液压与启动技术

1、 欢欢 迎迎 使使 用用 液压与气压传动 多媒体授课系统多媒体授课系统燕燕 山山 大大 学学液压与气压传动液压与气压传动课程组课程组内容编辑：内容编辑：李久彤李久彤 姚春东姚春东 设计制作：设计制作：姚春东姚春东 7 流量控制阀及其它液压阀流量控制阀及其它液压阀7.1 节流口的流量特性节流口的流量特性7.3 节流阀节流阀7.4 调速阀调速阀7.6 插装阀插装阀自学与扩展自学与扩展流量控制阀及其它液压阀流量控制阀及其它液压阀 流量控制阀简称流量阀，它通过改变节流口通流面积或通流通道的长度来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度。流量控制阀是节流调速系统中的基本调节元

2、件。 在定量泵供油的节流调速系统中，必须将流量控制阀与溢流阀配合使用，以便将多余的流量排回油箱。节流调速 流量控制阀包括节流阀节流阀、调速阀调速阀、溢流节流阀溢流节流阀和分分流集流阀流集流阀等。 对流量控制阀的主要性能要求对流量控制阀的主要性能要求：当阀前后的压力差发生变化时，通过阀的流量变化当阀前后的压力差发生变化时，通过阀的流量变化要小；要小；当油温发生变化时，通过节流阀的流量变化要小；当油温发生变化时，通过节流阀的流量变化要小；要有较大的流量调节范围，在小流量时不易堵塞。要有较大的流量调节范围，在小流量时不易堵塞。这样使节流阀能得到很小的稳定流量，不会在连续工作一段时间后因节流口堵塞而使

3、流量减小，甚至断流；当阀全开时，液流通过节流阀的压力损失要小；当阀全开时，液流通过节流阀的压力损失要小；阀的泄漏量要小。阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，还希望其调节力矩要小。7.1 节流口的流量特性节流口的流量特性 7.1.1 节流口的流量特性公式节流口的流量特性公式对于节流口来说，可将流量公式写成下列形式) 1 . 7(0mpKAQ/2qCK 式中 A0节流口的通流面积(m2)； p节流口前、后的压差(Pa)； K节流系数，由节流口形状、流体流态、流体性质等因素决定，数值由实验得出，对薄壁锐边孔口对细长孔K=d2(32L)，Cq为流量系数，为动粘度， d和L为孔径和孔长 m由节流口形状和结构

4、决定的指数，0.5mpB时，阀芯关闭，A与B不通，而当pBpA时，阀芯开启，油液从B流向A。 图7.17(b)为二位二通阀，当电磁阀断电时，阀芯开启，A与B接通；电磁阀通电时，阀芯关闭，A与B不通。图7.17 插装阀用作方向控制阀(a)单向阀;(b)二位二通阀;A与与B通通A与与B不不通通 图7.17(c)为二位三通阀，当电磁阀断电时，A与T接通，电磁阀通电时，A与P接通。 图7.17(d)为二位四通阀，电磁阀断电时，P与B接通，A与T接通，电磁阀通电时，P与A接通，B与T接通。 图7.17 插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀;(d)二位四通阀P与与A不不通通A与与P通通 7.6.1.3 压

5、力控制插装阀压力控制插装阀 插装阀组成压力控制阀如图7.18所示。在图7.18(a)中，若B接油箱，则插装阀用作溢流阀，其原理与先导式溢流阀相同。若B接负载时，插装阀起顺序阀作用。图7.18 插装阀用作压力控制阀 (a)溢流阀;(b)电磁溢流阀图7.18(b)所示为电磁溢流阀，当二位二通电磁阀通电时,起卸荷作用。7.6.1.4 流量控制插装阀流量控制插装阀 二通插装节流阀的结构及图形符号如图7.19所示。在插装阀的控制盖板上有阀芯限位器，用来调节阀芯开度，从而起到流量控制阀的作用。若在二通插装阀前串联一个定差减压阀，则可组成二通插装调速阀。图7.19 插装节流阀 (a)结构原理图;(b)图形符

