燃气管道预制生产线 简介

1、LNGLNG撬装设备管道预制生产线撬装设备管道预制生产线客户：上海飞奥燃气设备有限公司客户：上海飞奥燃气设备有限公司昆山华恒焊接股份有限公司昆山华恒焊接股份有限公司唐传华唐传华 1516261352615162613526关于上海飞奥燃气管道预制的思考关于上海飞奥燃气管道预制的思考 1. 上海飞奥燃气作为国内起步最早，行业内最具知名度，行业内规模最大的LNG撬装设备制造厂家，在生产能力上和产品质量上都有极好的口碑。 2.国内燃气设备厂家参差不齐，很多中小厂家正常生产已难以为继。行业正在进行比较深入的洗牌，尤其河北天津地区很多小型企业已经进入破产。关于上海飞奥燃气管道预制的思考关于上海飞奥燃气管

2、道预制的思考 3.中国正在持续推进工业4.0阶段，尤其是制造业的工业4.0. 通过设备代替人，减少技术人员依赖，已经成为很多制造型企业现在非常重要的目标。 4.燃气撬装行业的管道预制作为燃气设备生产的重中之重，通过有效的流转，物流，实现管道预制的自动化生产简介简介昆山华恒焊接股份有限公司昆山华恒焊接股份有限公司成立于1995年，是中国最早从事焊接自动化装备研发制造的国家级高新技术企业，是一个在弧焊工艺技术、焊接机器人、自动化焊接装备、工厂自动化和智能化领域提供整体解决方案的中国领先的系统集成公司。昆山总部研发中心昆山总部研发中心企业历程企业历程1995年年 公司成立公司成立12001年年 进入

3、昆山留学生创业园进入昆山留学生创业园22003年年 集成焊接机器人成套装备集成焊接机器人成套装备32007年年 成功研制自主知识产权工业成功研制自主知识产权工业 机器人机器人 “昆山昆山1号号”42008年年 发起设立股份有限公司发起设立股份有限公司52009年年 研发成功数字化立体仓库研发成功数字化立体仓库62010年年 研发成功国内首创直角换轨研发成功国内首创直角换轨RGV，全面进入智能制造领域全面进入智能制造领域72012年年 完成国内首个挖掘机结构件数字完成国内首个挖掘机结构件数字化智能制造车间建设化智能制造车间建设8简介简介-制造集成能力制造集成能力昆山总装工厂昆山总装工厂昆山华恒焊

4、接股份有限公司昆山华恒焊接股份有限公司 中国自动化焊接的先行者和工业自动化技术的推广者中国自动化焊接的先行者和工业自动化技术的推广者简介简介-制造集成能力制造集成能力昆山机加工厂昆山机加工厂昆山华恒焊接股份有限公司昆山华恒焊接股份有限公司 中国自动化焊接的先行者和工业自动化技术的推广者中国自动化焊接的先行者和工业自动化技术的推广者简介简介-制造集成能力制造集成能力徐州总装机加工厂徐州总装机加工厂昆山华恒焊接股份有限公司昆山华恒焊接股份有限公司 中国自动化焊接的先行者和工业自动化技术的推广者中国自动化焊接的先行者和工业自动化技术的推广者简介简介-制造集成能力制造集成能力长沙总装机加工厂长沙总装机

5、加工厂昆山华恒焊接股份有限公司昆山华恒焊接股份有限公司 中国自动化焊接的先行者和工业自动化技术的推广者中国自动化焊接的先行者和工业自动化技术的推广者p华恒的核心竞争力在于提供最高性价比且具有世界品质的华恒的核心竞争力在于提供最高性价比且具有世界品质的 自动化解决方案和专业迅捷的本地化服务！自动化解决方案和专业迅捷的本地化服务！ p华恒的生命力在于实现客户的生产效率提升、产品质量提升华恒的生命力在于实现客户的生产效率提升、产品质量提升 和生产成本降低！和生产成本降低！p华恒的发展在于营销创新、技术创新、产品创新和服务创新！华恒的发展在于营销创新、技术创新、产品创新和服务创新！华恒的合作伙伴是全球

