机械类-磨削加工原理、设备、工装及适用

1、磨削加工原理、设备、工装及适用 1任务一 磨削加工原理、设备、工装及适用 任务描述: 1、了解磨削加工原理、分类、适用 2、了解磨床使用方法 3、了解砂轮结构及参数 4、了解磨床夹具概况 27.3 磨削加工原理、设备、工装及适用一、磨削加工原理 磨削加工是一种把磨粒作为切削刃的切削工艺。磨削加工的基本原理与其他切削加工原理基本一致,但有些因素又使磨削加工不同于切削加工。磨削加工有以下特点: 1、切削工具是无固定形状的,磨粒在砂轮中的分布 是无规律的。2、磨削加工时,切刃会发生变化。磨削工具在切削 过程中,磨程度上会切刃自锐化。即有些磨理会 破碎形成新的切削刃,同时有些磨耗的磨粒自行 脱落而被新

2、的锋锐磨粒代替。3 3、负的切削角度。磨粒不规则的钝外形常使得磨削前角为负值。 4、拥有大量的切削刃。 5、极高的切削度。通常静磨加工所用的切削速度(35米/秒=21-米/分钟)大大高于其他切削工艺。 6、切屑很小。即每个磨刃的切削深度极小。45磨 削 力我们把作用于每个磨粒上的磨削加工力称之为:比力。比力的平均值等于磨削总力除以砂轮中的磨刃数量,其数值大小由砂轮与工件间的接触面积和磨削加工途径上的磨刃数量决定。此外,比力能决定多种效应,包括砂轮的自锐化程度,亦即:比力的大小决定了砂轮的工作硬度。磨削总力是在砂轮与工件之间产生的。6砂 轮 的 磨 耗砂轮中的磨粒在起始时都很锐利,但同其他切削加

3、工一样,磨刃在过程中会被磨损并逐渐钝化。最后,这些磨粒将因为太钝而难以切入材料内部,他们不再能磨去材料而只会产生摩擦热量。对于这些状态的砂轮只会引起材料过热并导致工作开裂。要使砂轮的工作正常,粘合剂所受的应力与其自身强度必须达到这样的一种平衡;即是磨粒在钝化之不能在切削工件时,他们从粘合剂中被拔除,并由新的、尖锐的磨粒来替代,换言之,砂轮的自锐化也可通过磨粒破碎后形成新磨刃的方式来获得。沙轮子锐化程度,即砂轮的软硬程度,取决于它的结构(砂轮设计硬度)及操作条件。7二、磨削加工设备、工装及适用磨 削 机 械:要选择合适结构的砂轮,必须考虑磨削加工类型和所用的磨削机器。如果要使一室磨削机器能在高的

4、磨削压力下正常工作,它应该具有尽可能高的刚性。因为磨床的刚性和工件的夹持方式决定了磨削加工的压力,由此可决定选择和中砂轮。如果磨床的刚性不够,则应该选择软质砂轮或是砂轮与工件间的接触面积较小,只有这样砂轮才能进行自锐化。磨床的速度对砂轮选择也有影。氮化硼砂轮常需要45米/秒的周向线速度才能获得优良的磨削性能。8金属切削机床的分类及型号 金属切削机床简称机床,它是用切削加工方法将金属(或其他材料)的毛坯或半成品加工成零件的机器。由于是制造机械的机器,故又称“工作母机”或“工具机”。 1、通用机床 通用机床型号的表示方法如下: 通用机床的型号由基本部分和辅助部分组成,中间用“ /”隔开,读作“之”

5、。基本部分需统一管理,辅助部分纳入型号与否由生产厂家自定。型号的构成如下:9101)机床的类代号 机床的类代号用汉语拼音字母(大写)表示,位于型号的首位(见下表)。我国机床为十一大类,其中如有分类者,在类代号前用数字表示区别(第一分类不表示),如第二分类的磨床,在“M”前加“2”,写成“2M”。 112)通用特性代号 当某类型机床,除有普通型式外,还具有下表所列的通用特性,则在类代号之后,用大写的汉语拼音字母予以表示,例如,精密车床,在C后面加M。 12 每类机床划分为十个组,每组又划分为十个系(系列)。在同类机床中,主要布局或使用范围基本相同的机床,即为同一组;在同一组机床中,其主参数相同,

