嵌入式技术在温室环境监测系统中的应用

1、.：.；摘 要 温室大棚是当今全球设备农业的重要组成部分，是现代全球农业开展的重点之一。它可以在瞬息万变的自然条件下为作物生长人为发明一个适宜的环境。全球温室种植业的实际阅历阐明，提高温室的智能控制和管理程度可充分发扬设备农业的高效性。而我国在温室大棚智能控制方面的运用跟世界兴隆国家相比还有较大的差距。目前国内设备温室运用的主要环境变量测控系统大多为国外进口产品，这些产品技术含量非常高，测控效果非常好，但相对价钱非常高，通常只被运用于国内少见的大型或高档连栋温室。少数国产安装无论技术程度还是测控效果均不甚理想，尤其是短少可以运用于我国常见的中小型日光温室的低本钱智能测控安装。本文结合当今最抢手

2、的嵌入式技术和无线传感器网络技术，并根据目前国内常见中小型日光温室环境控制需求，设计并实现了一套设备农业日光温室智能嵌入式控制系统。关键词：温室控制，嵌入式系统，设备农业，无线传感器引言随着社会经济的快速增长，现代农业已成为我国农业的开展方向，尤其是随着人口的增长，需求的不断添加，耕地的日益减少，更加促使了农业现代化的快速开展，高投入高产出的现代农业种植理念，使得设备农业成为世界农业现代化的一个重要开展方面，从传统农业向优质高效的现代化农业转变成为我国农业开展历史上新的阶段，设备农业是我国今后较长时期内农业开展的一个主要方向。设备农业就是一种利用农业工程手段，在农业消费上用改善自然环境的方法，

3、来获得植物最适宜的生长条件的方法，即用人工控制环境要素来满足植物最正确生长条件从而获得最大的经济效益；是科技含量高、高投入、高产出、高效益的集约化消费方式。设备农业关键作用，就是能处理农业消费假设干必需的气候条件，包括光、温、水、气等在匹配上的理想化。随着科学技术的开展，先进的、尖端的科学技术已逐渐运用于设备农业中。作为现代生物技术和工程技术的集合，设备农业涵盖了建筑、机械、环境、自动控制、种类、栽培、管理、市场等多个领域、多种系统，设备农业中温室工程的建立与开展是都市现代农业开展的重要组成部分，是设备农业开展的高级阶段。温室工程是以综合国力的强盛为背景，以农用工业的开展为根底，以生物技术、工

4、程技术、信息技术的开展为依托的高新技术产业。温室作为设备农业的消费车间，可以为农作物发明出最正确的生长条件、经过改动温室内农作物的生长环境来防止外界恶劣环境气候变化对其影响。国内外温室种植业的实际阅历阐明，提高温室自动控制和管理程度是现代温室消费中的重要课题。温室控制的重要目的是经过改善温室环境，为作物生长发明有利条件，实现高产高效与可继续开展。随着世界各国温室面积不断扩展以及自动化配备的不断创新与运用，设备农业消费进入了新的开展阶段，温室控制技术的开展对于温室产业乃至我国的农业现代化进程具有深远的影响。由于传统温室内的人为环境调控才干很低，任务人员又不能及时准确地了解和调控温室内的各种环境参

5、数值，不能给植物生长发育提供适宜的生态环境，使产品的产量和质量都遭到了很大影响。农业要再有大的开展，加强温室内的人为环境调控才干势在必行。随着嵌入式技术、挪动通讯技术、智能传感技术以及自动控制技术的迅猛开展，温室控制技术也向着数字化、网络化、智能化方向开展。目 录 HYPERLINK l _Toc 摘 要 HYPERLINK l _Toc 引 言 TOC o - h z u HYPERLINK l _Toc 目 录 HYPERLINK l _Toc 一 绪论 PAGEREF _Toc h . 设计标题 HYPERLINK l _Toc PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _T

6、oc .设计要求 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .作用与目的 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 二 设备及软件 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . Proteus仿真软件 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . Keil软件 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 三 系统设计方案 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 系统总体设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 各单元电路设计 P

