华中数控加工系统用户手册

1、华中觀控昌？.当前in工程字行：三章华中数控世纪星机床面板操作加工方式：色律逞行正當1B：22 az:运疔程序乘引：T | NQ 血指令坐标-500. 000-250. 0000” 000实际绝标X-500.000Y-250.000Z0.000-5D0.00D-250.000-F -0 000伯00.000剩余谡给6 0000” 0006 000:工坤坐栋零点0.0000 0Q00.000直径 左米 分进蜡Wft%LOO PWRLOOBllOO100.0目动力肛程序瞬濟诒断疗、：L： FE F3:2):.：F5 ：F7 -:F8ri rniI 砖 |rFT3!ri44*空FLtn-Vt罰IK1

2、xiOOKME4VttUSLJHL 屮0/1JHUE年；4=aJ5正转ft bl100%显示方貳扩JB：功能IDfflfc +华中数控标准铳床、车床和卧式加工中心面板三ABc| X Y Z GE6CDHl I RQM S TF .仙廿V 1WLd1JK PNJ_gJd *%人ri1型亍ffSPi+=90-呂spgup A PgDfl Anlwmke*CRT显示横排软键操作箱键盘打开/关闭键盘打开手轮紧急停止按钮3.1机床准备3.1.1激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮沁通过寸迓宏近检查的结果：合适”，如图 3-2-1-3所示。（X1OXi DD表示点动的倍率，分别代表0

3、.0013.1.2机床回参考点检查操作面板上回零指示灯是否亮回輕，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不亮，则点击区毎按钮，使回零指示灯亮，转入回零模式。在回零模式下，点击控制面板上的 |也按钮，此时X轴将回零， CRT上的X坐标变为“ 0.000”。 同样，分别再点击，可以将丫、Z轴回零。（车床只有X , Z轴）此时CRT界面如图3-1-2-1所示图3-1-2-1 CRT界面上的显示值3.2对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面分别具体说明铳床及卧式加工中心，车床，立式加工中心对刀的方法。 其中将工件上表面中心点（铳床及加工中心）、工

4、件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。3.2.1铣床及卧式加工中心对刀X，Y轴对刀一般铳床及加工中心在 X，Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。点击菜单“机床/基准工具”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是寻边器。如图 3-2-1-1图 3-2-1-1刚性靠棒：刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下（我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式）X轴方向对刀点击操作面板中第戏切换到“手动”方式；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮八 +Y、-Z

5、+Z ,将机床移动到如下图所示的大致位置。图 3-2-1-2移动到大致位置后，可以采用点动方式移动机床， 点击菜单“塞尺检查/1mm ”，使操作面板按钮n调节操作面板上的倍率， 移动靠棒，使得提示信息对话框显示“塞尺毫米，0.01毫米，0.1毫米，1毫米），调节手轮和手轮移动量旋钮Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。注：使用点动方式移动机床时，手轮的选择旋钮需置于OFF档完成X，Y方向对刀后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回；点击操作面板中切换到“手动”方式；利用操作面板上的按钮-，工具。将Z轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准也可以采用手轮方式机床， 点击

6、菜单“塞尺检查/1mm”，点击； |按钮,显示手轮，选择旋钮徉。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”。如图3-2-1-3所示。图 3-2-1-3记下塞尺检查结果为“合适”时 CRT界面中的X坐标值，此为基准工具中心的 X坐标，记为X1 ； 将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为 X2 ;将塞尺厚度记为X3 ;将基准工件直径记为 X4 （可在选 择基准工具时读出）。则工件上表面中心的 X的坐标为基准工具中心的X的坐标 一零件长度的一半一塞尺厚度基准工具半径。即 X1 -X2. 2-X3 -X42。结果记为X。注：塞尺有各种不同尺寸， 可以根据需要调用。 本系统提供的赛尺尺寸有0.05mm

7、 ,0.1mm , 0.2mm，1mm， 2mm， 3mm， 100mm （量块）寻边器：寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以 400rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触 基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件这是主轴中接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减 小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。X轴方向对

8、刀点击操作面板中切换到“手动”方式;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮二，将机床移动到如图 3-2-1-2所示的大致位置。在手动状态下，点击操作面板上2也或身:養|按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器测量端 大幅度晃动。*TLjtio移动到大致位置后，可采用增量方式移动机床，使操作面板按钮厲氏亮起，通过Kiooa调节操作面板上的倍率，点击按钮，使寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，如图3-2-1-4所示；若此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时,寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图3-2-1-5所示。即认为此时寻边器与工件恰

