PLC-第一章继电器接触器ppt课件

1、图图11 常用的磁路构造常用的磁路构造线圈自然形状线圈自然形状 没有电没有电图图11 常用的磁路构造常用的磁路构造线圈通电线圈通电图图11 常用的磁路构造常用的磁路构造机械运动机械运动图图11 常用的磁路构造常用的磁路构造 通电后动作情况通电后动作情况机械运动机械运动72108atFB SatFt2cosFFt2cos2F2F00tmtmtFS2B8710tmFm2FFtm0图图12 电磁铁的吸力特性电磁铁的吸力特性1直流电磁铁吸力特性直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性交流电磁铁吸力特性 3反力特性反力特性 123F0atreUUUatreIII图图13 交流电磁机构实践吸力曲线交流电磁

2、机构实践吸力曲线tFatF 交流分量交流分量FFatmF0Fr 000cos2cos222tmtmatFFFtFFt最大值最大值 恒定分量恒定分量反力反力 1-衔铁 2-铁心 3-线圈 4-短路环图1-4 交流电磁铁的短路环图图15 触点的构外型式触点的构外型式运动过程运动过程用力按下用力按下运动过程终了运动过程终了产生摩擦动作产生摩擦动作产生摩擦动作产生摩擦动作图图16 电动力灭弧表示图电动力灭弧表示图FF图图17 磁吹灭弧表示图磁吹灭弧表示图1次吹线圈次吹线圈 2绝缘套绝缘套 3铁心铁心 4引弧角引弧角 5导磁夹板导磁夹板 6灭弧罩灭弧罩 7动触头动触头 8静触头静触头 321 4 5 6

3、78图图18 窄缝灭弧表示图窄缝灭弧表示图电弧窄缝介质钢板图图19 栅片灭弧表示图栅片灭弧表示图123FII额定电流额定电流留意留意安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。产品产品HD14、HD17、HS13、HK2、HH4、HR3 。图图1-10 刀开关的符号刀开关的符号a单极单极 b双极双极 c三极三极QS或或a b cQSQSHD、HS系列开启式刀开关HR3熔断器式刀开关HRW系列户外交流高压跌落式熔断器图图111 转换开关的构造表示图转换开关的构造表示图L1 L2 L3U V W图图1-12 转换开关的符号转换开关的符号a单极单极 b三极三极QSa

4、bQS图图113 断路器任务原理图断路器任务原理图L1 L2 L3主触头主触头自在脱扣机构自在脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载L1、L2、L3无电时的断开形状无电时的断开形状L1 L2 L3主触头主触头自在脱扣机构自在脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载L1、L2、L3有电的断开形状有电的断开形状L1 L2 L3主触头主触头自在脱扣机构自在脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负

5、载载接接 通通 状状 态态断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头主触头自在脱扣机构自在脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮运动运动负负 载载断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头主触头自在脱扣机构自在脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮脱开脱开负负 载载图图1-14 断路器的符号断路器的符号QF图图1-15 DZL18-20型漏电维护断路器原理图型漏电维护断路器原理图abSBR TCC1R1C2 R2R3R4L NbaV

6、KAKA图图1-18 熔断器的安秒特性曲线熔断器的安秒特性曲线t熔断区熔断区正正常常工工作作区区过过 载载 区区图图1-19 熔断器的符号熔断器的符号图图1-20 按钮构造表示图按钮构造表示图图图1-21 按钮符号按钮符号a常开触点常开触点 b常闭触点常闭触点 C复式触点复式触点SBa b cSBSBLA19系列按钮开关LA18系列按钮开关a) a) 单轮旋转式单轮旋转式 b) b) 双轮旋转式双轮旋转式图图1-22 LX191-22 LX19系列行程开关系列行程开关 行程开关构造表示图行程开关构造表示图图图1-23 行程开关的符号行程开关的符号a常开触点常开触点 b常闭触点常闭触点 C复式触

7、点复式触点a b cSQSQSQ图图125 接近开关的符号接近开关的符号SQSQ图 1-26 万能转换开关构造表示图 图图1-27 万能转换开关的符号万能转换开关的符号左左 0 右右SA123SA SA 开关位置左、开关位置左、0 0、右、右第三组第三组 引线端子引线端子 第三组第三组 引线端子引线端子第二组第二组 引线端子引线端子 第二组第二组 引线端子引线端子图1-28 主令控制器的构造表示图 图1-29 凸轮控制器的构造原理图类型类型交流接触器、直流接触器。交流接触器、直流接触器。图图1-30 CJ10-20型交流型交流接触器接触器 C JC Z故故 障障 现现 象象产生故障的原因产生故