7、AGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 四 系统硬件设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 系统整体设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 单片机的选择 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . STCC引见 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . STCC单片机的引脚阐明 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . STCC单片机最小系统 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 引脚功能及描画 PA

8、GEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 任务方式 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 温湿度传感模块 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 二氧化碳检测模块 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .终端显示模块 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 湿度报警电路 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 五 系统软件设计 HYPERLINK l _Toc . 主程序流程设计 HYPERLINK l _Toc . 数据采集发送程序流程

9、设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 数据接纳显示程序流程设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 中断程序流程设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 报警子程序流程设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 六 系统仿真调试分析 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 仿真调试工具 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 软件调试 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 硬件调试 P

10、AGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 显示模块调试 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 报警电路调试 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc . 仿真调试结果 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 七 设计中的问题及处理方法 HYPERLINK l _Toc 八 嵌入式系统学习心得 HYPERLINK l _Toc 参考文献 HYPERLINK l _Toc 致 谢 HYPERLINK l _Toc 附录：电路原理图 HYPERLINK l _Toc 附录：系统程序清单嵌入式系统课程设

11、计 PAGE 26一 绪论. 设计标题嵌入式技术在温室环境监测系统中的运用.设计要求设计基于嵌入式技术的无线传感器硬件组成及软件设计方案, 将无线技术嵌入到温室环境监测系统中。. 作用与目的随着无线传感技术和单片机的迅速开展，自动检测领域发生了宏大变化，温室环境自动监测控制方面的研讨有了明显的进展，并且必将以其优良的性能价钱比，逐渐取代传统的温湿度控制措施.但是，目前运用于温室大棚的温湿度检测系统大多采用模拟温度传感器、多路模拟开关、A/D转换器及单片机等组成的传输系统。这种温湿度度采集系统需求在温室大棚内布置大量的测温电缆，才干把现场传感器的信号送到采集卡上，安装和装配繁杂，本钱也高。同时线

12、路上传送的是模拟信号，易受干扰和损耗，丈量误差也比较大。为了抑制这些缺陷，本文设计了一种基于嵌入式设备并采用数字化单片机总线技术的温度测控系统运用于温室环境的的设计方案。本文引见的温湿度测控系统就是单总线技术及其器件组建的。该系统可以对大棚内的温湿度进展采集，利用温湿度传感器将温室大棚内温湿度的变化，变换成数字量，其值由单片机处置，最后由单片机去控制液晶显示器，显示温室大棚内的实践温湿度，同时经过与预设量比较，对大棚内的温度进展自动调理，假设超越他们预先设定的湿度限制，湿度报警模块将进展报警。这种设计方案实现了温湿度实时丈量、显示和控制。该系统抗干扰才干强，具有较高的丈量精度，不需求任何固定网

13、络的支持，安装简一方便，性价比高，可维护性好。这种温湿度测控系统可运用于农业消费的温室大棚，实现对温度的实时控制，是一种比较智能、经济的方案，适于大力推行，以便促进农作物的生长，从而提高温室环境的亩产量，以带来很好的经济效益和社会效益。二 设备及软件 . Proteus仿真软件 Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完好设计。是目前世界上独一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处置器模型支持、HC、PIC/DsPIC、AVR、ARM、和MSP等，年又添加

14、了Cortex和DSP系列处置器，并继续添加其他系列处置器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多种编译器。. Keil软件Keil公司是一家业界领先的微控制器MCU软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司结合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、衔接器、库管理器、固件和实时操作系统中心real-time kernel。有超越万名微控制器开发人员在运用这种得到业界认可的处理方案。其Keil C编译器自年