9、好吻合。也可以采用手轮方式机床，点击按钮，显示手轮，点击鼠标左键或右键调整选择旋钮和手轮移动量旋钮，并调节手轮）】。寻边器晃动幅度逐渐减小，直至几乎不晃动，如图3-2-1-53-2-1-4所示，若此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时，寻边器突然大幅度偏移，如图图 所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。图 3-2-1-4图 3-2-1-5记下寻边器与工件恰好吻合时 CRT界面中的X坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为X,;将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2 ;将基准工件直径记为 X3。（可在选择基准工具时读出）则工件上表面中心的 X的坐标为基准工具中心的 X的坐标 一零件长度的一半 一基

10、准工具半径。 即X! -X22 X32。结果记为X。Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。訥夏切换到“手动”方式；禾U用操作面板上的按钮完成X，丫方向对刀后，点击操作面板中将Z轴提起，再点击菜单“机床 /拆除工具”拆除基准工具。注：使用点动方式移动机床时，手轮的选择旋钮ri需置于OFF档Z轴对刀铳床对Z轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。 塞尺检查法：点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。Z的坐标值，记为Z坐标值为Z1 塞尺厚度。得到工件表面一点处Z的坐标值，记Z1 ,点击操作面板中用切换到“手动”方式;或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。点

11、击操作面板中切换到“手动”方式;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮-，将机床移动到如图3-2-1-6所示的大致位置。类似在X , Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时 如图3-2-1-7所示。则工件中心的 为Z。图 3-2-1-6 图 3-2-1-7试切法:点击菜单“机床/选择刀具”借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮、三,将机床移动到如图3-2-1-6所示的大致位置。打开菜单“视图/选项”中“声音开”和“铁屑开”选项。点击操作面板上=或】 按钮，使主轴转动；点击 一、-按钮，移动Z轴，切削零件

12、的声 音刚响起时停止，使铳刀将零件切削小部分，记下此时Z的坐标值，记为 Z,此为工件表面一点处 Z的坐标值。通过对刀得到的坐标值（X,Y,Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。322车床对刀试切法:经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值X轴方向的距离为 Xt，在Z轴方向的距离试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，1）以卡盘底面中心为机床坐标系原点。刀具参考点在 为ZT。装好刀具后，点击操作面板中切换到“手动”方式；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮致位置，如图3-2-2-1。-X、： 一 ，使刀具移动到可切削零件的大或丄g按钮，使主轴

13、转动；点击按钮，移动Z轴，用所选刀具试切工件X的坐标，记为XI。图 3-2-2-1点击操作面板上外圆，如图3-2-2-2所示。读出CRT界面上显示的机床的点击 按钮，试切工件端面，如图3-2-2-4点击匕2按钮，将刀具退至如图3-2-2-3所示位置，所示。记下 CRT界面上显示的机床的Z的坐标，记为 Z1 ;，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”如图3-2-2-5所示，点击试X的值。X的坐标值减去点击操作面板上的切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的 “测量”中读出的 X的值，记为X2 ;X的坐标值减去“测量”中读取的X的值，再加上机床坐标系原点到刀具参考点在

14、X方向的距离,即X1 X2 Xt，记为X;Z1加上机床坐标系原点到刀具参考点在Z方向的距离，即ZV Zt，记为Z。（X, Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。图 3-2-2-2图 3-2-2-3图 3-2-2-4图 3-2-2-52）以刀具参考点为机床坐标系原点装好刀具后，点击操作面板中回切换到“手动”方式；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮、 一，使刀具移动到可切削零件的大致位置，如图 3-2-2-1。点击操作面板上=或】 按钮，使主轴转动；点击 按钮，移动Z轴，用所选刀具试切工件 外圆，如图3-2-2-2所示。读出CRT界面上显示的机床的

