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文档简介

1、电力系统系列标准及通信协议1.电力系统数据通信协议体系2.能量管理系统的应用程序接口( EMSAPI )通信协议: IEC60870-5-101 、IEC60870-5-104电力系统数据通信协议体系技术背景IEC60870-5系列:远动通信协议体系IEC60870-6系列:计算机数据通信协议体系IEC61850-7系列:变电站数据通信协议体系技术背景随着计算机、网络和通讯技术的不断发展,电力系统调度运行的信息传输要求不断提高,信息传输方式已逐步走向数字化和网络化。为此国际电工委员会电力系统控制及其通信技术委员(IECTC57)根据形式发展的要求制定调度自动化和变电站自动化系统的数据通信标准,

2、以适应和引导电力系统调度自动化的发展,规范调度自动化及远动设备的技术性能。电力市场迫使通信系统降低费用,避免多种不兼容的标准和互相竞争的标准出现;同时在整个电力系统制定统一协调的体系结构既有利于用户,也有力于制造商。IEC60870-5系列IEC TC57 WG03(远动规约)基本标准(共分5篇)第 一篇60870-5-1传输帧格式第 二篇60870-5-2链路传输规约第 三篇60870-5-3应用数据的一般结构第 四 篇60870-5-4应用信息元素定义和编码第 五篇60870-5-5基本应用功能配套标准IEC60870-5-101:基本远动任务IEC60870-5-102:电能累计量IEC

3、60870-5-103:继电保护信号IEC60870-5-104: IEC60870-5-101的网络访问基本标准和配套标准传统的远动通信规约一般不分层,IECWG03定义的远动通信协议分为两层,一是链路层,由IEC60870-5-1和IEC60870-5-2描述:一是应用层,基础部分由IEC60870-5-3 、 IEC60870-5-4 、 IEC60870-5-5描述:应用层直接映射到链路层根据应用领域定义了一系列“配套标准”。基本标准是制定和理解配套标准的依据,配套标准都要引用基本标准,配套标准针对具体应用作了具体规定,使基本标准的原则更加明确等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻

4、标准,实现远动设备的互操作性-5-101体系-5-102体系-5-104体系应用层60870-5-10160870-5-10260870-5-104 (基于 IEC60870-5-3/4/5)表示层 映射 映射 映射会话层传输层RFC793TCP网络层 RFC791IP链路层-5-101 FT2.1-5-102 FT2.1ISO8802.2.LLCl (基于IEC60870-5-1/2)ISO8802.X MAC物理层 V.24/V.27, X.21, X.21bits/s 通信介质表1远动通信规约IEC60870-5系列体系结构IEC60870-6系列(1)IEC TC57 WG07工作组负

5、责制定与ISO和ITU-T兼容的用于电力系统控制的计算机数据通信协议,即IEC 60870-6 系列标准。该项工作始于己于1993年,当时从已广泛应用的协议(如:挪威的ELCOM90、美国西部电网的WSCC等)中选择了ELCOM90作为蓝本,开始制定IEC 国际标准,称为远方控制应用元TASE(Tele-control Application Service Element, 后改为TASE.1),后来发现该协议适应性较差与ISO/ITU-T的兼容性不好,美国和德国坚决反对,强烈要求制定一套与ISO/ITU-T兼容性好的协议,于是美国电科院 (EPRI) 急忙开发了ICCP ( Inter C

6、ontrol-center Communication Protocol ),于96年被纳入IEC体系,称为TASE.2,与TASE.1并列为国国际标准,但互不兼容。一度形成欧洲与美国两个系列相争不下的局面。其中TASE.1基于 ISO 9072-1/2 ROSE, TASE.2基于MMS ( Manufacturing Message Specification )。IEC60870-6系列(2)由于MMS已广泛应用于各行各业,所以TASE.2比TASE.1适应性更强、更容易实现。目前,国际电工委员会TC57委员会已采纳TASE.2协议为控制中心间信息交换的标准协议。中国国家标准委员会也已采