15、引入市场以来成为现实上的行业规范，并支持超越种变种。三 系统设计方案本设计是基于单片机对数字信号的高敏感和可控性；温湿度传感器、二氧化碳传感器可以产生数字信号；无线收发模块可以实现数据无线传输的性能。由数据采集、数据处置、数据传输、数据显示四部分构成的。. 系统总体设计电源模块STCCSTCCLCDNfLNfLDHTAM- = * ROMAN I = * ROMAN IIAB无线收发图- 系统总体框图此设计是以STCC单片机根本系统为中心，以无线数据传输为亮点的一套监测系统。其中包括温湿度监测、二氧化碳浓度监测、单片机、无线传输电路、USB传输电路、PC显示窗口设计、电源电路设计等。系统总体方

16、框图如图-。. 各单元电路设计数据采集 由DHT、TGS组成；数据处置 由单片机STCC根本系统组成；数据传输 由单片机STCC和NRFL组成；数据显示 由LCD对温室的温度、湿度、二氧化碳浓度进展数据显示。本系统中DHT是温湿度传感器采集大棚室内温度、湿度信息。输出数字信号。TGS是二氧化碳传感器采集大棚室内二氧化碳信息输出数字信号。STCCI单片机驱动DHT、TGS两个传感器进展信息采集并对采集到的信息进展处置，驱动无线发送模块NRFL将处置后的信息发送出去。NRFLA是无线发送模块对STCCI所给的信号进展发送前处置并在STCCI的驱动下将适宜在信道传输的信号发送出去。NRFLB为无线接

17、纳模块其作用是在单片机STCCII的驱动下接纳、处置NRFLA所发送的信号。单片机STCCII驱动LCD显示实时监测数据。本系统电源模块为传感器、LCD、单片机供电，无线收发模块供电由单片机.V输出端提供。四 系统硬件设计下面将一一引见简单硬件根本资料和选择该硬件详细缘由。. 系统整体设计系统总体构造电路原理图如以下图所示：图- 系统电路原理图. 单片机的选择在本设计的环境监测系统中，采用单片机来实现。在单片机选用方面，由于STCC系列单片机与MCS-系列单片机兼容，所以，本系统中选用STCC单片机。. STCC引见STCC 具有片内上电复位、VDD 监视器、电压调整器、看门狗定时器和时钟振荡

18、器的STCC/ 器件是真正能独立任务的片上系统。 FLASH 存储器还具有在系统重新编程才干，可用于非易失性数据存储，并允许现场更新 固件。用户软件对一切外设具有完全的控制，可以关断任何一个或一切外设以节省功耗。 . STCC单片机的引脚阐明图- STCC单片机引脚图芯片引脚如图-所示：VCC : 电源。GND: 地。P口：P口是一个位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能驱动个TTL逻辑电平。对P端口写“时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，P口也被作为低位地址/数据复用。在这种方式下，P具有内部上拉电阻。在flash编程时，P口也用来接纳指令字节；在程序校验时，输出指令

19、字节。程序校验时，需求外部上拉电阻。RST: 复位输入。晶振任务时，RST脚继续个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后，RST 脚输出 个晶振周期的高电平。特殊存放器AUXR(地址EH)上的DISRTO位可以使此功能无效。DISRTO默许形状下，复位高电平有效。ALE/PROG：地址锁存控制信号ALE是访问外部程序存储器时，锁存低 位地址的输出脉冲。在flash编程时，此引脚PROG也用作编程输入脉冲。中断：STCC 有个中断源如表-所示：两个外部中断INT 和INT，三个定时中断定时器、和一个串行中断每个中断源都可以经过置位或去除特殊存放器IE 中的相关中断允许控制位分别使得中断源

20、有效或无效。IE还包括一个中断允许总控制位EA，它能一次制止一切中断。定时器可以被存放器TCON中的TF和EXF的或逻辑触发。程序进入中断效力后，这些标志位都可以由硬件清。实践上，中断效力程序必需断定能否是TF 或EXF激活中断，标志位也必需由软件清。表- 中断控制存放器符号位地址功能EAIE.中断总允许控制位。EA=,中断总制止；EA=，各中断由各自的控制位设定-IE.预留ETIE.定时器中断允许控制位ESIE.串行口中断允许控制位ETIE.定时器中断允许控制位EXIE.外部中断允许控制位ETIE.定时器中断允许控制位EXIE.外部中断允许控制位. STCC单片机最小系统图- 晶振电路如图-