15、X的坐标，记为 X1。点击 二按钮，将刀具退至如图3-2-2-3所示位置，点击-按钮，试切工件端面，如图3-2-2-4所示。记下 CRT界面上显示的机床的Z的坐标，记为 Z ；点击操作面板上的违，使主轴停止转动，点击菜单“测量 /坐标测量”如图3-2-2-5所示，点击试 切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的X的值。X的坐标值减去“测量”中读出的 X的值，记为X2 ；X的坐标值减去“测量”中读取的X的值，即X1-X2，记为X ；（X，Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 自动设置坐标系法：自动设置坐标系法对刀采用的是在刀偏表中设定试切直径和试切长度，选择需

16、要的工件坐标系，机床自动计算出工件端面中心点在机床坐标系中的坐标值按帕DI软键，在弹出的下级子菜单中按软键刀偏表，进入刀偏数据设置页面，如图3-2-2-6所:l F4:吃：示图 3-2-2-7标刀选择设置标准刀具，绿色亮条:;FS :图 3-2-2-6用方位键A T将亮条移动到要设置为标准刀具的行，按软键所在行变为红色，此行被设为标准刀具，如图3-2-2-7所示用标准刀具试切零件外圆，然后沿Z轴方向退刀主轴停止转动后，点击菜单“工艺分析/测量”，在弹出的对话框中点击刀具所切线段，线段由红色变为黄色，记下下面对话框中对应的X的值，此为试切后工件的直径值，将X填入刀偏表中“试切直径”栏用标准刀具试

17、切工件端面，然后沿X轴方向退刀刀偏表中“试切长度”栏输入工件坐标系Z轴零点到试切端面的有向距离按软键标刀对刀，在弹出的下级子菜单中用方位键血 选择所需的工件坐标系，如图3-2-2-8:!- - *所示图 3-2-2-8按匕j键确认，设置完毕注：采用自动设置坐标系对刀前，机床必须先回机械零点试切零件时主轴需转动Z轴试切长度有正有负之分试切零件外圆后，未输入试切直径时，不得移动X轴；试切工件端面后，未输入试切长度时，不得移动Z轴试切直径和试切长度都需输入，确认。打开刀偏表试切长度和试切直径均显示为“0.000”，即使实际的试切长度或试切直径也为零，仍然必须手动输入“0.000”，按键确认。采用自动

18、设置坐标系对刀后，机床根据刀偏表中输入的“试切直径”和“试切长度”，经过计算自 动确定选定坐标系的工件坐标原点，在数控程序中可直接调用。设置偏置值完成多把刀具对刀：车床的刀架上可以同时放置8把刀具，选择其中一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀后，可通过设置偏置值完成其它刀具的对刀。选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的Z轴位置设为相对零点（设零前不得有Z轴位移）记下此时Z轴坐标值，记为Z；标刀试切零件外圆，将刀具当前X轴的位置设为相对零点（设零前不得有X轴的位移）记下此时X轴的坐标值，记为 X ;此时标刀在工件上已切出一个基准点。当标刀在基准点位置时，即在设值的相 对零点位置。

19、按软键加DI ，进入MDI参数设置界面，按软键 坐标系，进入自动坐标系设置界面，点击PgUp或:F叫：;；：| F3 Ij:團按钮选择坐标系“当前相对值零点”，如图3-2-2-9所示，将第一步和第二步中得到的相对零点位置（X，Z）输入图 3-2-2-9图 3-2-2-10注：“当前相对零点”坐标系中的默认值为机床坐标系的原点位置坐标值“X0.000Z0.000 ”。按软键-，在弹出的下级子菜单中选择“坐标系”，在接着弹出的下级子菜单中选择“相对f9 :坐标系”。此时 CRT界面右侧的“选定坐标系下的坐标值”显示栏显示“相对实际位置”。退出换刀 后，将下一把刀移到工件上基准点的位置上，此时“选定

20、坐标系下的坐标值”显示栏中显示的相对值， 即为该刀相对于标刀的偏置值。如图3-2-2-10 所示（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用增量进给方式或手轮进给方式）按软键，在弹出的下级子菜单中按软键刀偏表，进入刀偏数据设置方式:;吓斗；：-：J 陀将第四步得到的“刀偏值”输入到对应刀号的“X偏置”和“ Z偏置”栏中，设置完毕注：机床自身可以通过获取刀具偏置值，确定其它刀具的在加工零件时的工件坐标原点3.2.3立式加工中心对刀立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀架上的，对刀时，首先要使用基准工具在X，Y轴方向对刀，再拆除基准工具，将所需刀具装载在主轴上，在Z轴方向对刀。X，Y轴对刀对刀方法同

