汽车理论之汽车的制动性学习教案

1、会计学1汽车汽车(qch)理论之汽车理论之汽车(qch)的制动性的制动性第一页，共69页。2第1页/共69页第二页，共69页。3Evaluation Criteria of Braking Performance第2页/共69页第三页，共69页。4第3页/共69页第四页，共69页。5项项 目目 中中 国国 GB7258 EEC 71/732 瑞瑞 典典 F18 美美国国联联邦邦 105 试试 验验 路路 面面 0.7 附附 着着 良良 好好 0 0. .8 8 Skid No81 载载 重重 空空载载（满满载载） 1 人人 或或 满满 载载 任任 何何 载载 荷荷 轻轻 载载 、 满满 载载

2、制制 动动 初初 速速 50km/h 80km/h 80km/h 80km/h 方方 向向 稳稳 定定 性性 偏偏 出出 2.5m 不不 抱抱 死死 跑跑 偏偏 不不 抱抱 死死 跑跑 偏偏 不不抱抱死死，偏偏出出 3.7m 距距 离离 或或 减减 速速 度度 19 (20)m 6 6. .2(5.9)m/s2 5 50 0. .7 7m m, , 5 5. .8 8m/s2 5 5. .8 8m/s2 6 65 5. .8 8m m ( (2 21 16 6f ft t) ) 踏踏 板板 力力 5 50 00 0N N 4 49 90 0N N 4 49 90 0N N 6 66 6. .7

3、 7 6 66 67 7N N 第4页/共69页第五页，共69页。6aupFzFxbFTWrTFxbrTFF1 地面(dmin)制动力2 制动器制动力(dngl)Braking Force第5页/共69页第六页，共69页。7aupFzFxbFTWF图41 制动(zh dn)时车轮受力条件第6页/共69页第七页，共69页。8zxbzxbFFFFFmaxN踏板力，FFFFxbmaxFFxbCN踏板力，fbFF 3 地面制动力(dngl)、制动器制动力(dngl)与附着力的关系地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，它们(t men)同时大才好。第7页/共69页第八页，共69

4、页。9第三阶段：拖滑车轮抱死拖第三阶段：拖滑车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹滑，粗黑印痕，看不出花纹(huwn)。wrwru000wwrwruwrwwrwruru00第8页/共69页第九页，共69页。10第9页/共69页第十页，共69页。11lspbw0rwww0rw%100S0%100S,00Sru%100uruS侧向力系数滑动附着系数峰值附着力系数制动力系数为边滚边滑为纯滑动为纯滚动20100psbS滑动率bl图43关关系系曲曲线线、Sslb第10页/共69页第十一页，共69页。1220100psbS滑动率bl图43关系曲线关系曲线、Sslb第11页/共69页第十二页，共69页。13mg

5、F,mgF%,100urus%100s0100s00srumaxbpbbww0rwww0rw边滚边滑纯滑动纯滚动s1002015blpsmgFSS第12页/共69页第十三页，共69页。14路路面面 p p S S 柏柏油油或或砼砼（干干） 0.8 0.9 0.75 柏柏油油（湿湿） 0.5 0.7 0.45 0.60 砼砼（湿湿） 0.8 0.7 砾砾石石 0.6 0.55 土土路路（干干） 0.68 0.65 土土路路（湿湿） 0.55 0.4 0.5 雪雪（压压实实） 0.2 0.15 冰冰 0.1 0.07 第13页/共69页第十四页，共69页。15sbb柏油（干）松砾石光滑冰面auAd

6、hisive Coefficients第14页/共69页第十五页，共69页。16潮湿路面且有尘土、油污与冰潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。雪、霜类。第15页/共69页第十六页，共69页。17区Aau区C区BWihahpuAuF34. 62pFHome模型(mxng)Hydroplanning第16页/共69页第十七页，共69页。18x 第17页/共69页第十八页，共69页。19第18页/共69页第十九页，共69页。200 . 12 . 0s9 . 02 . 0s0 . 13 . 0432222211111放松制动器时间持续制动时间制动力增长时间时间）制动系反应时间（滞后制动器作用时间：驾驶