21、 、-所示，复位电路和时钟电路是维持单片机最小系统运转的根本模块。图- 复位电路单片机最小系统是在以单片机为根底上扩展，使其能更方便地运用于测试系统中，不仅具有控制方便、组态简单和灵敏性大等优点，而且可以大幅度提高被测试的技术目的，从而可以大大提高产品的质量和数量。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，称为在实时检测和自动控制领域中广泛运用的器件，在工业消费中称为必不可少的器件，尤其是在日常生活中发扬的作用也越来越大。. 无线收发模块选择nRFL是由NORDIC出品的任务在.GHz.GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、加强型“Schoc

22、kBurst方式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以经过SPI 接口进展设置。几乎可以衔接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送任务。 nRFL 可以兼容nRFA、nRFL+、nRFLE、nRFLU等无线模块。 结合本系统实践情况本案选用nRFL无线收发模块。. 引脚功能及描画 图- nRFL的引脚陈列nRFL的封装及引脚陈列如下图。各引脚功能如下： CE：使能发射或接纳; CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引脚端微处置器可经过此引脚配置nRFLIRQ：中断标志位；VDD：电源输入端； VSS：电源地；XC，XC：晶体振荡器引脚; VDD_PA

23、：为功率放大器供电，输出为. V； ANT,ANT：天线接口；IREF：参考电流输入。 . 任务方式 经过配置存放器可将nRFL配置为发射、接纳、空闲及掉电四种任务方式，如表所示。表.：方式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO存放器形状接纳方式-发射方式数据在TXFIFO存放器中发射方式停留在发送方式，直至数据发送完待机方式TXFIFO为空待机方式-无数据传输掉电-图- NRFL接线图待机方式主要用于降低电流损耗，在该方式下晶体振荡器依然是任务的；待机方式那么是在当FIFO存放器为空且CE=时进入此方式；待机方式下，一切配置字依然保管。 在掉电方式下电流损耗最小，同时nRFL也不任务，但其一

24、切配置存放器的值依然保管。. 温湿度传感模块DHTHYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank数字温湿度传感器是一款含有已校准熟习信号输出的温湿度复合传感器，它运用公用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和杰出的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能位单片机相衔接。因此该产品具有质量杰出、超快呼应、抗干扰才干强、性价比极高等优点。每个DHT传感器都在即为准确的湿度校验室中进展校准。校准系数以程序的方式存在OTP内存中，传感器内部在检测型号的处置过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变

25、得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输间隔 可达米以上，使其成为给类运用甚至最为苛刻的运用场所的最正确选择。图- DHTHYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank数字温湿度传感器DHT温湿度传感器集成了温度传感器、湿度传感器，集成度更高，运用方便本钱较低。很大程度上简化了系统设计流程。因此本案选用DTH温湿度传感模块。. 二氧化碳检测模块AM-二氧化碳传感器模块，可直接运用于二氧化碳气体监测。该模块内部带有A/D转换器，并已对数据进展了采样并作了处置。它输出的电压信号与二氧化碳浓度值呈线性关系，输出的电压信号为.V，相当于ppm的二氧化碳浓度。AM-

26、模块的输出电压为V，需求经过放大处置变为V传送给A/D转化器，才干为单片机传送更为准确的数字信号。本设计对处置该信号方案如图图-所示。图- 二氧化碳浓度检测电路.终端显示模块本案中的终端显示是指本系统的实时监测数据显示。经过综合思索决议运用LCD液晶显示屏。图- LCD引脚图. 湿度报警电路本设计采用峰鸣音报警电路。峰鸣音报警接口电路的设计只需购买市售的压电式蜂鸣器，然后经过MCS-的根口线经驱动器驱动蜂鸣音发声。压电式蜂鸣器约需mA的驱动电流，可以运用TTL系列集成电路或低电平驱动，也可以用一个晶体三极管驱动。在图中，P.接晶体管基极输入端。当P.输出高电平“时，晶体管导通，压电蜂鸣器两端获