6、范围内工业机器人技术华恒的合作伙伴是全球范围内工业机器人技术、焊接系统技术和控制技术、焊接系统技术和控制技术的领导者。的领导者。城市城市 调压站调压站城市LNG门站A 燃气管道燃气管道工件描述工件描述工件长度工件长度800-3000mm工件直径工件直径DN50-DN300（80%为为219以下管件）以下管件）工件壁厚工件壁厚3-10mm坡口形式坡口形式V型坡口型坡口焊接工艺焊接工艺TIG 打底打底 MIG填充盖面填充盖面接头形式接头形式管管-弯头，管弯头，管-三通，管三通，管-法兰法兰B B 管道生产线管道生产线 布置图概览布置图概览上料上料 切断切断 坡口坡口 下料下料管件自动组队管件自动组

7、队设备设备管件焊接设备管件焊接设备ABC生产线核心点 用工业4.0 的理念来实现管道车间预制的自动化的方向 通过小车或者料架的物流 加快车间的工作站的流通 减少或基本杜绝行车的使用 大大减少车间工人的数量的同时 大大提升车间管道预制生产的能力 能够真正实现自动TIG焊接打底，真正实现自动焊接的意义 河北星地能源已经率先在燃气行业内采用河北星地能源已经率先在燃气行业内采用此生产线预制方式此生产线预制方式原管划线原管划线锯床切断锯床切断坡口加工坡口加工A侧侧坡口加工坡口加工B侧侧管件人工管件人工组对组对管件人工管件人工焊接焊接自动定长自动定长切断坡口切断坡口一体机一体机管件人工管件人工组对组对管件

8、人工管件人工焊接焊接传统预制流程传统预制流程新工艺！新工艺！C C 管道预制管道预制-下料篇下料篇原管下料工艺原管下料工艺1 m1 m2 m2 m上图为例上图为例 原管长度原管长度6m DN200 壁厚壁厚20mm 下料尺寸下料尺寸 长度分别为长度分别为1m 、1m、2m、2m 坡口角度为坡口角度为37.5你会如何下料你会如何下料管件端面加工传统工艺带锯床带锯床-管口切断管口切断端面坡口机端面坡口机-管口坡口管口坡口A 切断坡口机生产线管件下料-切断坡口一体机p 实现切断坡口一次成型实现切断坡口一次成型p 实现自动上下料、自动定长输送实现自动上下料、自动定长输送p 能够实现能够实现V型型传统工

9、艺 VS 新工艺锯床锯床+端面坡口机端面坡口机1. 锯床 共计3个口 每个口4分钟 共计12分钟2. 坡口机共计8个口 每个口4分钟 共计32分钟3. 物流转运吊装时间每段2分钟 共计8分钟全部时间 共计 52分钟 4. 现场操作工人锯床1人，坡口机一人，转运工一人共计3人5. 易损件锯带（较贵），坡口机刀片切断坡口一体机切断坡口一体机1. 切断 坡口共计5 个口， 每个口2-3分钟 共计15分钟2. 物流时间每个口1分钟 共计5分钟全部时间 20分钟 之内3.现场操作工人 共计1人易损件 成型刀片切断破口一体机优点 A 效率 使用切断坡口一体机在使用效率上 是传统下料方式（锯床+坡口机）的5

10、倍左右 B 操作人员 使用切断坡口一体机与传统下料方式（锯床+坡口机）在操作工人数上有很大的优势 C 场地节省 场地使用上 同样场地上 可以实现原来3个场地实现的功能 D 易损件 易损件整体使用是原来消耗的1/3 E 坡口精度 相对于原来大大提高 F 车间整洁 自动排屑机构 保证新车间整洁切断坡口机生产线D 管件预制管件预制 组对篇组对篇组对工装组对工装传统工装传统工装管件专业组对器组对头架组对头架组对平台组对平台组对托架组对托架传统组对平台 管道组对器1 传统组对工装 无基准点2 管件与直管错边严重时无法调节3 法兰管子组对时立起来组对 安全性差4 工作平台上长管组对没有优势5 长时间使用