21、铳床及卧式加工中心X，Y轴对刀，可采用刚性圆柱基准工具和寻边器两种基准工具。点击菜单“机床/基准工具”，则基准工具直接装载在主轴上，采用与铳床及卧式加工中心同样的办法 进行对刀。Z轴对刀立式加工中心 z轴对刀时首先要将选定的，已放置在刀架上的刀具放置在主轴上，再采用与铳床 及卧式加工中心类似的办法逐把对刀。装刀立式加工中心需采用自动加工方式将刀架上的刀具放置在主轴上，这里介绍采用MDI指令方式装刀_，进入MDI运行在控制面板上点击;酬按钮，使其指示灯变亮，进入自动加工模式。起始状态下按软键 冬昌詔，进入MDI编辑状态。在下级子菜单中按软键界面。如图3-2-3-1 所示图 3-2-3-13）点击

22、MDI键盘输入“ G28”，按 键确认，使Z轴回换刀点，此时原 CRT界面上的第一行“G00 ” 变为“ G28 ”点击MDI键盘输入“ Zx”（ x表示任意小于等于 0的数字），按键确认，告知机床通过某点回换刀点，此时 CRT界面如图3-2-3-2所示；点击国按钮，机床运行到换刀点，如图3-2-3-3 所示3-2-3-2图 3-2-3-35）点击MDI键盘，输入“ Tx ”（x位刀位号），如1号刀位，则输入“ T01”，按 键确认6）点击MDI键盘，输入钮，刀架旋转后将指定刀位的刀具装好，如图“ M06 ”，按* 键确认，此时CRT界面如图3-2-3-4所示；点击3-2-3-5 所示图 3-

23、2-3-4图 3-2-3-5对刀 装好刀具后，可对Z轴刀进行对刀，方法同铳床及卧式加工中心Z轴对刀方法，也可采用塞尺法和试切法两种对刀方法注：其它各把刀再进行对刀时只需依次重复Z轴对刀步骤3.3设置参数3.3.1坐标系参数设置1）按软键拌胃制，进入MDI参数设置界面2）在弹出的下级子菜单中按软键亠B，进入自动坐标系设置界面，如图3-3-1-1 所示:-F3 ：=：图 3-3-1-1图 3-3-2-13）用按键冗少或选择自动坐标系 G54 G59，当前工件坐标系，当前相对值零点；4）在控制面板的 MDI键盘上按字母和数字键，输入地址字（ X、丫、Z）和通过对刀得到的工件坐标系原点在机床坐标系中的

24、坐标值（见 4.1对刀）。设通过对刀得到的工件坐标系原点在机床坐标系中 的坐标值为（-100,-200,-300），需采用G54编程，则在自动坐标系 G54下按如下格式输入“ X-100Y-200Z-300 ”5）按匕J键,将输入域中的内容输入到指定坐标系中。此时CRT界面上的坐标值发生变化，对应显示输入域中的内容；按键，逐字删除输入域中的内容。332设置铣床及加工中心刀具补偿参数铳床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿，补偿参数在刀具表中设定，可在数控程序中调用。在起始界面下按软键，进入MDI参数设置界面，此时在弹出的下级子菜单中可见“刀输入半径补偿参数按软键 二二疾 进入参数设定页

25、面；如图 3-3-2-1所示:用A 福 字符，可通过控制面板上的PgUpPgDn以及MDI键盘根据需要输入刀具半径补偿值。键后，此栏可以输入L畑键确认，或按键取消。以及PgUp PgOn将光标移到对应刀偏号的磨损栏中,键后，此栏可以输修改完毕，按输入长度补偿参数长度补偿参数在刀具表中按需要输入。输入方法同输入半径补偿参数。注：刀具表从#0001行至#0024行可输入有效的刀具补偿参数，在数控程序中可调用数控程序中调用刀具表中 #0000行参数表示取消参数，因此 #0000行不能输入数据333车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括在刀偏表中设定的刀具的偏置补偿，磨损量补偿和在刀补表里设定的刀尖半径补

