高速计数器各有一个计数输入端，如图所示。一个计数输入端，如图所示。n 这类高速计数器的计数方式这类高速计数器的计数方式接点动作、计数方向与接点动作、计数方向与C235C240相似。相似。C241C245高速计高速计数器各有一个计数输入和一个复数器各有

17、一个计数输入和一个复位输入。计数器位输入。计数器C244和和C245还还有一个启动输入。现以有一个启动输入。现以 如图所示如图所示的的的的C245为例说明此类高速计数为例说明此类高速计数器的动作过程。器的动作过程。 这这5个高速计数器有两个输入端，一个递加个高速计数器有两个输入端，一个递加，一个递减。有的还有复位和启动输入。现以，一个递减。有的还有复位和启动输入。现以C246为例，用图为例，用图3.10说明它们的计数动作过程说明它们的计数动作过程。当。当X10接通，接通，C246象普通象普通32位递加位递加/递减计数递减计数器一样的方式复位。从表中可以看出，对器一样的方式复位。从表中可以看出，

18、对C246，X0为递加计数端，为递加计数端，X1为递减计数端。为递减计数端。X11接接通时，选中通时，选中C246，使，使X0、X1输入有效。输入有效。X0由由OFF变为变为ON，C246加加1；X1由由OFF变为变为ON，C246减减1。 如图所示是以如图所示是以C250为例说明带复位和启动为例说明带复位和启动端的端的1相相2输入高速计数器的动作过程。输入高速计数器的动作过程。 在在2相输入计数器中，最多可有两个相输入计数器中，最多可有两个2相相32位二进制递加位二进制递加/递减计数器，其计数的动作递减计数器，其计数的动作过程与前面所讲的普通型过程与前面所讲的普通型32位递加递减型相位递加递

19、减型相同，对这些计数器，只有表中所示的输入端同，对这些计数器，只有表中所示的输入端可用于计数。可用于计数。 A相和相和B相信号决定计数器是加计数还是相信号决定计数器是加计数还是减计数。当减计数。当A相为相为ON状态时，状态时，B相输入为相输入为OFF变为变为ON，为递加计数，而，为递加计数，而B相输入相输入ON变变为为OFF时，为递减计数。如图所示为以时，为递减计数。如图所示为以C251和和C255为例的此类计数器的计数过程。为例的此类计数器的计数过程。输输入入1 相相1相带启动相带启动/复位复位1相相2输入输入(双向双向)2相输入相输入(A-B相型相型)C235C236C237C238C23

20、9C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSSn注注:U加计数输入；加计数输入；D减计数输入；减计数输入；AA相输入；相输入；BB相输入；相输入；R复位输入；复位输入；S启动输入启动输入 PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数要许多数据寄存器以存储

21、数据和参数 一旦在数据寄存器写入数据，只要不再写入其他数据，就一旦在数据寄存器写入数据，只要不再写入其他数据，就不会变化。而当不会变化。而当PLC由运行（由运行（RUN）变为停止（变为停止（STOP）时，时，其数据全部清零。其数据全部清零。如果将如果将特殊继电器特殊继电器M8033置置1，则，则PLC由运行变为停止时，由运行变为停止时，数据可以保持。数据可以保持。 断电保持断电保持/锁存寄存器有断电保持功能，锁存寄存器有断电保持功能，PLC从从RUN状态进状态进入入STOP状态时，断电保持寄存器的值保持不变。利用参数设状态时，断电保持寄存器的值保持不变。利用参数设定，可改变断电保持的数据寄存器的范围。定，可改变断电保持的数据寄存器的范围。特殊数据寄存器用于特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加定内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。义的特殊数据寄存器，用户不能使用。 例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。 PLC运行时，可用运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。用数据寄存器中，但不能