6、主要结构及布局型式相同的机床,即为同一系。 机床的组用一位阿拉伯数字表示,位于类代号或通用特性代号之后;机床的系,用一位阿拉伯数字表示,位于组代号之后。3)机床的组、系代号13 型号中的主参数用折算植(一般为机床主参数实际数值的 1/10或1/100)两位数表示,位于组、系代号之后。它反映机床的主要技术规格,其尺寸单位为mm ,如C6150车床,主参数折算值为50。折算系数为1/10,即主参数(床身上最大回转直径)为500mm。 第二主参数加在主参数后面,用“”加以分开,如 C21506表示最大棒料直径为50mm的卧式六轴自动车床。4)机床的主参数和第二主参数 14 当机床的结构、性能有重大改

7、进和提高时,按其设计改进的次序分别用汉语拼音“ A、B、C、D”表示,附在机床型号的末尾,以示区别。如C6140A是C6140型车床经过第一次重大改进的车床。 目前,工厂中使用较为普遍的几种老型号机床,是按 1959年以前公布的机床型号编制办法编定的。按规定,以前已定的型号现在不改变。例如C6201型卧式车床,型号中的代号及数字的含义如下:5)机床的重大改进序号 152专用机床 专用机床的编号方法如下: 161、机床的基本构造 机床的组成主要有四部分:原动部分(如电机)、执行部分(如主轴、刀架)、传动部分(如齿轮、丝杠)、控制部分(各种按扭、开关)。这四部分组成了机床的基本构造如主轴箱、进给箱

8、、刀架、工作台、床身等。 172、机床传动系统的基本概念 1)传动链 在机床的传动系统中,通常用一些传动零件(轴、带轮、带、齿轮副、蜗杆副、丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等)把动力源(电动机)和执行机构(主轴、工作台、刀架等)或把两个执行机构连接起来,用以传递动力或运动,这种传动联系称为传动链。 2)机床传动系统图 为了清晰地表示机床传动系统中各个零件及其相互连接关系,按照国家标准规定的图形符号画出机床各个传动链的综合简图,称为机床传动系统图。 18 谢 谢19机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按被加工的工件处于的温度状态分为冷加工和热加工。一般在常温下加工，并且不引起

9、工件的化学或物相变化称冷加工。一般在高于或低于常温状态的加工会引起工件的化学或物相变化称热加工。冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理煅造铸造和焊接。 机械加工另外装配时常常要用到冷热处理。例如：轴承在装配时往往将内圈放入液氮里冷却使其尺寸收缩，将外圈适当加热使其尺寸放大，然后再将其装配在一起。火车的车轮外圈也是用加热的方法将其套在基体上，冷却时即可保证其结合的牢固性（此种方法现在依旧应用于某些零部件的转配过程中）。 机械加工包括：灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割、精密焊接等。

10、机械加工：广意的机械加工就是指能用机械手段制造产品的过程；狭意的是用车床（Lathe Machine）、铣床(Milling Machine)、钻床(Driling Machine)、磨床(Grinding Machine)、冲压机、压铸机机等专用机械设备制作零件的过程。编辑本段微型机械加工技术的国外发展现状 机械产品1959年，Richard P Feynman(1965年诺贝尔物理奖获得者)就提出了微型机械的设想。1962年第一个硅微型压力传感器问世，其后开发出尺寸为50500m的齿轮、齿轮泵、气动涡轮及联接件等微机械。1965年，斯坦福大学研制出硅脑电极探针，后来又在扫描隧道显微镜、微型

11、传感器方面取得成功。1987年美国加州大学伯克利分校研制出转子直径为6012m的利用硅微型静电机，显示出利用硅微加工工艺制造小可动结构并与集成电路兼容以制造微小系统的潜力。 微型机械在国外已受到政府部门、企业界、高等学校与研究机构的高度重视。美国MIT、Berkeley、StanfordAT&T的15名科学家在上世纪八十年代末提出小机器、大机遇：关于新兴领域-微动力学的报告的国家建议书，声称由于微动力学(微系统)在美国的紧迫性，应在这样一个新的重要技术领域与其他国家的竞争中走在前面，建议中央财政预支费用为五年5000万美元，得到美国领导机构重视，连续大力投资，并把航空航天、信息和MEMS作为科