26、偿，可在数控程序中调用。输入磨损量补偿参数：刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下: 在起始界面下按软键TT ，进入MDI参数设置界面。:- F4 :按软键_刀偏表.进入参数设定页面；如图 3-3-3-1所示：F2 a -；图 3-3-3-1图 3-3-3-2-键确认，或按键取消。入字符，可通过控制面板上的MDI键盘输入磨损量补偿值。修改完毕，按输入刀具偏置量补偿参数按软键 刀偏表，进入参数设定界面，如图3-3-3-1所示，将X，Z的偏置值分别输入对应的补偿值F2 :区域（方法同输入磨损量补偿参数）注：偏置值可以用车床对刀介绍的“设置偏置值完成多把

27、刀具对刀”的方法获得输入刀尖半径补偿参数如图3-3-3-2 所示:PgUpPgDn以及键后，此栏可以输入字符，可通过控制面板上的 MDI键盘输入刀尖半径补偿值。-键确认，或按键取消。修改完毕，按输入刀尖方位参数车床中刀尖共有九个方位，如图3-3-3-3所示图 3-3-3-3数控程序中调用刀具补偿命令时，需在刀补表（如图 3-3-3-2所示）中设定所选刀具的刀尖方位参 数值。刀尖方位参数值根据所选刀具的刀尖方位参照图3-3-3-3得到，输入方法同输入刀尖半径补偿参数。注：刀补表和刀偏表从 #XX1至#XX99行可输入有效数据，可在数控程序中调用刀补表和刀偏表中#XX0行虽然可以输入补偿参数，但在

28、数控程序调用时数据被取消3.4手动加工零件3.4.1手动/连续方式点击按钮，切换机床进入手动模式-”乜，迅速准确地将机床移动到指定位置，根按住X, Y, Z的控制按钮 - 、据需要加工零件点击主讷正转停止主轴按钮，来控制主轴的转动、停止。注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铳刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动， 调整到适当位置，继续加工时需再次点击或! 按钮，使主轴重新转动。342手动/增量方式在手动/连续加工（参见 3.4.1 “手动/连续加工”）或在对刀（参见 3.2 “对刀”），需精确调

29、节机 床时，可用增量方式调节机床。可以用点动方式精确控制机床移动，点击增量按钮，切换机床进入增量模式，jt101-LX1DD表示点动的倍率，分别代表0.001毫米，0.01毫米，0.1毫米，1毫米，同样也是配合移动按钮 -、：一来移动机床,也可采用手轮方式精确控制机床移动，点击聋J按钮，显示手轮，选择旋钮和手轮移动量旋钮，进行微调使机床移动达到精确。主摘11点击按钮，来控制主轴的转动、停止。，调节手轮R注：使用点动方式移动机床时，手轮的选择旋钮需置于OFF档3.5数控程序处理3.5.1选择编辑数控程序选择磁盘程序按软键显示方式，根据弹出的菜单按软键 F1,选择“显示模式”，根据弹出的下一级子菜

30、单再按软黛戈，弹出菜单“磁盘 F9 a 键F1,选择“正文”按软键程序褊辑，进入程序编辑状态。在弹出的下级子菜单中，按软键程序；当前通道正在加工的程序”，按软键 F1或用方位键 将光标移到“磁盘程序”上，再按确认，则选择了 “磁盘程序”，弹出如图3-5-1-1所示的对话框。图 3-5-1-1点击控制面板上的i;:r键，使光标在各text框和命令按钮间切换。光标聚焦在“文件类型”text框中，点击呼 按钮，可在弹出的下拉框中通过 T 选择所需的文件类型，也可按 E寸键可输入所需的文件类型；光标聚焦在“搜寻”text框中，点击呼 按钮，可在弹出的下拉框中通过 T 选择所需搜寻的磁盘范围，此时文件名

31、列表框中显示所有符合磁盘范围和文件类型的文件名。光标聚焦在文件名列表框中时，可通过选定所需程序，再按键确认所选程序；也可将光标聚焦“文件名” text框中，按键后可输入所需的文件名， 再按- 键确认所选程序。选择当前正在加工的程序按软键，根据弹出的菜单按软键 F1,选择“显示模式”，根据弹出的下级子菜单再按软键订：F乡：訂F1，选择“正文”远需，弹出菜单“磁盘按软键程序編辐，进入程序编辑状态。在弹出的下级子菜单中，按软键程序；当前通道正在加工的程序”按软键F2或用方位键 T 将光标移到“当前通道正在加工的程序”上，再按 匕|确认，则选择了“当前通道正在加工的程序”，此时CRT界面上显示当前正在