7、纳TASE.2协议,将它定义为国家标准以替代原来的我国电力行业标准电力系统实时数据通信应用层协议DL476-92。 TASE.2是应用层网络协议, 重要特点之一是通过名字传输信息对象而不象其他众多通信规约是通过地址(点号)传输信息对象。变量名单端定义,双端使用。IEC61850-7系列随着变电站自动化的快速发展,急需制定相应的国际标准,IEC TC57为此成立了三个工作组,这在历史上是很少见的。第10工作组负责变电站数据通信协议的整体描述和总体功能要求,第11工作组负责站级数据通信总线的定义,第12工作组负责控制柜级数据通信协议的定义。这几种模型都是基于ISO 9506 MMS的,变电站的数据

8、通信总线可以直接访问控制中心,不需要另加网关(Gateway),是一种将变电站内数据通信协议与广域网协议组合在一起的体系结构数据通信协议适用范围远动通信协议、计算机数据通信协议、变电站数据通信协议各有其适应范围,也可以交叉使用。控制中心之间一般用IEC 60870-6 系列;发电厂与控制中心之间一般采用IEC 60870-5系列;也可采用IEC 60870-6 系列;变电站与控制中心之间一般采用IEC 61850-7系列;也可采用IEC60870-6 系列或IEC 60870-5系列;能量管理系统的应用程序接口( EMSAPI )IEC TC57 WG13工作组负责制定能量管理系统的应用程序接

9、口( EMSAPI ),即IEC 61970系列标准公用信息模型(Common Information Mode) CIM定义了覆盖各个应用的面向对象的电力系统 模型,是IEC61970的灵魂组件接口规范(Component Interface Specification)CIS规定组件之间交换信息和访问公共数据的接口,这些接口包括一组标准的函数,每个函数描述特定的事件,方法和性质互操作EMS数据库接口规范化,应用软件组件化和开放化,不同厂家应用软件能即插即用和互联互通IEC 61970系列标准电力系统系列标准概貌规约简介常用远动规约(RS232):CDT规约:部颁DL451-91、老部颁、地

10、方CDT规约DNP3.0规约、SC-1801规约、N4F规约、S5规约ELIN规约、Siemens 8890规约、 ABB RP570规约 部颁101规约1997,IEC60870-5-101规约1995,2002规约评价标准高度的数据完整性、数据一致性、传输效率IEC101规约简介必读文件 :中华人民共和国电力行业标准DL/T 6345101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T634-1997IEC 1995年出版IEC60870-5-101以来,得到广泛应用。我国制定了相应的配套标准,:DL/T 634-1997 基本远动任务配套标准(neq.IEC60870-5

11、-101:1995)IEC总结经验,又出版 A1 、 A2扩充时标两个附件,于2001将IEC60870-5-101:1995和两个附件合并,出版了IEC60870-5-101:2002V.2我国又跟进制定了相应的配套标准,等同采用IEC60870-5-101远动设备与系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准:2002等同采用和非等同采用等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准,实现远动设备的互操作性。DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T 634-199

12、7 IEC60870-5系列适用范围IEC60870-5系列涵盖了各种网络配置(点对点、多个点对点、多点共线、多点环型、多点星型),各种传输模式(平衡式、非平衡式),网络的主从和平衡传输模式,电力系统所需要的应用功能和应用信息,是一个完整的集,可以适应电力系统自动化系统中各种调制方式,各种网络配置和各种传输模式的需要通信规约:IEC101重点物理层链路层功能码、特征位(FCB、ACD)、链路地址应用层类型标识、可变结构限定词、传送原因、公共地址、信息对象地址、信息元素规约结构模型1:ISO OSI 参考模型International Standards OrganizationOpen Sys

13、tem Interconnection 模型2:增强性能模型EPA:Enhanced Performance Architecture模型特点:可以得到快速的响应时间,但是服务受到限制。 应用层表示层会话层传输层网络层链路层物理层规约结构从IEC 60870-5-5选用的应用功能用户进程从IEC 60870-5-3选用的应用服务数据单元应用层(第7层)从IEC 60870-5-4选用的应用信息元素从IEC 60870-5-2选用的链路传输规则链路层(第2层)从IEC 60870-5-1选用的传输帧格式从ITU-T建议中选用物理层(第1层)增强性能体系结构(EPA)和配套标准所选用的标准定义 物