7、员移脚时间策时间驾驶员感知、判断、决驾驶员反应时间：2 制动(zh dn)距离分析第19页/共69页第二十页，共69页。21汽车的制动过程1112a422pFjtpFbcdefg03j第20页/共69页第二十一页，共69页。22202022max2022220222212161:kuukuudkdukdtduxussusse 行行驶驶距距离离行行驶驶距距离离2maxxk 1112a422pFjtpFbcdefg03j第21页/共69页第二十二页，共69页。2322max203220232max030202061616161)21(21xukusxukusdkudskuudtds 1112a42

8、2pFjtpFbcdefg03j第22页/共69页第二十三页，共69页。24第23页/共69页第二十四页，共69页。25第24页/共69页第二十五页，共69页。26第25页/共69页第二十六页，共69页。27第26页/共69页第二十七页，共69页。28。绕垂直地面轴线的转动绕垂直地面轴线的转动变形而产生的后轮平面变形而产生的后轮平面杆系杆系车厢外倾导致悬架导向车厢外倾导致悬架导向变形转向角：侧向力使变形转向角：侧向力使销的转动。销的转动。而产生的前轮平面绕主而产生的前轮平面绕主运动运动车厢外倾导致转向杆系车厢外倾导致转向杆系侧倾转向角：侧向力使侧倾转向角：侧向力使性侧偏角。性侧偏角。与外倾角变

9、动产生的弹与外倾角变动产生的弹弹性侧偏角：垂直载荷弹性侧偏角：垂直载荷.321第27页/共69页第二十八页，共69页。29地面相对车厢的瞬时转动中地面相对车厢的瞬时转动中心，它也是车厢的侧倾中心。心，它也是车厢的侧倾中心。第28页/共69页第二十九页，共69页。30DG厢厢单横摆臂独立悬架及车单横摆臂独立悬架及车EFgmsyFrFlF无侧向(c xin)力有侧向(c xin)力第29页/共69页第三十页，共69页。31mODGEFdg的侧倾中心的侧倾中心单横摆臂独立悬架车厢单横摆臂独立悬架车厢yFmgClFrFC0乃至乃至llFF mgFFrr乃至乃至第30页/共69页第三十一页，共69页。3

10、2DGlOrO厢厢双横摆臂独立悬架及车双横摆臂独立悬架及车第31页/共69页第三十二页，共69页。33mOdgDGlOrO的侧倾中心的侧倾中心双横摆臂独立悬架车厢双横摆臂独立悬架车厢第32页/共69页第三十三页，共69页。34的侧倾中心的侧倾中心纵置半椭圆板簧上车厢纵置半椭圆板簧上车厢mOmO商用车轿车(jioch)第33页/共69页第三十四页，共69页。35rrddTK复力偶矩。下悬架给车厢总弹性恢倾时，单位侧倾转角悬架的侧倾角刚度：侧dSdQKS恢复力。架系统给车厢的总弹性时，单位车厢位移下悬持在地面上作垂直运动悬架的线刚度：车轮保度的螺旋弹簧。相当一个具有悬架线刚时所受到的弹性恢复力等效

11、弹簧：车厢在侧倾第34页/共69页第三十五页，共69页。36mOzFzFrtSsSQQ2uGsGmnssuszkSQGGF)(2122)(2)(nmkSFkSnmkSnmkFmSkQmnFmSnSstzltssszsszstr臂独立悬架的线刚度微元力法确定单横摆t-tires-spring车身(ch shn)质量SG非悬挂(xungu)质量uG第35页/共69页第三十六页，共69页。37t2ssszssztsstrS)nm(kSnmkFmSkQmnFSnmSmSnS mOzFzFrtSsSQQ2uGsGmnSGuG2stzl)nm(k2SFk 两侧轮胎两侧轮胎第36页/共69页第三十七页，共6

12、9页。38mOzFzFrtSsSQQ2uGsGmn臂独立悬架的线刚度虚位移法确定单横摆ssuszkSQGGF)(21mSnSstr0)()2stzuzSQQSFGF（2)(22tssltssstltszstzSSkkSSSkSkSSQFSQSF第37页/共69页第三十八页，共69页。3922)(nmkSSkkstssl222)(212121nBmkBkKdBkdTslrrl悬架的侧倾角刚度悬架的侧倾角刚度rdB2rdBrdrd2Bdl dlkdQl22222BdBkBdQdTrl221BkKlrdQdQmO第38页/共69页第三十九页，共69页。40rrrrrKTKTf),(r第39页/共69