32、加工的程序如果当前没有正在加工的程序，则弹出如图3-5-1-2所示的对话框，按确认图 3-5-1-2新建一个数控程序若要创建一个新的程序，则在“选择编辑程序”的菜单中选择“磁盘程序”，在文件名栏输入新程 序名（不能与已有程序名重复），按 E日键即可，此时CRT界面上显示一个空文件，可通过 MDI键盘 输入所需程序（详见 3.5.2程序编辑）352程序编辑选择了一个需要编辑的程序后，在“正文”显示模式下，可根据需要对程序进行插入，删除，查找 替换等编辑操作移动光标 选定了需要编辑的程序，光标停留在程序首行首字符前，点击方位键，使光标移动到所需的位置插入字符位置将光标移到所需位置，点击控制面板上的

33、MDI键盘，可将所需的字符插在光标所在删除字符在光标停留处，点击 冃按钮，可删除光标前的一个字符；点击西按钮，可删除光标后的一个字符；按软键 刊耳一J，可删除当前光标所在行F6 -查找按软键亡，在弹出的对话框中通过MDI键盘输入所需查找的字符，按键确认，is: |F7 I立即开始进行查找若找到所需查找的字符，则光标停留在找到的字符前面；若没有找到所需查找的字符串，则弹出“没有找到字符串XXX ”的对话框，按确认替换按软键替换，在弹出的对话框中输入需要被替换的字符，按匕砒r键确认，在接着弹出：廿9 !：的对话框中输入需要替换成的字符，按匕扌键确认，弹出如图3-5-2-1的对话框，点击键则进行全文

34、替换；点击，.键则根据如图3-5-2-2所示的对话框选择是否进行光标所在处的替换。注：如果没有找到需要替换的字符串，将弹出“没有找到字符串xxx ”的对话框，按确认图 3-5-2-1图 3-5-2-2353保存程序编辑好的程序需要进行保存或另存为操作，以便再次调用。保存文件对数控程序作了修改后，软键“保存文件”变亮，按软键保存文件，将程序按原文件:F4 :名，原文件类型，原路径保存丈件I另存为文件按软键，在弹出的如图3-5-3-1所示的对话框中。 1丨 IF 5 I I图 3-5-3-1图 3-5-4-1点击控制面板上的心键，使光标在各text框和命令按钮间切换。光标聚焦在“文件名”的text

35、框中，按 回键后，通过控制面板上的键盘输入另存为的文件名；光标聚焦在“文件类型”的text框中，按 阳键后，通过控制面板上的键盘输入另存为的文件类型；或者点击 按钮，可在弹出的下拉框中通过血 选择所需的文件类型，光标聚焦在“搜寻”的text框中，点击 按钮，可在弹出的下拉框中通过的路径。选择另存为按键确定后，此程序按输入的文件名，文件类型，路径进行保存354文件管理按软键 二二空三，可在弹出的菜单中选择对文件进行新建目录，更改文件名，删除文件，拷贝文件监 F1 :的操作新建目录按软键宅辺，根据弹出的菜单，按软键F1,选择“新建目录”，在弹出的对话框（如:F图3-5-4-1所示）中输入所需的新建

36、的目录名（方法同选择磁盘程序）更改文件名按软键文件管理，根据弹出的菜单，按软键F2,选择“更改文件名”，弹出如图3-5-4-2:H ：的对话框中。3-5-4-3点击控制面板上的键，使光标在各text框和命令按钮键切换,光标聚焦在文件名列表框中时,可通过A T选定所需改名的程序；光标聚焦在“文件名”text框中，按冋伽键可输入所需更改的文件名，输入完成后按在接着弹出的对话框中（如图3-5-4-3），在控制面板上按伽键，使光标在各text框和命令按钮间切换，光标聚焦在“文件名”的text框中，按 键后，通过控制面板上的键盘输入更改后的文件名，按-键确认，即完成更改文件名拷贝文件按软键输入所需拷贝的