8、障的原因排排 除除 方方 法法吸力不足吸力不足1 1电源电压过低或波动太大电源电压过低或波动太大2 2线圈的额定电压高于控制回路电压线圈的额定电压高于控制回路电压3 3其可动部分被卡阻，铁心歪斜等其可动部分被卡阻，铁心歪斜等4 4反作用弹簧压力过大反作用弹簧压力过大1 1调整电源电压调整电源电压2 2更换线圈，使其符合要求更换线圈，使其符合要求3 3调整可动部分调整可动部分4 4调整反作用压力弹簧调整反作用压力弹簧线圈过热或烧毁线圈过热或烧毁1 1线圈匝间短路线圈匝间短路2 2衔铁与铁心间隙过大衔铁与铁心间隙过大3 3操作频率过高操作频率过高4 4电源电压过高或过低电源电压过高或过低1 1更换

9、线圈更换线圈2 2修理铁心或更换修理铁心或更换3 3按条件使用接触器按条件使用接触器4 4调整电源电压调整电源电压衔铁振动或噪声衔铁振动或噪声1 1短路环损坏或脱落短路环损坏或脱落2 2衔铁歪斜或铁心端面有锈蚀、油污、灰尘等衔铁歪斜或铁心端面有锈蚀、油污、灰尘等3 3可动部分卡阻可动部分卡阻4 4电源电压偏低电源电压偏低1 1更换铁心或短路环更换铁心或短路环2 2调整或清理铁心端面调整或清理铁心端面3 3调整可动部分调整可动部分4 4提高电源电压提高电源电压触头不能复位触头不能复位1 1触头熔焊在一起触头熔焊在一起2 2铁心剩磁太大铁心剩磁太大3 3铁心端面有油污铁心端面有油污4 4可动部分被

10、卡阻可动部分被卡阻1 1修理或更换触头修理或更换触头2 2消除剩磁或更换铁心消除剩磁或更换铁心3 3清理铁心端面清理铁心端面4 4拆除机械卡阻现象拆除机械卡阻现象触头过热触头过热1 1触头接触压力不足触头接触压力不足2 2触头表面接触不良触头表面接触不良3 3触头表面被电弧灼伤烧毁触头表面被电弧灼伤烧毁4 4负载电流过大负载电流过大1 1调整触头压力调整触头压力2 2调整触头使其接触良好调整触头使其接触良好3 3修整触头或更换修整触头或更换4 4减小负载或调换接触器减小负载或调换接触器表表1-7 接触器的常用缺点及排除方法接触器的常用缺点及排除方法 图图131 接触器的符号接触器的符号a线圈线

11、圈 b常开触头常开触头 C常闭触头常闭触头KMa b cKMKM1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-磁轭磁轭 4-弹簧弹簧 5-调理螺母调理螺母 6-调理螺钉调理螺钉 7-衔铁衔铁 8-非磁性垫片非磁性垫片 9-常闭触点常闭触点 10-常开触点常开触点 图图1-32 JT3系列直流电磁式继电器构造表示图系列直流电磁式继电器构造表示图 图图1-33 电磁式继电器的符号电磁式继电器的符号a线圈线圈 b电流线圈电流线圈 c电压线圈电压线圈 d触点触点 KAa b c dKAKAKII KII KVU 图图1-34 JS7-A系列时间继电器原理表示系列时间继电器原理表示 a运动方向运动方向图图1-34 J

12、S7-A系列时间继电器原理表示图系列时间继电器原理表示图 b运动方向运动方向(b)断电延时线圈断电延时线圈(a)通电延时通电延时KT KTKTKTKTKTKTKTKTKT1-电流调理凸轮电流调理凸轮 2a、2b-簧片簧片 3-手动复位机构手动复位机构 4-弓簧弓簧 5-主双金属片主双金属片 6-外导板外导板 7-内导板内导板 8-常闭静触点常闭静触点 9-动触点动触点 10-杠杆杠杆 11-复位复位调理螺钉调理螺钉 12-补偿双金属片补偿双金属片 13- 推杆推杆 14-连杆连杆 15-压簧压簧 16-热元件热元件图图1-38 热继电器的构造表示图热继电器的构造表示图图图1-39 热继电器的符