14、理层(硬件) 接口标准为异步ITU-TV.24/ ITU-TV.28接口控制站的数据终端设备(DTE)数据电路终接设备(DCE)数据电路终接设备(DCE)控制站的数据终端设备(DTE)数据电路串行远动通信控制站和被控站的接口和连接物理层线路传输规则 :在线路上传输遵守字节由低向高传送的规则每个字符有1个启动位(二进制0),8位信息码,1位偶校位、1位停止位(二进制1)线路空闲状态为二进制1。在无线电通道或断载频方式时,需利用RS232的信号RTS和CTS发送若干1的载频后才能发送报文,以使调制解调器稳定。 传输模式平衡式和非平衡式传输非平衡传输(Unbalanced tranmission)

15、主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可能传输。 平衡传输(Balanced tranmission) 采用平衡传输,每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站,它们被称为综合站。 华东网局规定101采用非平衡方式、104采用平衡方式传输链路层基本链路传输服务的三种类型 链路服务级别功能用处S1发送/无回答广播命令S2发送/确认由控制站向数据终端发送命令等S3请求/响应 由控制站向数据终端召唤数据或事件链路层主要功能应用数据封装,发送到物理层或相反提供链路状态指示 报

16、文重传FCB位,ACD位的处理控制物理层防止数据碰撞响应有效报文链路层标准传输帧的格式和结构(Format and structures of standard transmission formates) 格式FT1.1:低级别的数据完整性要求 格式FT1.2:高等级的数据完整性要求 (101)格式FT2 :高等级的数据完整性要求 格式FT3 :特别高的数据完整性要求启动字符(68H)LL重复启动字符(68H)控制域(C)链路地址域(A)链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS)结束字符(16H)固定长度的报文头L个8位位组一FT1.2可变帧长格式可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据,或由子

17、站向主站传输数据。报文示例:总召唤命令报文(从链路层的角度)- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16链路层(可变帧)启动字符(10H)控制域(C)链路地址域(A)帧校验(CS)结束字符(16H)二FT1.2固定帧长格式用于子站回答主站的确认报文,或主站向子站的询问报文。报文示例:(召唤链路状态)M-R :10 49 01 4A 16链路层(固定帧)D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 1 1 0 0 1 0 1三FT1.2单个字符E5H单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功能码)或固定帧长否定确认帧(从动功能码)。链路

18、层(单个字符)- 10 5B 64 BF 16 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 = 1应用层应用用户数据ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI应用(用户)过程应用层(第7层)链路层(第2层)ASDULPCILPCILPDU模型2:增强性能模型数据单元之间关系应用层图 使用参考模型2的帧结构链路数据单元(报文)由两部分组成,即链路规约控制信息和应用服务数据单元(即应用规约数据单元或链路用户数据)所组成。一个链路规约数据单元只包含一个应用服务数据单元。(一个报文只能有一个数据单元标识,信息体可以有多个)应用层(

19、数据单元结构)固定长报文头启动字符(68H)LL启动字符(68H)L个字节长控制域链路地址域(A)ASDU数据单元标识数据单元类型类型标识可变结构限定词传送原因公共地址信息体信息体地址信息体元素信息体时标帧校验和(CS)结束字符(16H)应用服务数据单元结构应用层(可变字节数)类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节数据单元标识信息体应用服务数据单元(ASDU)数据单元标识信息体 传送原因字节数:1,2公共地址字节数:1,2,3信息体地址

20、字节数:1,2,3不同厂家互操作时要明确约定,最好是由用户统一规定应用层 (类型标识 监视方向)表1 在监视方向的报文类型(上行,无时标)TYPE IDENTIFICATION = 类型标识:= UI81.8 := 未定义 := 单点信息 M_SP_NA_1 := 双点信息 M_DP_NA_1 := 步位置信息 M_ST_NA_1 := 32比特串 M_BO_NA_1 := 测量值, 规一化值 M_ME_NA_1 := 测量值, 标度化值 M_ME_NB_1 := 测量值, 短浮点数 M_ME_NC_1 := 累积量 M_IT_NA_1 := 带变位检出的成组单点信息 M_PS_NA_1 :=

