机械设计第七章

1、液压与气压传动液压与气压传动1.1.了解或估计系统的任务。了解或估计系统的任务。 （要求、工作、动作循环）（要求、工作、动作循环）液压系统图阅读方法液压系统图阅读方法2.2.分析系统中各元件的类型和作用，找出他们之间的分析系统中各元件的类型和作用，找出他们之间的联系联系( (基本回路）。基本回路）。 （泵（泵 执行元件执行元件控制阀控制阀辅助元件）辅助元件）3.3.分析实现执行元件各种动作的方法，写出油路路线。分析实现执行元件各种动作的方法，写出油路路线。 （对复杂系统，将元件、油路分别编号）（对复杂系统，将元件、油路分别编号）一、组合机床液压系统概述一、组合机床液压系统概述组合机床液压系统主

2、要由通用滑台和辅助部分（如组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。动力滑台本身不带传动装置，定位、夹紧）组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 可以实现多种不同动作循环：可以实现多种不同动作循环：快进快进工进工进停留停留快退快退原位停止。原位停止。快进快进 一一( (次次) )工进工进 二二( (次次) )工进工进停留停留快退快退原位停止。原位停止。快进快进工进工进快进快进工进工进快退快退原位停止。原位停止。二、

3、电磁铁动作表二、电磁铁动作表 采用限压式变量叶采用限压式变量叶片泵供油片泵供油三、液压系统工作原理三、液压系统工作原理电液换向阀换向电液换向阀换向用电磁阀实现两个用电磁阀实现两个工进速度的变换工进速度的变换用行程阀实现快进用行程阀实现快进和工进的变换和工进的变换进油路进油路：变量泵变量泵1414单单向阀向阀1313三位换向阀三位换向阀12 12 ( (左位左位)行程阀行程阀8(8(右右位位)液压缸液压缸7 7左腔；左腔；1 1快速前进快速前进( (差动）差动）1YA1YA带电，行程阀带电，行程阀8 8导通导通回油路回油路：液压缸液压缸7 7右腔右腔三位换向阀三位换向阀12(12(左左位位)单向

4、阀单向阀33行程阀行程阀8(8(右位右位)液压缸液压缸7 7左腔左腔。进油路进油路：变量泵变量泵1414单向阀单向阀1313三位换向三位换向阀阀12(12(左位左位)调速阀调速阀44电磁阀电磁阀9(9(右位右位) ) 液压缸液压缸7 7左腔；左腔；2 2一次工作进给一次工作进给1YA1YA带电，行程阀带电，行程阀8 8切断切断回油路回油路：液压缸液压缸7 7右腔右腔三位换向阀三位换向阀12(12(左左位位)顺序阀顺序阀22背压背压阀阀11油箱。油箱。进油路进油路：变量泵：变量泵1414单向阀单向阀1313三位换向三位换向阀阀12(12(左位左位)调速阀调速阀44调速阀调速阀1010液压液压缸缸

5、7 7左腔；左腔；3 3二次工作进给二次工作进给1YA1YA、3YA3YA带电，带电，行程阀行程阀8 8切断切断回油路回油路：液压缸：液压缸7 7右右腔腔三位换向阀三位换向阀12(12(左位左位)顺序阀顺序阀22背压阀背压阀11油箱。油箱。压力继电器压力继电器5 5发出信发出信号给时间继电器。号给时间继电器。滑台在端点停留。滑台在端点停留。4 4死挡铁停留死挡铁停留1YA1YA、3YA3YA带电，带电，行程阀行程阀8 8切断切断进 油 路进 油 路 ： 变 量 泵： 变 量 泵1414单向阀单向阀1313三三位 换 向 阀位 换 向 阀 1 2 (1 2 ( 右右位位)液压缸液压缸7 7右腔；

6、右腔；5 5快速退回快速退回2YA2YA带电，行程阀带电，行程阀8 8由切断到导通由切断到导通回油路回油路：液压缸：液压缸7 7左左腔腔单向阀单向阀66三位三位换向阀换向阀12(12(右位右位)油箱。油箱。卸荷回路卸荷回路：变量泵变量泵1414单向阀单向阀1 3 1 3 三 位 换 向 阀三 位 换 向 阀12(12(中位中位)油箱油箱。6 6原位停止原位停止1YA1YA、2YA2YA、3YA3YA断电，断电，行程阀行程阀8 8导通导通1 1“变量泵变量泵+ +调速阀调速阀+ +背压阀背压阀”式调速回路。式调速回路。四、液压系统的特点四、液压系统的特点2 2“变量泵变量泵+ +差动连接差动连接