13、号热继电器的符号a热元件热元件 b常闭触点常闭触点 FRa bFR图图1-40 速度继电器的原理表示图速度继电器的原理表示图1转轴转轴 2转子转子 3定子定子 4绕组绕组 5摆锤摆锤 6、9簧片簧片 7、8静触点静触点 123456798图图1-41 速度继电器的符号速度继电器的符号a转子转子 b常开触点常开触点 c常闭触点常闭触点 a b cnKSnKSKS+-输入输入VD1 VD2 V1V2VT1VD3 VD4VD6VD5VT2R1 R2 R3R5 R4R6 R8 R10CR9 CB输出输出电源电源负载负载 虚线用户自接虚线用户自接图1-42 光电耦合式固态继电器的任务原理图固态继电器固态

14、继电器+5V +5V 输入输入交流、直流交流、直流输出输出SSR图图143 固态继电器的图形及文字符号固态继电器的图形及文字符号左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏 主触头主触头 辅助动合触点辅助动合触点 辅助动断触点辅助动断触点所在图形区所在图形区 所在图形区所在图形区 所在图形区所在图形区 KM1 2 7 132 X X 2 左栏左栏 右栏右栏 动合触点动合触点 动断触点动断触点 所在图形区号所在图形区号 所在图形区号所在图形区号KA 7 119 X11 XX X 图补充图补充3 某机床电气原理图某机床电气原理图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13KM KA6 X 9 XX

15、X 13 X5 X X电源开关及维护电源开关及维护 主电动机主电动机 起停控制电路起停控制电路 变压器变压器 照明及信号照明及信号 TC 0 6V380v 24V KM7FRL1 2L1L2 2L2L3 2L3 FU1 25AQS1M3FU22ASB1KM81SQKA8PE 3KW 1500r/min2 6SB2 4 FR5 78 FU41AFU3 2A 15 12SA 13 KA 16HL1 EL HL2 图图144 热继电器技术数据标注热继电器技术数据标注FRM3接地铜牌接地铜牌照明灯照明灯11mm2红红11mm2白白包塑金属软管包塑金属软管10mm2m电源进线电源进线 11mm2黄绿黄绿

16、71mm2红红11mm2白白 15包塑金属软管包塑金属软管15mm1m31mm2红红11mm2黄绿黄绿包塑金属软管包塑金属软管10mm2m31.5mm2黑黑11.5mm2黄绿黄绿包塑金属软管包塑金属软管 20mm1m按扭板按扭板SA EL12 13QS2 6W1V1U1PESB1 SB2 2 3 6 HL2 168 4 7 PEHL13欠压、失压维护欠压、失压维护接触器本身。接触器本身。M3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKMFU2FRSB1SB2 KMKMM3转动转动QSFU1KMFRL1 L2 L3M3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2按

17、下按下 KMKMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKM通电通电M3QSFU1KMFRL1 L2 L3nFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3nFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3nFU2FRSB1按下按下SB2 KM自锁自锁KMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3FRSBKMFRSB1SB2 KMKMFRSB1SB2KMSB3KMc)SB3KAKMSB3KMKAKAFRSB1d)SB2KM1KM2FRSB1SB

18、2KM1SB3KM2KM2KM1a) a) 正停反正停反KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b) 正反停正反停M3L1L2L3FUKM1KM2FRQSKM1KM2FRSB1SB2KM1 SQ2 KM2 SQ1SB3KM2KM1M3L1L2L3FUKM1KM2FRQS星形三星形三角形换接、自偶变压器、延角形换接、自偶变压器、延边三角边三角形。形。M3L1L2L3FUKM1KM2FRQSRa)a)KT KM1 KM2b)b)FRSB1SB2KM1(KTKM2KM2KM1 KM2 KTFRSB1SB2KM1(KTKM2KM2KT KM3 KM1 KM2FRSB1SB2KM1KM

19、3(KTKM2KM3M3L1L2L3FUKM2FRKM3KM1QSM3L1L2L3FUKM2KM1FRKM1TKT KM1 KM2KTFRSB1SB2KT(接法接法星形星形平衡、不平衡。平衡、不平衡。原那么原那么时间、电流。图时间、电流。图1-54、54补补L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSM3KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4SB1SB2KM4(KM1KM2KM3KM4FR(KM2KM3KM4(KT3KM3KM3KT2KM2KM2KT1L1L2L3FUFRKM43RKI3KM32RKI2KM21RKI1KM1M3IIIKM1 KA KM2 KM3