27、得约+V电压而鸣叫；当P.输出低电平“时，三极管截止，蜂鸣器停顿发声。五 系统软件设计首先，初始化单片机设置中断，定义变量，然后初始化LCD显示模块，设置位格式，行，*矩阵显示，整体显示。调用温湿度采集程序进展数据采集，经过数据转换程序，将十六进制转换成十进制，将十进制数据输出到LCD显示模块进展显示，根据温度调整电机转速，根据湿度判别能否报警，最后，进展新一轮的温湿度采集。 . 主程序流程设计整体系统框图如以下图-所示：初始化终了AM- CO浓度检测DNT温湿度检测CO浓度数据转换温湿度数据转换根据测得湿度控制蜂鸣器LCD显示实时监控数据System_stop能否为？YN图- 系统整体流程框

28、图. 数据采集发送程序流程设计. 数据接纳显示程序流程设计LCD初始化终了延时数据转换为十进制Address=x+x延时输入显示地址指令输入显示数据能否在第一行显示数据Address=x+xYN图. 数据接纳显示流程图. 中断程序流程设计中断入口重装TH、TL初值P.取反中断前往图. 中断程序流程框图. 报警子程序流程设计置位报警标志报警浓度置初值湿度能否达标？启动报警检测标志位前往NY图.湿度报警程序图六 系统仿真调试分析 . 仿真调试工具本次课程设计所采用的程序调试软件为wave集成调试软件，所采用的仿真软件为protus软件。除protus以外他们还会用到Keil仿真软件。. 软件调试系

29、统软件设计的过程主要分为以下几个步骤：第一步：建立源程序。经过计算机开发系统的编辑软件，按照所要求的格式、语法规定、源程序输入到开发系统中，并存在磁盘上。第二步：在计算机上，利用KILE软件对第一步输入的源程序进展编译，变为可执行的目的代码。假设源程序有语法错误，那么其错误将显示出来，然后前往到第一步进展修正，再进展编译，直到语法错误全部纠正为止。第三步：在线调试。对于与系统、硬件无联络的程序，可以借助在线调试手段，发现逻辑错误后，前往到第一步修正，直到逻辑错误纠正为止。对于与系统硬件严密相关的程序，那么需对软件和硬件同时进展调试，将程序烧入CPU，然后将CPU 插入系统。发现硬件缺点后应排除

30、缺点，发现逻辑错误后应修正程序，消除逻辑错误。. 硬件调试硬件调试主要包括两步：第一步：系统上电之前，先仔细检查线路能否衔接正确，并核对元器件的型号、规格和安装能否符合要求，应特别留意电源系统的检查，以防止电源的短路和极性错误，并重点检查系统总线能否存在相互之间短路或与其它信号线的短路。第二步：第一步的调试，只是对系统进展初步伐试，可以排除一些明显的缺点，而硬件缺点(如各个部件内部存在的缺点和部件之间衔接的逻辑错误)主要是靠软件和硬件联调来排除。硬件调试和软件调试是不能完全分开的，许多硬件错误是在软件调试中发现和被纠正的。. 显示模块调试液晶显示器是人机界面最关键的部分，可以使他们更加清楚的读

31、取数据。在对显示模块进展调试的过程中发现显示不正常，汉字显示与字符显示不同，LCD-每行可以显示个字符，个汉字，汉字不能分半显示，由于软件编程时，地址分配有误，使得汉字部分无法显示。经过检查，发现问题后，将地址重新分配，显示部分正确。. 报警电路调试本次系统设计采用的是声光报警电路。当温度和湿度其中任何值一个过限后，蜂鸣器都会发出声音。这是写在软件程序里的。但是在加上控制信号，温湿度过限后，蜂鸣器不报警。蜂鸣器的控制端口无控制信号输出。经检查发现程序里面蜂鸣器的控制端口电平设置有误，修正后，蜂鸣器任务正常。. 仿真调试结果经过仿真调试并进展多次仔细修正之后本系统曾经满足设计要求，无线收发安装可

