特殊电机学习教案

1、会计学1特殊特殊(tsh)电机电机第一页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第2页/共64页第二页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第3页/共64页第三页，共64页。在转子在转子(zhun z)中分别产中分别产生两个正向和反向的电磁转生两个正向和反向的电磁转矩矩.它们试图使转子它们试图使转子(zhun z)分别正转和反转分别正转和反转.这两个这两个转矩叠加起来就是使电动机转矩叠加起来就是使电动机转动的合成转矩转动的合成转矩T。不论是。不论是正向转矩还是反向转矩正向转矩还是反向转矩.它它们的大小与转差率的关系和们的大小与转差率的关系和三相异步电动机的情况是一三相异步电动机的情况是一样的

2、。图样的。图8一一4是单相异步电是单相异步电动机的转矩特性曲线。动机的转矩特性曲线。上一页下一页返回(fnhu)第4页/共64页第四页，共64页。.就可以启动运行就可以启动运行(ynxng)了。了。工程实践中工程实践中.单相异步电动单相异步电动机常采用分相式和罩极式两机常采用分相式和罩极式两种启动方法。种启动方法。 1.分相启动电动机分相启动电动机分相启动包括电容启动电动分相启动包括电容启动电动机、电容运转电动机、电容机、电容运转电动机、电容启动运转电动机、电阻启动启动运转电动机、电阻启动电动机。电动机。上一页下一页返回(fnhu)第5页/共64页第五页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)

3、第6页/共64页第六页，共64页。.速只能由额定转速向低速调速只能由额定转速向低速调速速.上一页下一页返回(fnhu)第7页/共64页第七页，共64页。.大小及椭圆度来实现调速的目的.这样就省去了调速电抗铁芯.降低了产品成本.节约了电抗器的能耗。其缺点是使电动机嵌线比较困难.引出线头多.接线复杂。上一页下一页返回(fnhu)第8页/共64页第八页，共64页。上一页返回(fnhu)第9页/共64页第九页，共64页。极式结构。根据转子形状的极式结构。根据转子形状的不同不同.旋转磁极式又可分为旋转磁极式又可分为凸极式和隐极式两种凸极式和隐极式两种. 凸极凸极式多用于要求低转速的场合式多用于要求低转速

4、的场合.其转子粗而短其转子粗而短.气隙不均匀气隙不均匀隐极式多用于要求高转速的隐极式多用于要求高转速的场合场合.其转子细而长其转子细而长.气隙均气隙均匀。匀。下一页返回(fnhu)第10页/共64页第十页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第11页/共64页第十一页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第12页/共64页第十二页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)qqddIXjIjXEU0第13页/共64页第十三页，共64页。度趋于零度趋于零.然后接通转子的然后接通转子的励磁电路励磁电路.给子恰当的励磁给子恰当的励磁.产生推动转子转动的同步转产生推动转子转动的同步转矩矩.把转子拖人同

5、步。此后把转子拖人同步。此后.电磁转矩的方向将不再改变电磁转矩的方向将不再改变.电动机进人稳定的同步运转电动机进人稳定的同步运转状态。状态。此法的缺点是不能带负荷启此法的缺点是不能带负荷启动动.否则会增加辅助否则会增加辅助(fzh)电动机的容量而加大机组设电动机的容量而加大机组设备的投资。备的投资。上一页下一页返回(fnhu)第14页/共64页第十四页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第15页/共64页第十五页，共64页。上一页返回(fnhu)第16页/共64页第十六页，共64页。极极(cj)装有励磁绕组装有励磁绕组.励磁励磁绕组接励磁电压产生磁通。绕组接励磁电压产生磁通。上一页下一页返

6、回(fnhu)第17页/共64页第十七页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第18页/共64页第十八页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第19页/共64页第十九页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第20页/共64页第二十页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第21页/共64页第二十一页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第22页/共64页第二十二页，共64页。.号电压。转子的形式有两种号电压。转子的形式有两种:一种是笼式转子一种是笼式转子.由高电阻由高电阻率的材料制成率的材料制成.转子结构简转子结构简单单.为减小其转动惯量一般为减小其转动惯量一般做得细长做得细长;另一种

7、是空心杯另一种是空心杯转子转子.由非磁性材料制成由非磁性材料制成.其其杯壁很薄杯壁很薄.因而转动惯量很因而转动惯量很小小.响应迅速响应迅速.得到了广泛的得到了广泛的应用。应用。上一页下一页返回(fnhu)第23页/共64页第二十三页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第24页/共64页第二十四页，共64页。上一页返回(fnhu)第25页/共64页第二十五页，共64页。子的齿也称显极子的齿也称显极.这种电动这种电动机中没有励磁绕组。反应式机中没有励磁绕组。反应式步进电动机一般为三相步进电动机一般为三相.可可实现大转矩输出实现大转矩输出.但噪声及但噪声及振动都很大，将逐步被淘汰，振动都很大，将

