PLC项目化教程 项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务二 电动机正反转

1、项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制1.掌握电路块、逻辑堆栈指令的应用掌握电路块、逻辑堆栈指令的应用2.了解继电接触器与了解继电接触器与PLC控制的区别控制的区别3.掌握用掌握用PLC实施电机正反转控制实施电机正反转控制 学时学时: 3习题习题: 2.2 2.3教学目的和要求教学目的和要求项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制 目目 录录u一、任务导入和

2、分析一、任务导入和分析u二、相关知识二、相关知识 电路块连接指令电路块连接指令 u三、任务实施三、任务实施u四、知识拓展四、知识拓展 逻辑堆栈指令逻辑堆栈指令 项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制图图2-11 三相电动机的正反转控制电路三相电动机的正反转控制电路一、任务导入与分析一、任务导入与分析 用用PLC对电动机进行正对电动机进行正反转运行的控制。反转运行的控制。 项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制二、相关知识二、相关知识 电路块连接指令电路块连接指

3、令 1与电路块指令与电路块指令ALD 含有两个或两个以上触点串联形成的支路称含有两个或两个以上触点串联形成的支路称为为“串联电路块串联电路块”，含有两条或两条以上支路并，含有两条或两条以上支路并联形成的电路块称为联形成的电路块称为“并联电路块并联电路块”。 与电路块指令与电路块指令ALD：将并联电路块进行串联：将并联电路块进行串联连接。语句表指令格式：连接。语句表指令格式：ALD 。 2或电路块指令或电路块指令OLD 或电路块指令或电路块指令OLD：将串联电路块进行并联：将串联电路块进行并联连接。语句表指令格式：连接。语句表指令格式：OLD 。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用

4、 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制【指令使用说明】【指令使用说明】（1）ALD、OLD指令均无操作数。指令均无操作数。（2）在电路块的开始使用指令）在电路块的开始使用指令LD、LDN。（3）在每完成一次电路块的串联之后写上）在每完成一次电路块的串联之后写上ALD指令，在每完成一次电路块的并联之后写上指令，在每完成一次电路块的并联之后写上OLD指令。指令。（4）连续使用）连续使用ALD（或（或OLD）指令时，最多可）指令时，最多可使用七次。使用七次。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制电路块串联连接和并联

5、连接指令应用举例电路块串联连接和并联连接指令应用举例 LD I0.0O Q0.0LD M0.1O M0.2ALD /块串联块串联= Q0.0(b) 语句表语句表(a) 梯形图梯形图图图 2-12 电路块串联指令应用举例电路块串联指令应用举例LD I0.0A I0.1LDN M0.1A I0.2OLD /块并联块并联LD I0.3AN M0.2OLD= Q0.2 (a) 梯形图梯形图 (b) 语句表语句表 图图 2-13 电路块并联指令应用举例电路块并联指令应用举例项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制练一练：写出下面梯形图对应

6、的语句表。练一练：写出下面梯形图对应的语句表。LD I0.0 OLDLD I0.1 ALD LDN I0.2 AN I0.3A Q0.0 = Q0.0项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制三、任务实施三、任务实施1分配分配I/O地址，绘制地址，绘制PLC输入输入/输出接线图输出接线图表2-2 三相电动机正反转控制I/O地址分配输输 入入输输 出出正向启动按钮正向启动按钮SBFI0.0正转接触器线圈正转接触器线圈KMFQ0.0反向启动按钮反向启动按钮SBRI0.1反转接触器线圈反转接触器线圈KMRQ0.1停止按钮停止按钮SB1I

7、0.2热继电器触点热继电器触点FRI0.3项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制图图2-14 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制I/O接线图接线图SBF SBR SB1 FRKMFKMR220VKMRKMFFUI0.0I0.1I0.2 PLC I0.31MQ0.0Q0.11L项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制2编制编制PLC程序并调试程序并调试图图2-152-15电动机正反转控制的梯形图程电动机正反转控制的梯形图程项目二项目二 PLCPLC基本指令应

8、用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制四、知识拓展四、知识拓展 逻辑堆栈指令逻辑堆栈指令 S7-200PLC提供了一个提供了一个9层层(9位位)的堆栈来存储的堆栈来存储中间结果。栈顶用于存储当前逻辑运算结果。中间结果。栈顶用于存储当前逻辑运算结果。 堆栈的操作规则：先进后出，后进先出。堆栈的操作规则：先进后出，后进先出。 逻辑堆栈指令又称为多重电路输出指令，主逻辑堆栈指令又称为多重电路输出指令，主要有逻辑入栈指令要有逻辑入栈指令LPS(Logic Push) 、逻辑读栈指、逻辑读栈指令令LRD(Logic Read) 、逻辑出栈指令、逻辑出栈指令LPP(Logic Pop) 。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务二任务二 三相电动机正反转控制三相电动机正反转控制 【练一练】【练一练】用逻辑堆栈、电路块等指令设计电动机正反用逻辑堆栈、电路块等指令设计电动机正反转控制的梯形图程序和语句表程序。转控制的梯形图程序和语句表程序。 LD