12、技发展的三大重点。美国宇航局投资1亿美元着手研制发现号微型卫星，美国国家科学基金会把MEMS作为一个新崛起的研究领域制定了资助微型电子机械系统的研究的计划，从1998年开始，资助MIT，加州大学等8所大学和贝尔实验室从事这一领域的研究与开发，年资助额从100万、200万加到1993年的500万美元。1994年发布的美国国防部技术计划报告，把MEMS列为关键技术项目。美国国防部高级研究计划局积极领导和支持MEMS的研究和军事应用，现已建成一条MEMS标准工艺线以促进新型元件/装置的研究与开发。美国工业主要致力于传感器、位移传感器、应变仪和加速度表等传感器有关领域的研究。很多机构参加了微型机械系统

13、的研究，如康奈尔大学、斯坦福大学、加州大学伯克利分校、密执安大学、威斯康星大学、老伦兹得莫尔国家研究等。加州大学伯克利传感器和执行器中心(BSAC)得到国防部和十几家公司资助1500万元后，建立了1115m2研究开发MEMS的超净实验室。 日本通产省1991年开始启动一项为期10年、耗资250亿日元的微型大型研究计划，研制两台样机，一台用于医疗、进入人体进行诊断和微型手术，另一台用于工业，对飞机发动机和原子能设备的微小裂纹实施维修。该计划有筑波大学、东京工业大学、东北大学、早稻田大学和富士通研究所等几十家单位参加。 欧洲工业发达国家也相继对微型系统的研究开发进行了重点投资，德国自1988年开始

14、微加工十年计划项目，其科技部于19901993年拨款4万马克支持微系统计划研究，并把微系统列为本世纪初科技发展的重点，德国首创的LIGA工艺，为MEMS的发展提供了新的技术手段，并已成为三维结构制作的优选工艺。法国1993年启动的7000万法郎的微系统与技术项目。欧共体组成多功能微系统研究网络NEXUS，联合协调46个研究所的研究。瑞士在其传统的钟表制造行业和小型精密机械工业的基础上也投入了MEMS的开发工作，1992年投资为1000万美元。英国政府也制订了纳米科学计划。在机械、光学、电子学等领域列出8个项目进行研究与开发。为了加强欧洲开发MEMS的力量，一些欧洲公司已组成MEMS开发集团。

15、目前已有大量的微型机械或微型系统被研究出来，例如：尖端直径为5m的微型镊子可以夹起一个红血球，尺寸为7mm7mm2mm的微型泵流量可达250l/min能开动汽车，在磁场中飞行的机器蝴蝶，以及集微型速度计、微型陀螺和信号处理系统为一体的微型惯性组合(MIMU)。德国创造了LIGA工艺，制成了悬臂梁、执行机构以及微型泵、微型喷嘴、湿度、流量传感器以及多种光学器件。美国加州理工学院在飞机翼面粘上相当数量的1mm的微梁，控制其弯曲角度以影响飞机的空气动力学特性。美国大批量生产的硅加速度计把微型传感器(机械部分)和集成电路(电信号源、放大器、信号处理和正检正电路等)一起集成在硅片上3mm3mm的范围内。

16、日本研制的数厘米见方的微型车床可加工精度达1.5m的微细轴。 工艺基础的基本概念编辑本段生产过程和工艺过程生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。能使企业的管理科学化，使企业更具应变力和竞争力。 在生产过程中，直接改变原材料（或毛坯）形状、尺寸和性能，使之变为成品的过程，称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。例如毛坯的铸造、锻造和焊接；改变材料

17、性能的热处理1；零件的机械加工等，都属于工艺过程。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的。 工序是工艺过程的基本组成单位。所谓工序是指在一个工作地点，对一个或一组工件所连续完成的那部分工艺过程。构成一个工序的主要特点是不改变加工对象、设备和操作者，而且工序的内容是连续完成的。例如图32-1中cc1的零件，其工艺过程可以分为以下两个工序： 工序1：在车床上车外圆、车端面、镗孔和内孔倒角； 工序2：在钻床上钻6个小孔。 在同一道工序中，工件可能要经过几次安装。工件在一次装夹中所完成的那部分工序，称为安装。在工序1中，有两次安装。第一次安装：用三爪卡盘夹住 外圆，车端面C，镗内孔，内孔倒角，