6、号小小 结结 流量阀中，调速阀和分流阀是根据流量负反馈原理工作的，用于调节和稳定流量。流量负反馈的核心是将被控流量转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是流量调节阀芯或先导阀。 节流阀没有流量负反馈，因此无法自动稳定流量，但用于节流调速系统时功率损失比调速阀小。 轴向三角槽式节流口的水力半径较大，加工简单，应用较广。 插装阀可组成方向阀、压力阀、流量阀，它相当于电液动阀，流量大，密封好，常用于大流量系统中。作业作业 7.1 在节流调速系统中，如果调速阀的进，出油口接反了，将会出现怎样的情况?试根据调速阀的工作原理进行分析。 7.2 将调速阀和溢流节流阀分别装

7、在负载(油缸)的回油路上，能否起速度稳定作用? 7.3 溢流阀和节流阀都能作背压阀使用，其差别何在? 7.7 利用两个插装阀(逻辑阀)单元组合起来作主级，以适当的电磁换向阀作先导级，构成相当于二位三通电液换向阀。 7.8 利用四个逻辑阀单元组合起来作主级，以适当的电磁换向阀作先导级，分别构成相当于二位四通、三位四通电液换向阀。自学与扩展自学与扩展三、同步阀三、同步阀 同步阀属流量阀的一种。它能使两个并联液压缸和马达，在承受不同负载时仍能获得相等或成一定比例的流量，从而实现同步或速度保持一定比例。 同步阀根据用途不同分为分流阀分流阀、集流阀集流阀和分流集流阀分流集流阀等种类。1、分流阀、分流阀：

8、 可将从泵来的压力油按一定流量比例分配给两个并联液压缸或马达而不管它们的负载如何变化； 2、集流阀、集流阀： 与分流阀相反，集流阀可以将压力不同的两个分支油路的流量按一定的比例汇集起来； 3、分流集流阀、分流集流阀 兼有分流阀和集流阀的作用。 根据流量比例的不同又可分为等量式和比例式两种。方向逻辑阀方向逻辑阀 逻辑阀是以锥阀为基本元件，以芯子插入式为基本连接形式，配以不同的先导阀来满足各种动作要求的阀。 由逻辑阀组成的液压系统，称为液压逻辑系统。 按其用途可分为方向逻辑阀、压力逻辑阀、调速逻辑阀三种。 一、方向逻辑阀的基本元件一、方向逻辑阀的基本元件 方向逻辑阀由锥阀和先导阀组成。 锥阀是方向

9、逻辑阀的基本单元，由C口通控制油时，阀芯关闭（左图），A、B油口互不相通。当 C口不通控制油时，A或B任何一方通高压油时都可使阀芯打开（右图），A、B油口互相连通。 二、方向逻辑阀实例二、方向逻辑阀实例 1、将两个锥阀与一个先导阀组合起来形成的一个逻辑阀，如图所示，它将同二位三通换向阀等价。控制油控制油多位四通逻辑阀的P、O、A、B连接关系相当于四通滑阀的P、O、A、B。通过锥阀的动作可得多种不同的工作状态。（1）四只电磁铁全断电，则四只锥阀全开，相当于H型四通阀机能。（2）四只电磁铁全通电，则四只锥阀全闭，相当于O型四通阀的机能。2、多位四通逻辑阀 （3）电磁铁1、3断电，则锥阀1、3开，2、4闭，则PB进油，AO回油。 （4）电磁铁2、4断电，则锥阀2、4开，1、3闭，则PA进油，BO回油。（5）电磁铁2、3断电，则锥阀2、3开，1、4闭，P、A、B连通，O截止，相当于P型中位机能。 （6）电磁铁1、4断电，则锥阀1、4开，2、3闭，P截止，A、B、O相通，相当于Y型中位机能。 （7）电磁铁3断电，则锥阀3开，1、2、4闭，P、B连通，A、O截止。（8）电磁铁2断电，则锥阀2开，1、3、4闭，B、O截止，P、A相通。 以上可看出，由四个锥阀单元组成的逻辑换向阀，通过先导阀控制，可得到除M型的各种滑阀机能，这是逻