7、”实现快进。实现快进。3 3“行程阀行程阀+ +顺序阀顺序阀”实现快进转工进。实现快进转工进。4 4三位五通三位五通M M型中位机能电液换向阀卸荷。型中位机能电液换向阀卸荷。1 1调速回路（容积节流调速回路（容积节流+ +背压）背压）五、实现工作循环所用的基本回路五、实现工作循环所用的基本回路3 3换向回路（电液换向阀）换向回路（电液换向阀）2 2快速动作回路（变量泵快速动作回路（变量泵+ +差动）差动）4 4快速运动和工作进给的换接回路（行程控制）快速运动和工作进给的换接回路（行程控制）5 5两种工作进给的换接回路（调速阀串联）两种工作进给的换接回路（调速阀串联）6 6卸荷回路（卸荷回路（M

8、 M型电液换向阀中位机能卸荷）型电液换向阀中位机能卸荷）动画动画特点特点1 1本系统采用限压式本系统采用限压式变量泵和调速阀组变量泵和调速阀组成成容积节流调速系容积节流调速系统统，把调速阀装在，把调速阀装在进油路上，而在回进油路上，而在回油路上加背压阀。油路上加背压阀。这样就获得了较好这样就获得了较好的的低速稳定性低速稳定性、较较大的调速范围大的调速范围和和较较高的效率高的效率。而且当。而且当滑台需滑台需死挡铁停留死挡铁停留时，用时，用压力继电器压力继电器发出信号实现快退发出信号实现快退比较方便。比较方便。采用限压式变量采用限压式变量泵并在快进时采泵并在快进时采用用差动连接差动连接，不，不仅使

9、快进速度和仅使快进速度和快退速度相同快退速度相同( (差动缸差动缸) )，而且，而且比不采用差动连比不采用差动连接的流量可减小接的流量可减小一倍，其能量得一倍，其能量得到合理利用，系到合理利用，系统效率进一步得统效率进一步得到提高。到提高。特点特点2 2采用采用电液换向阀电液换向阀使使换向时间可调，改换向时间可调，改善和提高了换向性善和提高了换向性能。采用能。采用行程阀行程阀和和液控顺序阀液控顺序阀来实现来实现快进与工进的转换快进与工进的转换，比采用电磁阀的，比采用电磁阀的电路简化，而且使电路简化，而且使速度转换动作可靠速度转换动作可靠，转换精度也较高，转换精度也较高。此外，用两个。此外，用两

10、个调调速阀串联速阀串联来实现两来实现两次工进，使转换速次工进，使转换速度平稳而无冲击。度平稳而无冲击。特点特点3 3特点特点夹紧油路中串接夹紧油路中串接减压阀减压阀，不，不仅可使其压力低于主油路压仅可使其压力低于主油路压力，而且可根据工件夹紧力力，而且可根据工件夹紧力的需要来调节并稳定其压力的需要来调节并稳定其压力；当主系统快速运动时，即；当主系统快速运动时，即使主油路压力低于减压阀所使主油路压力低于减压阀所调压力，因为有单向阀调压力，因为有单向阀7 7的的存在，夹紧系统也能维持其存在，夹紧系统也能维持其压力压力( (保压保压) )。夹紧油路中采。夹紧油路中采用二位四通阀用二位四通阀1111，它的常态，它的常态位置是夹紧工件，这样即使位置是夹紧工件，这样即使在加工过程中临时停电，也在加工过程中临时停电，也不至于使工件松开，保证了不至于使工件松开，保证了操作安全可靠。操作安全可靠。特点特点4 4本系统可较方便地本系统可较方便地实实现多种动作循环现多种动作循环。例。例如可实现多次工进和如可实现多次工进和多级工进。工作进给多级工进。工作进给速度的调速范围可达速度的调速范围可达6.66.6660mm/mi