11、台面磨损6 平台上组对效率低7 将传统3D组对，现在二D 组对，组对效率提升组队实例组队实例管管-三通三通管管法兰法兰管管-弯头弯头组队实例组队实例E 管道预制 焊接篇焊接核心焊接核心 :如何解决自动焊接如何解决自动焊接TIG打底工艺打底工艺!5.管道预制的自动焊问题 管道主要焊接工艺 1. TIG打底+MIG盖面 2. TIG打底+H-TIG盖面3. PLASMA 焊接（适用于不锈钢）管道焊接装备管道焊接变位机管道焊接变位机管道焊接管道焊接 压紧式滚轮架压紧式滚轮架变位机自动焊接设备A 不适合长管焊接B 焊接位置 距离头架比较远 焊接串动C 不适合自动焊接打底工艺压紧式滚轮架1. 管子吊装比

12、较麻烦2. 不适合 长管焊接3. 摩擦旋转 焊接过程中串动 不适合有缝管焊接 4. 不适合自动焊接打底管钳系列全智能化，极大限度的淡化工人的操作技能全智能化，极大限度的淡化工人的操作技能管件横向防串动，管件纵向防串动管件横向防串动，管件纵向防串动p焊后自动退枪功能，节省辅助时间焊后自动退枪功能，节省辅助时间5分钟；分钟；p 可编程多成多道连续焊，节省更多辅助时间；可编程多成多道连续焊，节省更多辅助时间；p TIG弧长跟踪功能，工人更轻松，弧长跟踪功能，工人更轻松，焊接质量更可靠；焊接质量更可靠；p 工件自动自定心夹紧，防止工件工件自动自定心夹紧，防止工件窜动和跳动；窜动和跳动；p 10 焊枪角

13、度电动调整，节省时间焊枪角度电动调整，节省时间5分钟。分钟。焊接打底 1. 专用的管道焊接装备（管钳） 2. 专用管道焊接电源 3. 专用弧长跟踪软件 4. 稳定的焊接控制中心 5. 华恒焊接长期积累的焊接工艺经验管钳自动焊接工艺节拍KB370KB370焊接系统节拍焊接系统节拍管径管径壁厚壁厚工艺方法工艺方法 TIGTIG每圈所需时间每圈所需时间T1(min)T1(min)MIGMIG每圈所每圈所需时间需时间T2(min)T2(min)SAWSAW每圈每圈所需时间所需时间T3(min)T3(min)准备时间准备时间T4(min)T4(min)焊一条焊缝所焊一条焊缝所需时间需时间T(min)T(

14、min)备注备注2 2寸寸（60.360.3mmmm）4mm4mmTIGTIG打底盖打底盖面面T1=T1=D/100=3.14D/100=3.14* *60.3/1060.3/1001.901.90 00 02 2T=2T=2* *T1+T4=2T1+T4=2* *1.1.9+2=5.89+2=5.8TIGTIG焊焊接线速度焊焊接线速度100mm/min,100mm/min,每层焊高每层焊高3mm3mm；MIGMIG焊焊接线速度焊焊接线速度350mm/min,350mm/min,每层焊高每层焊高3mm3mm；SAWSAW焊接线速度焊接线速度500mm/min500mm/min，每层焊高，每层焊

15、高4mm-5mm4mm-5mm按按4.5mm4.5mm计算；计算；小管径准备时间小管径准备时间1.5-21.5-2分分钟按钟按2min2min计算，大管径计算，大管径准备时间准备时间3-43-4分钟按分钟按4min4min计算：计算：200A200A电流，送丝电流，送丝速度为速度为6m/min6m/min，TIGTIG采用采用1.21.2焊丝焊丝2 2寸寸（60.360.3mmmm）9mm9mmTIGTIG打底打底+ +MIGMIG盖面盖面T1=T1=D/100=3.14D/100=3.14* *60.3/1060.3/1001.901.9T2=T2=D/350D/350=3.14=3.14* *60.360.3/3500.5/3500.50 02 2T=T1+2T=T1+2* *T2+T4=T2+T4=1.9+21.9+2* *0.5+2=4.0.5+2=4.9 91212寸寸（324324mmmm）12mm12mmTIGTIG打底打底+ +MIGMIG盖面盖面T1=T1=D/100=3.14D/100=3.14* *324/100324/10010.210.2T