8、逐步被淘汰，但在现阶段但在现阶段.这种电动机依这种电动机依然得到很广泛的应用。然得到很广泛的应用。下一页返回(fnhu)第26页/共64页第二十六页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第27页/共64页第二十七页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第28页/共64页第二十八页，共64页。以串联也可以并联以串联也可以并联.只要它只要它们产生的磁场极性相反。们产生的磁场极性相反。上一页下一页返回(fnhu)第29页/共64页第二十九页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第30页/共64页第三十页，共64页。上一页返回(fnhu)第31页/共64页第三十一页，共64页。.绕组中通人直流电

9、流绕组中通人直流电流(dinli)便可以建立极性恒便可以建立极性恒定的磁场。它的励磁绕组电定的磁场。它的励磁绕组电阻会因发电机工作温度的变阻会因发电机工作温度的变化而变化化而变化.使励磁电流使励磁电流(dinli)及其生成的磁通随及其生成的磁通随之变化之变化.产生线性误差。永产生线性误差。永磁式测速发电机的磁极由永磁式测速发电机的磁极由永久磁铁构成一般为凸极式久磁铁构成一般为凸极式.转子上有电枢绕组和换向器转子上有电枢绕组和换向器.用电刷与外电路连接。由于用电刷与外电路连接。由于不需要励磁电源不需要励磁电源.磁极的热磁极的热稳定性较好稳定性较好.磁通随发电机磁通随发电机工作温度的变化而变化的程

10、工作温度的变化而变化的程度很小度很小.其输出特性线性度其输出特性线性度较好较好.在实际中得到广泛应在实际中得到广泛应用缺点是易受机械振动的影用缺点是易受机械振动的影响而引发不同程度的退磁。响而引发不同程度的退磁。下一页返回(fnhu)第32页/共64页第三十二页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第33页/共64页第三十三页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第34页/共64页第三十四页，共64页。很少用于控制系统中。很少用于控制系统中。交流异步测速发电机的结构交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机相似与交流伺服电动机相似.主要主要由定子、转子组成由定子、转子组成(zchn)。按转子

11、结构不同分。按转子结构不同分为笼式转子和空心杯转子两为笼式转子和空心杯转子两种。笼式测速发电机的测速种。笼式测速发电机的测速精度不及空心杯转子测速发精度不及空心杯转子测速发电机的测量精度高电机的测量精度高.所以只用所以只用在精度要求不高的控制系统在精度要求不高的控制系统中。空心杯转子测速发电机中。空心杯转子测速发电机转子由电阻率较大、温度系转子由电阻率较大、温度系数较小的非磁性材料制成数较小的非磁性材料制成.它它的输出特性线性度好、精度的输出特性线性度好、精度高高.在自动控制系统中的应用在自动控制系统中的应用较为广泛。较为广泛。上一页下一页返回(fnhu)第35页/共64页第三十五页，共64页

12、。上一页返回(fnhu)第36页/共64页第三十六页，共64页。.(ciyng)凸极式结构凸极式结构.只有只有尺寸大、频率高时才采用尺寸大、频率高时才采用(ciyng)隐极式。转子上有隐极式。转子上有单相或三相励磁绕组单相或三相励磁绕组.绕组绕组通过集电环、电刷与外电路通过集电环、电刷与外电路连接。连接。下一页返回(fnhu)第37页/共64页第三十七页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第38页/共64页第三十八页，共64页。经放大后作伺服机的控制信号。只要，0.就有E20.伺服机便要转动(zhun dng).使减小.直至 =0。如果不断变化.伺服机便随动.达到自动跟踪的目的。上一页下一

13、页返回(fnhu)第39页/共64页第三十九页，共64页。.直接驱动机械负载直接驱动机械负载.而不是而不是输出电压信号输出电压信号.上一页下一页返回(fnhu)第40页/共64页第四十页，共64页。上一页下一页返回(fnhu)第41页/共64页第四十一页，共64页。上一页返回(fnhu)第42页/共64页第四十二页，共64页。返回(fnhu)第43页/共64页第四十三页，共64页。返回(fnhu)第44页/共64页第四十四页，共64页。返回(fnhu)第45页/共64页第四十五页，共64页。返回(fnhu)第46页/共64页第四十六页，共64页。返回(fnhu)第47页/共64页第四十七页，共64页。返回(fnhu)第48页/共64页第四十八页，共64页。返回(fnhu)第49页/共64页第四十九页，共64页。返回(fnhu)第50页/共64页第五十页，共64页。返回(fnhu)第51页/共64页第五十一页，共64页。返回(fnhu)第52页/共64页第五十二页，共64页。返回(fnhu)第53页/共64页第五十三页，共64页。返回(fnhu)第54页/共64页第五十四页，共64页。返回(fnhu)第55页/共64页第五十五页，共64页。返回(fnhu)第56页/共64页第五十六页，共64页。返回(fnhu)第57页/共64