37、源文件名，文件管理，根据弹出的菜单，按软键F3,选择“拷贝文件”在弹出的对话框中：=：| n按Ena键确认，在接着弹出的对话框中，输入要拷贝的目标文件名，按键确认，即完成拷贝文件（操作类似更改文件名）删除文件 按软键-，根据弹出的菜单，按软键 F4,选择“删除文件” 在弹出的对话框中 输入所需删除的文件名，按 M血键确认，弹出如图3-5-4-4所示的确认的对话框，按 Y确认；按N 取消。图 3-5-4-4图 3-6-1-13.6自动加工方式3.6.1选择供自动加工的数控程序选择磁盘程序按软键在弹出的下级子菜单中按软键i二丁，弹出下级子菜单“磁盘程序；正在编辑图 3-5-4-2的程序”，按软键

38、F1或用方位键虚 T 将光标移到“磁盘程序”上，再按-确认，则选择了“磁盘程序”，弹出的如图 3-6-1-1所示的对话框。在对话框中选择所需要的程序，点击控制面板上的同键，使光标在各text框和命令按钮间切换。光标聚焦在“文件类型”text框中，点击 按钮，可在弹出的下拉框中通过 选择所需的文件类型，也可按忌厂键可输入所需的文件类型；光标聚焦在“搜寻”text框中，点击 按钮，可在弹出的下拉框中通过虚 T 选择所需搜寻的磁盘范围，此时文件名列表框中显示所有符合磁盘范围和文件类型的文件名。光标聚焦在文件名列表框中时，可通过 W |选定所需程序，再按，创键确认所选程序；也可将光标聚焦“文件名” t

39、ext框中，按匕毗1键可输入所需的文件名，再按匕（H键确认所选程序。选择正在编辑的程序按软键1，在弹出的下级子菜单中按软键；! ： ，弹出下级子菜单“磁盘程序；正在编辑.：F1 -：丨 F1 :的程序”，按软键F2或用方位键 A T将光标移到“正在编辑的程序”上，再按冏确认，则选择了 “正在编辑的程序”，则已经调用了正在编辑的数控程序。如果当前没有正在编辑的程序，则弹出如图3-6-1-2所示的对话框，按确认图 3-6-1-2362自动/连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见 3.1.2 “机床回零”）检查控制面板上动加工模式。按钮指示灯是否变亮，若未变亮，点击按钮

40、，使其指示灯变亮，进入自按软键咖1,切换到自动加工状态。在弹出的下级子菜单中按软键F1或正在编辑的程序，在弹出的对话框中选择需要的数控程序。（操作方法详见 数控程序）&，可选择磁盘程序3.6.1选择供自动加工的点击按钮，则开始进行自动加工;中断运行按软键三匚运亍，可使数控程序暂停运行。同时弹出如图 3-6-2-1所示的对话框，按表示确认：F7 :-取消当前运行的程序，则退出当前运行的程序；按表示当前运行的程序不被取消，当前程序仍可运行，点击按钮，数控程序从当前行接着运行。注：停止运行在程序校验状态下无效退出了当前运行的程序后，需按软键-，根据弹出的对话框，如图3-6-2-2所示，按 或确认或取

41、消，确认后，点击按钮，数控程序从开始重新运行;图 3-6-2-1图 3-6-2-2急停按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。注：在调用子程序的数控程序中，程序运行到子程序时按下急停按钮，数控程序中断运行,主程序运行环境被取消。将急停按钮松开，再按團按钮，数控程序从中断行开始执行，执行到子程序结束处停止。相当于将子程序视作独立的数控程序。363自动/单段方式跟踪数控程序的运行过程可以通过单段执行来实现。检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见3.1.2 “机床回零”）检查控制面板上按钮指示灯是否变亮，若未

42、变亮，点击加工模式。.按钮，使其指示灯变亮，进入自动按软键自动加工：FH :，切换到自动加工状态。在弹出的下级子菜单中按软键程序选择，可选择磁盘程序或正在编辑的程序，在弹出的对话框中选择需要的数控程序。（操作方法详见 数控程序）3.6.1选择供自动加工的点击注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次按钮3.7查看轨迹在选择了一个数控程序后，需要查看程序是否正确，可以通过查看程序轨迹是否正确来判定。检查控制面板上的或指示灯是否亮,入自动加工模式。若未亮，点击自动或笙段按钮，使其指示灯变亮，进在自动加工模式下，选择了一个数控程序后,程譬验软键变亮，点击控制面板上的程序検強软键。此时点击操作面板上