21、 测量值, 不带品质描述词的规一化值 M_ME_ND_1 应用层 (类型标识 监视方向)表2在监视方向的报文类型(上行,带时标) *) := 带CP56Time2a时标的单点信息 M_SP_TB_1 *) := 带CP56Time2a时标的双点信息 M_DP_TB_1 *) := 带CP56Time2a时标的步位置信息 M_ST_TB_1 *) := 带CP56Time2a时标的32比特串 M_BO_TB_1 *) := 带CP56Time2a时标的测量值, 规一化值 M_ME_TD_1 *) := 带CP56Time2a时标的测量值, 标度化值 M_ME_TE_1 *) := 带CP56Ti

22、me2a时标的测量值, 短浮点数 M_ME_TF_1 *) := 带CP56Time2a时标的累积量 M_IT_TB_1 *) := 带CP56Time2a时标的继电保护装置事件 M_EP_TD_1 *) := 带CP56Time2a时标的继电保护装置成组启动事件 M_EP_TE_1 *) := 带CP56Time2a时标的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1 应用层 (类型标识 控制方向)在控制方向的过程信息(上、下行,不带时标)TYPE IDENTIFICATION = 类型标识:= UI81.8CON:= 单点命令 C_SC_NA_1CON:= 双点命令 C_DC_NA_1CO

23、N:= 调节步命令 C_RC_NA_1CON:= 设定值命令, 规一化值 C_SE_NA_1CON:= 设定值命令, 标度化值 C_SE_NB_1CON:= 设定值命令, 短浮点数 C_SE_NC_1应用层 (类型标识 控制方向)在控制方向的过程信息的应用服务数据单元CON:= 带CP56Time2a时标的单点命令 C_SC_TA_1 CON:= 带CP56Time2a时标的双点命令 C_DC_TA_1 CON:= 带CP56Time2a时标的调节步命令 C_RC_TA_1 CON:= 带CP56Time2a时标的设定值命令, 规一化值 C_SE_TA_1 CON: = 带CP56Time2a

24、时标的设定值命令, 标度化值 C_SE_TB_1 CON: = 带CP56Time2a时标的设定值命令, 短浮点数 C_SE_TC_1 CON:=带CP56Time2a时标的32比特串 C_BO_TA_1 := 为将来兼容定义保留 在控制方向的过程信息可以带时标也可以不带时标, 但是送往某一个站的过程信息只能采用一种, 不得混起来用。应用层 (类型标识 其他)在监视方向的系统命令(上行)TYPE IDENTIFICATION=类型标识:=UI81.8 :=初始化结束 M_EI_NA_1在控制方向的系统命令(下行)TYPE IDENTIFICATION = 类型标识:= UI81.8CON:=

25、总召唤命令 C_IC_NA_1CON:= 计数量召唤命令 C_CI_NA_1CON:= 读命令 C_RD_NA_1CON:= 时钟同步命令(任选,见7.6) C_CS_NA_1CON:= 复位进程命令 C_RP_NA_1CON:= 带CP56Time2a时标的测试命今 C_TS_TA_1类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节SQ : 0 由信息对象地址寻址的单个信息元素 或集合SQ : 1 信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地

26、址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加1。 数目:0-127数据单元标识可变结构限定词类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节数据单元标识0:未定义1: 周期,循环2:背景扫描3:突发,自发4:初始化5: 请求6:激活7:激活确认8:停止激活9:停止激活确认10:激活终止20:响应总召唤传送原因地址(公共、信息)类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7

27、个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节公共地址:和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起,全局域地址是向特定系统全部站的广播地址在公共地址FF或FFFF时,被控站以特定的公共地址返回ACTCON(总召确认)ACTTERM(总召结束)和被召唤的信息对象信息体地址:信息对象标识符(名字),单个信息点可以由信息体地址惟一寻址 数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H1000H40961H400H1024遥测量4001H5000H4096701H-900H512参数量5001H6000H4096901H-B00H512遥控量6001H6200H