18、车外圆。第二次安装：调头用三爪盘夹住外圆，车端面A和B，内孔倒角。编辑本段生产类型生产类型通常分为三类。 1单件生产 单个地生产某个零件，很少重复地生产。 2成批生产 成批地制造相同的零件的生产。 3大量生产 当产品的制造数量很大，大多数工作地点经常是重复进行一种零件的某一工序的生产。 拟定零件的工艺过程时，由于零件的生产类型不同，所采用的加方法、机床设备、工夹量具、毛坯及对工人的技术要求等，都有很大的不同。编辑本段加工余量为了加工出合格的零件，必须从毛坯上切去的那层金属的厚度，称为加工余量。加工余量又可分为工序余量和总余量。某工序中需要切除的那层金属厚度，称为该工序的加工余量。从毛坯到成品总

19、共需要切除的余量，称为总余量，等于相应表面各工序余量之和。 在工件上留加工余量的目的是为了切除上一道工序所留下来的加工误差和表面缺陷，如铸件表面冷硬层、气孔、夹砂层，锻件表面的氧化皮、脱碳层、表面裂纹，切削加工后的内应力层和表面粗糙度等。从而提高工件的精度和表面粗糙度。 加工余量的大小对加工质量和生产效率均有较大影响。加工余量过大，不仅增加了机械加工的劳动量，降低了生产率，而且增加了材料、工具和电力消耗，提高了加工成本。若加工余量过小，则既不能消除上道工序的各种缺陷和误差，又不能补偿本工序加工时的装夹误差，造成废品。其选取原则是在保证质量的前提下，使余量尽可能小。一般说来，越是精加工，工序余量

20、越小。编辑本段基准机械零件是由若干个表面组成的，研究零件表面的相对关系，必须确定一个基准，基准是零件上用来确定其它点、线、面的位置所依据的点、线、面。根据基准的不同功能，基准可分为设计基准和工艺基准两类。1设计基准在零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准，称为设计基准。如图32-2所cc2示的轴套零件，各外圆和内孔的设计基准是零件的轴心线，端面A是端面B、C的设计基准，内孔的轴线是外圆径向跳动的基准。2工艺基准零件在加工和装配过程中所使用的基准，称为工艺基准。工艺基准按用途不同又分为装配基准、测量基准及定位基准。 （1）装配基准 装配时用以确定零件在部件或产品中的位置的基准，称为装配基准。

21、（2）测量基准 用以检验已加工表面的尺寸及位置的基准，称为测量基准。如图32-2中的零件，内孔轴线是检验外圆径向跳动的测量基准；表面A是检验长度L尺寸l和的测量基准。 （3）定位基准 加工时工件定位所用的基准，称为定位基准。作为定位基准的表面（或线、点），在第一道工序中只能选择未加工的毛坯表面，这种定位表面称粗基准.在以后的各个工序中就可采用已加工表面作为定位基准，这种定位表面称精基准。编辑本段拟定工艺路线的一般原则机械加工工艺规程的制定，大体可分为两个步骤。首先是拟定零件加工的工艺路线，然后再确定每一道工序的工序尺寸、所用设备和工艺装备以及切削规范、工时定额等。这两个步骤是互相联系的，应进行

22、综合分析。 工艺路线的拟定是制定工艺过程的总体布局，主要任务是选择各个表面的加工方法，确定各个表面的加工顺序，以及整个工艺过程中工序数目的多少等。 拟定工艺路线的一般原则1、先加工基准面零件在加工过程中，作为定位基准的表面应首先加工出来，以便尽快为后续工序的加工提供精基准。称为“基准先行”。2、划分加工阶段加工质量要求高的表面，都划分加工阶段，一般可分为粗加工、半精加工和精加工三个阶段。主要是为了保证加工质量；有利于合理使用设备；便于安排热处理工序；以及便于时发现毛坯缺陷等。3、先面后孔1对于箱体、支架和连杆等零件应先加工平面后加工孔。这样就可以以平面定位加工孔，保证平面和孔的位置精度，而且对平面上的孔的加工带来方便。4、光整加工 光整加工后的工件主要表面的光整加工（如研磨、珩磨、精磨滚压加工等），应放在工艺路线最后阶段进行，加工后的表面光洁度在Ra0.8um以上，轻微的碰撞都会损坏表面，