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文档简介

1、物流传输线自动控制设计二零一七年五月内蒙古农业大学控制电路设计原理从运送货物的方向出发，有货物到来时用行程开关SQ1控制接触器KM1得电，其常开出点闭合，接通主电路，电机正转，第一节传输带的启动；货物运动到接近第一节传输带尾部时，有行程开关SQ2控制KA4得电，其常开触点闭合，接通主电路，电机正转，使第二节传输带在货物到来之前先启动，使得货物能够平稳的运送下去。当货物到第二节传输带首端时，行程开关SQ3动作时KM1线圈失电，切断第一节传送带电机，使第一节传送带停止传送。货物运动到接近第二节传输带尾部时，有行程开关SQ4控制KA5得电，其常开出点闭合，接通主电路，电机正转，使第三节传输带在货物到

2、来之前先启动，使得货物能够平稳的运送下去。当货物到第三节传输带首端时，行程开关SQ5动作时KM2线圈失电，切断第二节传送带电机，使第二节传送带停止传送。在物流传输自动控制系统原理图的中，KA为中间继电器，保证控制电路持续有电，KM1控制电动机M1运行，KM2控制电动机M2运行，KM3控制电动机M3运行，此外，根据物流传输线自动控制系统的设计要求，若第三节的货物未取走时，第二节传输线把货物传到第二节接近终点时自动停止工作；若有货物停在第二节，第一节传输线把货物传到第一节接近终点时自动停止工作，增设两个中间继电器KA2,KA3,KA4,KA5由行程开关SQ2,SQ4,SQ6控制当第三节的货物未取走

3、时，货物压住形成开关SQ6, 第二节传输线把货物传到第二节接近终点时,压住行程开关SQ4,这时中间继电器KA3线圈得电，其常闭触电断开，使得交流接触器KM2线圈失电，主电路常闭触电断开，电机M2停止运行，同理M1停止类似。当第二节的货物未取走时，货物压住形成开关SQ4, 第一节传输线把货物传到第一节接近终点时,压住行程开关SQ2,这时中间继电器KA2线圈得电，其常闭触电断开，使得交流接触器KM1线圈失电，主电路常闭触电断开，电机M1停止运行。电气控制原理图I/O分配明细表外围接线图运行调试按下SB1电源接通KA1得电，电源指示灯HB亮。物流传输线自动控制系统可以运行。 货物接近第一节传送带行程开关SQ1压下，KM1得电一号电机正转，一号电机运行指示灯HL1亮。货物到达第一节尾端，传送带行程开关SQ2压下，KA4得电二号电机正转，二号电机运行指示灯HL2亮。当货物离开第一节传送带上到第二节传送带后，行程开关SQ3压下KM1失电，一号电机断电停止运行。货物到达第二节传送带尾端，行程开关SQ4压下，KA5得电三号电机正转，三号电机运行指示灯HL3亮。当货物离开第二节传送带到达第三节首端时，行程开关SQ5压下，KM2失电断开，二号电机停止。货物到达第三节尾端未被取走传送带终点行程开关SQ6压下，KM3失电断开，三号电机停止，当第二节传

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