28、512B01H-B80H128设定值6201H6400H512B81H-C00H128步位置量(变压器分接头)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息6701H6800H256CA1H-CC0H32子站远动终端状态6901HCE9H国内遵循的原则:信息对象地址分配:信息对象地址 =UI16116 信息对象地址范围信息体地址重用类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节 在监视方向不同的应用服务数据单元可以使用相

29、同信息体地址,即带时标和不带时标在信息点的单个状态改变的情况下,具有同样信息对象地址的信息对象可以传输两次,一次不带时标,一次带时标。不带时标的信息对象通常尽可能地优先传输,对于控制站能尽快地反映过程控制是非常有用的。带时标的信息对象传输优先级较低,事后用以对事件系列校核。所有信息对象以传送原因3(突发)传送两次。这种模式称为“双传输” 。 但在监视方向和控制方向上没有特定组合可以携带同样的信息体地址特别是,命令(类型45-69)和参数(类型110-119)不能和监视数据(类型1-44)使用相同的信息体地址如:遥控和遥信起始地址不一样类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地

30、址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节7.2.6.1 带品质描述词的单点信息 SIQ :=CP8SPI,RES,BL,SB,NT,IV SPI=单点信息 :=BS11 :=开 :=合 IV :=BS18 :=有效 :=无效信息体元素遥测信息体元素7.2.6.6 规一化值(NVA)NVA :=F161.16 (理论上是在正1至负1之间,但小数无法表示,实际上类似标度化值) 7.2.6.7 标度化值(SVA)SVA :=F161.16 为了传输工程值如电流,电压,功率等用它们的物理单位传输(即A,k

31、V,MW)。量程和小数点是固定参数。电流:103A;传输值103电压:10.3kV;传输值103, 小数点10-1 7.2.6.8 短浮点数(R32-IEEE STD 754) R32-IEEEE STD 754 :=R32.23(小数,指数,Sign) (Type 5)低字节059999毫秒(低)高字节059999毫秒(高)低6位0-59分钟低5位0-23小时高3位 低5位1-7天(每周) 1-31天低4位1-12月低7位0-99年信息体时标:数据时间表示 7个字节二进制(没有使用的位置0)时标信息体元素基本应用功能(用户进程)基本应用功能,它包含站初始化 总召唤收集事件命令传输初始化过程控

32、制站初始化被控站初始化被控站被远方初始化过程:请求链路状态复位远方链路请求链路状态召唤一级数据。初始化过程流程图(1)初始化过程流程图(2)请求链路状态1)当通信中断后,主站发“请求链路状态”,等待与子站建立通信联系M-R :10 49 01 4A 16 报文解析:请求链路状态,固定帧。启动字符(1个字节):10;控制域(1个字节):49(4:主子站 。FCB位无效,9:请求链路状态)链路地址(1个字节):1校验码(1个字节):4A结束字符(1个字节):16复位远方链路通信建立,开始初始化过程,共四个报文。初始化过程-1 请求链路状态M-R :10 49 01 4A 16 R-M :10 0B

33、 01 0C 16 报文解析: 0B(0:子主站 。FCB位无效,B:响应链路状态)2) 初始化过程-2 复位远方链路M-R :10 40 01 41 16 R-M :10 20 01 21 16 报文解析:控制域(1个字节):40(4:主子站 FCB位无效,0:复位远方链路) 20(2:子主站 ACD=1, 0:确认)请求一级数据初始化过程-3 请求1级数据M-R :10 7A 01 7B 16 R-M :68 09 09 68 08 01 46 01 04 01 00 00 02 CHK 16报文解析:控制域(1个字节):7A(7:主子站 FCB位有效,A:召唤一级数据)回答报文 :有单字

34、节报文,有子站初始化结束的可变帧报文,有无所回答的固定帧报文。0 x46:初始化结束(类型标识) 04:初始化(传送原因) 00 00 :信息体地址02:COI(初始化原因:远方复位)总召唤总召唤命令初始化报文结束后进行全数据召唤命令。全数据召唤后,子站需回答确认命令,然后等待主站召唤一级数据,将全数据上传。总召唤流程总召唤命令(1)总召唤命令报文分析- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16报文解析:召唤全数据,可变帧。启动字符(1个字节):68;长度(1个字节)重复:09;启动字符(1个字节):68;控制域(1个字节):53(FCB位有效,