43、的运行控制按钮n可，即可观察程序的运行轨迹，还可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对运行轨迹进行全方位的动态观察。注：红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具正常移动的轨迹。3.8 MDI模式检查控制面板上回按钮指示灯是否变亮，若未变亮，点击包按钮，使其指示灯变亮，进入自 动加工模式。起始状态下按软键I ，进入MDI编辑状态。:F斗 I：在下级子菜单中按软键i; C13，进入MDI运行界面。如图3-8-1所示 :F6 |：i：图 3-8-1图 3-8-2点击MDI键盘将所需内容输入到输入域中，可以作取消、插入、删除等修改操作。（操作方法与3.5.2程序编辑相同）输入指令字信

44、息后按E日键，对应数据显示在窗口内输入数据后，软键 怕曹除变为有效，按此键可清除当前输入的所有字段，清除后此软键无效，输入完后，按“循环启动”按键，系统开始运行输入的MDI指令，界面变成如图所示 3-8-2的界面，其中显示区根据选择的显示模式的不同显示不同的内容。运行完毕后，或在运行指令过程中按软键怕DI涪除中止运行后，返回到如图3-8-1所示界面，且清:F7 :空数据。按软键 可退回到MDI主菜单。:F10 :注：可重复输入多个指令字，若重复输入同一指令字，后输入的数据将覆盖前输入的数据，重复输入M指令也会覆盖以前的输入。若输入无效指令，系统显示警告对话框，按回车或ESC或取消警告。附录华中

45、数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。 每个程序段独占一行。 每个程序段由若干个字组成， 每个字由地 址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。 一个程序段中各个字的位置没有限制，但是， 长期以 来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X- Y- Z- F-S-T-M-LF行号准备 功能位置代码进给速 度主轴 转速刀具 号辅助 功能行结 束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。1行号Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为 9999，超过后从再从1开始。选择跳过符号“ /”，只能置于一程序的

46、起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择 跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调 试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的 G功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380.

47、Y400.在这个例子的N12这条程序中出现了“ G01 ”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“ G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的 G指令见“ 6华中数控车床 G指令列表”和“ 7华中数控铳床及加工中心 G指令列 表”。3辅助功能地址“ M ”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M指令。本软件支持的 M指令见“ 9支持的M代码”。4主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转 /分钟。格式：Sxxxx5进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米 /分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J, K，R数值范围：+ 999999.999 毫米999999.9996

48、华中数控车床G指令列表V:本软件已经提供；C :华中数控系统有此功能，本软件尚未提供;HMDI-21THMDI-2 仃HMDI-21THMDI-21TG00VG01VG02VG03VG04VG20 厂VG21VG28VG29VG32CG36CG37CG40VG41VG42VG54VG55VG56VG57VG58VG59VG65CG71VG72VG73VG76CG80VG81VG82VG90VG91VG92VG94VG95VG96G97C7华中数控铣床及加工中心 G指令列表V：本软件已经提供；C :华中数控系统有此功能，本软件尚未提供;HMDI-21MHMDI-21MHMDI-21MHMDI-2

49、1MG00VG01VG02VG03VG04VG07CG09CG17VG18VG19VG20VG21VG22CG24VG25VG28VG29VG40VG41VG42VG43VG44VG49VG50VG51tVG52VG53CG54V=G55VG56VG57VG58VG59VG60CG61CG64CG65VG68VG69VG73VG74VG76CG80VG81VG82VG83VG84VG85VG86VG87CG88VG89VG90VG91VG92VG94CG95CG98VG99V8G指令格式1)华中数控数控铣床和加工中心“表示机床默认状态代码分组意义格式G0001快速定位G00 XYZAX , Y

50、 , Z, A :在G90时为终点在工件坐标系中的 坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量V G01直线插补G01 xyZafX , Y , Z, A:线性进给终点F:合成进给速度G02顺圆插补XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：X , Y , Z：圆弧终点I, J, K :圆心相对于圆弧起点的偏移量R :圆弧半径，当圆弧圆心角小于180度时R为正值，否则R为负值F：被编程的两个轴的合成进给速度G03逆圆插补G02/G 03螺旋线进给G17 G02(G03)XYR(lJ)-ZF一G18 G02(G03)XZR(l-K)-Y-F-G19 G02(G03)Y-Z-R(J-K-)-X-F-X，丫，Z :由G17/G18/G19平面选定的两个坐