20、 KM4FRSB1KM1KM1KI2KI3KI1KASB2图图1-56M3L1 L2 L3KM2QSFUKM1U2 V2 W2KM3 W1 V1U1U1U2 W2V1 V2 W1KTKM1 KM2 KT KM3SAKM1(KM2(KM2KM3KTKT低速低速 高速高速制动电流制动电流是全压起动的两倍。是全压起动的两倍。特点特点制动迅速、效果好、冲击大。制动迅速、效果好、冲击大。KM1KM2FRSB1SB2KM2KM1KM2KM1KSnM3L1L2L3FUKM1KM2RFRKSQSKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nnSK2SK2SB3KM2nnSK1SK1M3L1L2L3FUKM1

21、KM2FRKSQSM3L1L2L3FUKM1KM3FRKSQSKM2RM3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM2RKM2M3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM3RKM3KM2NSne,ieEKnMMCIKe电势常数电势常数 CM-转矩常数转矩常数MDC1 +DC1 DC2 +DC2 MDC +DC MDC +DC MDC +DC eEKnfNaIIIMMCIaaREUI留意留意aaeUI RnK KT2延时延时KM3 R2短短接接M全速。全速。3调速调速 SA-1、2位位分别串分别串R1和和R2、R2低低速。速。MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KI

22、2SAKI2KAKM1KT1KM1KM3KM2R2R1+-QF1+QF2-KI1KA3210123R(KT2KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1SAKI2KAKM1KT1KM1KM2+-QF1+QF2-KI1KA0位位R(KT2KI2KM3R2R1KM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM

23、3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1KM3+QF1+QF2-KI1KA1位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-KM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1+QF1+QF2-KI1KA2位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-KM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1KM1KM3KM2R2R1+-QF1+QF2-KI1KA3位位R(KT2(MIIMQF1QF1KI1KM1KM4KMRKMLKMRKMLKMLKMRKALKARKALKARKM1KM2KM3KTR2R1R3+-图

24、图1-63 带有能耗制动的正反带有能耗制动的正反向控制线路向控制线路 a图图1-63 带有能耗制动的正反向控制线路带有能耗制动的正反向控制线路 b-3210123+IKM3KM2KMRKMLKM1KAKM4KT1KI2KMRKMLKAR KALKARKALKI2KI1KAKAKMLKMRJKVDKI1KT1KT2QF2QF2SA图图1-64 带有反接制动的正、反向运转控制线路带有反接制动的正、反向运转控制线路-MSB1QFKVKMRKMLKMRKMLKM4KM5R2R1+R3KM1SB2SB3RKMRKMLKM3 KM2KMRKMRKMLKM1KMLKMRKM1KM2KM3KT1KT2KM4K

25、M5KMLKM1KMLKM2KMRKM3KVKMRKT1KT2QFKML示安装的布置以及在控制线路中的作用。示安装的布置以及在控制线路中的作用。 4必需清楚地了解与机械、液压部分直接必需清楚地了解与机械、液压部分直接关联的电器关联的电器行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等的位器等的位置、任务形状及与机械、液压部分的关系，置、任务形状及与机械、液压部分的关系，在控制中在控制中的作用。的作用。min/100rn120r/minn表表1-11 任务台纵向行程开关任务形状任务台纵向行程开关任务形状表表1-12 任务台升降、横向行程开关任务形状任务台升降、横向行程开关

26、任务形状表表1-13 园任务台转换开关任务形状园任务台转换开关任务形状M23YAM33M!3反转反转正转正转停停SA5FU1FU2KM3 12KM2 9KM4 15RU1V1W1FR1 7KS 5.5kW1410r/min 1.5kW1410r/minU2V2W2FR2 13快速快速进给进给 0.125kW2790r/minKM6 19KM5 18KM1 7U3V3W3FR3 7 150VA380 /127V 60VA380 / 36VFUELTQSL1L2L331关关SA4开开32图图1-68 X62W主主电路电路nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB

27、31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325555KM!KM222212KM3132229KM4KM5KM63331844415 444图图1-68 X62W控制电控制电路路3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914

28、KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ

29、1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!nn3SQ

30、7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM4nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR

31、2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM4203nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6

32、-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开关13FR2 319KM5 1