35、请求数据)链路地址(1个字节):64报文类型(1个字节):64 召唤全数据可变结构限定词(1个字节):1传送原因(1个字节):06 (激活) 07 (激活确认) 0A (激活结束) 信息元素 (2个字节): 00 00 信息单元公共地址:64召唤限定词(QOI) (1个字节):14 站召唤(全局)校验码(1个字节):9A结束字符:16总召唤命令报文分析- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 10 7B 64 DF 16 10 5A 64 BE 16 10 7A 64 DE 16 (遥信) 10 5A 64 BE 16 (遥信,不带时标双点信

36、息)10 7A 64 DE 16 (不带时标双点信息) 10 5A 64 BE 16 (带时标双点信息) 10 7B 64 DF 16 (遥测,标度化值) 10 7A 64 DE 16 10 5B 64 BF 16 - E5R-M :68 24 24 68 08 01 01 9C 14 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 crc 16 报文解析:单点遥信,启动字符(1个字节):68;长度(1个字节)重复:24;控制域(1个字节):08 ( 8:响

37、应用户数据 )链路地址1个字节): 01 报文类型(1个字节):01可变结构限定词(1个字节):9C 表示序列号连续,28个遥信。传送原因(1个字节):14 (响应总召唤)公用站址(1个字节):01信息体起始地址(2个字节):01 00 (低位在前)。YX:index=0001H value=0YX:index=0002H value=0YX:index=001BH value=0YX:index=001CH value=0 顺序地址遥信报文召唤二级数据M-R :10 7B 01 7C 16 R-M :E5 M-R :10 5B 01 5C 16 (规一化值)R-M :68 24 24 68

38、08 01 09 06 03 01 01 07 14 00 00 02 07 14 00 00 03 07 14 00 00 04 07 14 00 00 05 07 14 00 00 06 07 14 00 00 crc 16 报文解析:变化遥测数据(个)YC:index=0701H value=00020YC:index=0702H value=00020YC:index=0703H value=00020YC:index=0704H value=00020YC:index=0705H value=00020YC:index=0706H value=00020召唤多个变化遥测数据连续遥测报

39、文M-R :10 5B 01 5C 16 (规一化值,周期传送)R-M :68 C8 C8 68 98 01 09 C0 01 01 01 07 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07

40、 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00

41、 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 crc 16 报文解析:带质量标志的遥测(64个)YC:index=0701H value=00007YC:index=0702H value=00007YC:index=073FH value=00007YC:index=0740H value=00007 顺序地址遥测报文召唤一级数据M-R :10 5A 01 5B 16 R-M :68 15 15 68 08 01 01 05 03 01 01 00 00 02 00 01 03 00 00 04 00 01 05 00 00 crc 16

42、报文解析:不带时标的单点变化信息(个)YX:index=0001H value=0YX:index=0002H value=1YX:index=0003H value=0YX:index=0004H value=1YX:index=0005H value=0召唤一级数据事件收集事件收集(召唤一级数据)命令SOE信息M-R :10 7A 01 7B 16R-M :68 24 24 68 28 01 02 05 03 01 01 00 00 40 1F 2C 02 00 01 40 1F 2C 03 00 00 40 1F 2C 04 00 01 40 1F 2C 05 00 00 40 1F 2

43、C crc 16 报文解析:带时标的单点变化信息(个)控制域28:2: ACD置位,有一级数据,8:响应数据召唤。YX:index=0001H value=0 timer: 44分08秒00毫秒YX:index=0002H value=1 timer: 44分08秒00毫秒YX:index=0003H value=0 timer: 44分08秒00毫秒YX:index=0004H value=1 timer: 44分08秒00毫秒YX:index=0005H value=0 timer: 44分08秒00毫秒遥控流程遥控选择过程遥控过程(双点,合)选择:遥控地址0 xb01- 68 09 09 68 73 01 2e 01 06 01 01 0b 82 chk 16 10 7B 02 7D 16 10 5A 02 5C 16 - 68 09 09 68 08 01 2e 01 07 01 01 0b 82 chk 16遥控命令遥控过程(P。31)双命

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