13、页第四十页，共69页。41s1Ls2L1mO2mOsGshhHNL2h1hsysyssymaGaRumF222/81. 9,/smsmay工程单位工程单位国际单位国际单位第40页/共69页第四十一页，共69页。42rssrhGeGT ermOsGhrhe第41页/共69页第四十二页，共69页。43)()(122100rhFTrrhNGKFNGKFrFEFFTNGrFFFFFuyrIIIuyrIIIuyrluyYr第42页/共69页第四十三页，共69页。44rFrFlFlF2uyF2uyFrzFzFYFYFEFNuyYFF21rFNGFuyr2NGKFrFEFFTuyrIIIrrrhNGKF)(

14、0mO0hKrrh 0KFNGgmsG第43页/共69页第四十四页，共69页。45第44页/共69页第四十五页，共69页。46sGsyFhrsyFysF2ysF1s2Ls1LLysF1yuF1lF11rTrF11h1uhysF2yuF2lF22rTrF22h2uh1B2B第45页/共69页第四十六页，共69页。47LLFFLLFFFFFs1sy2sys2sy1sy2sy1sysy rrrrrrKTKT2211悬架作用于车身(ch shn)的恢复力矩第46页/共69页第四十七页，共69页。48注意：力是标量(bioling)还是矢量第47页/共69页第四十八页，共69页。49rlYrlY0Y0k

15、kFkkFk2F 0Yrl0k2F2kkk 则趋于过多转向则趋于过多转向，若后轮左右载荷变动大若后轮左右载荷变动大*0WWWlk0k0krk000kk 则不足转向则不足转向，若前轮左右载荷变化大若前轮左右载荷变化大第48页/共69页第四十九页，共69页。50 车轮左右(zuyu)载荷的变动取决于：侧倾角刚度、悬挂质量、非悬挂质量、质心位置、前后悬挂侧倾中心位置等。注意(zh y)！第49页/共69页第五十页，共69页。51第50页/共69页第五十一页，共69页。52第51页/共69页第五十二页，共69页。53rr第52页/共69页第五十三页，共69页。541zF2zF1xbF2xbFmgghw

16、FjFL1L2L第53页/共69页第五十四页，共69页。55gzgzhdtdummgLLFhdtdummgLLF1221221138. 09 . 0zgzzgzFhLmgFFhLmgF)()()()(112221bggzbggzhLLmgdtdughLLmgFhLLmgdtdughLLmgF)1(dtduggdtdubb其中1zF2zF1xbF2xbFmgghwFjFL1L2L第54页/共69页第五十五页，共69页。56定义：制动时前、后车轮同时抱死时的前后制动器制动力分配关系曲线(qxin)。前后车轮同时抱死的条件：替换(t hun)1212222421FhmgLFmgLhLhmgFgggg

17、gzzhLhLFFFFmgFF12212121第55页/共69页第五十六页，共69页。57曲线器制动力分配曲线即理想的前后制动，则可画出、对于已知、IFfFLLmhg:),(1221F2F曲线I1212222421FhmgLFmgLhLhmgFggg)(12FfF第56页/共69页第五十七页，共69页。588 . 08 . 07 . 06 . 05 . 04 . 03 . 02 . 01 . 07 . 06 . 05 . 04 . 03 . 02 . 01 . 0曲线I1F2FggzzhLhLFFFFmgFF12212121为参数第57页/共69页第五十八页，共69页。592F1F线)(满载线

18、I4.00)(空载线IFFFFFFFFF)1(21211121FF0同步附着系数第58页/共69页第五十九页，共69页。60第59页/共69页第六十页，共69页。61ggzzhLhLFFFFmgFF12212121121FF11221gghLhLFFghLL20用解析方法求同步(tngb)附着系数第60页/共69页第六十一页，共69页。62gxbggxbgxbxbxbxbxbxbgxbgzxbxbhmgLFhhLFLhFFLmgLFFFFLhFLmgLhLLmgFFmgFf2122121212211)(线组：求1xbF2xbF), 0(2ghmgL第61页/共69页第六十二页，共69页。63gxbggxbgxbx