32、以正常任务使系统可以正常的对温室环境的温湿度以及二氧化碳浓度进展实时监测并显示。当湿度超标时系统会启动湿度报警电路驱动蜂鸣器报警。七 设计中的问题及处理方法在软件的调试过程中，遇到的问题有很多，下面就几个比较突出的问题进展阐明。在对Keil C的运用时不知道怎样才干让它生成HEX文件，从而进展仿真，由于以前没有用过类似的软件，不会并且也不知道需求生成HEX文件，导致前期的任务很难进展 由于用的是DHT数字传感器，在编程过程中需求对所测得温度进展处置，而且需求给定一个温度范围，建立一个温度与电机转速的数学模型，经过反复的计算、实验才实现。由于思索到经济适用方面，所以在进展实物操作之前，采用pro

33、teus软件对程序和硬件电路进展仿真，可是在仿真过程中，独立按键总是不灵敏，这需求对延迟时间进展调整，而程序中设置的延迟时间总是不可以很符合实践操作，所以在这方面浪费了大量的时间进展反复的操作和实验八 嵌入式系统学习心得经过本次课程设计，使我学到了许多书本上无法学到的知识,也使我深化领会到单片机技术运用领域的广泛。不仅让我对学过的单片机知识有了很多的稳定，同时也对嵌入式系统这一门课程产生了更大的兴趣。本设计涉及到、等学科。让我对专业知识有了更深的了解。在做课程设计的初期阶段，难度很大，没有头绪。经过在图书馆里、网上查阅资料，攻克了课程设计中的道道难题。本次设计我能独立完成，算是有了很大的收获。

34、总的感受有以下几方面：) 稳定了课本上的知识。经过本次设计，我不但对单片机有了更为深化的了解，对一个课题如何画流程图，编程序等，有了一定的认识。) 在本次课程设计中，我进一步加强了本人的动手才干和运用专业知识的才干，从中学习到如何去思索和处理问题，以及如何灵敏地改动方法去实现设计方案；特别是深化领会到的是软件和硬件结合的重要性，以及两者的联络和配协作用。) 经过本次课程设计，让我了解到嵌入式技术对当今人们生活的重要性。同时这次做课程设计的阅历也使我受害匪浅。让我知道做任何事情都应脚踏实地，刻苦努力地去做。只需这样，才干做好。总之，经过这次课程设计不仅使我稳定了本课程所学的根本知识，还使我具有了

35、撰写科研报告的初步训练才干，我置信这些才干在我以后的任务或者学习中一定会起到不小的作用，一切的辛劳和困难都是值得的。参考文献 孙育才.MCS-系列单片微型计算机及其运用M.南京：东南大学， 康华光.电子技术根底-模拟部分第五版M.北京：高等教育， 康华光.电子技术根底-数字部分第五版M.北京：高等教育， 石来德.机械参数电测技术M.上海：上海科学技术，谭浩强，张基温.C言语程序设计教程第三版M.北京：高等教育， 曹继松.测试电路M.上海：上海交通大学， 谢自美.电子线路设计实验测试M.武汉：华中科技大学， 马靖善，秦玉平.C言语程序设计M.北京：清华大学， 赖麒文. 单片机 C言语开发环境实务

36、与设计 M.北京：科学， 徐爱钧.智能化丈量控制仪表原理与设计M.北京：北京航空航天大学，致 谢这次课程设计可以得以顺利完成，是一切曾经指点过我的教师，协助 过我的同窗，不断支持着我的家人对我的教导、协助 和鼓励的结果。我要在这里对他们表示深深的谢意！首先，要特别赞赏我的指点教师 教师。杨教师在我的课程设计过程中，给我提供了极大的协助 和指点。杨教师给我提供了许多珍贵建议。杨教师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的任务作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目的、掌握了根本的研讨方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。赞赏杨教师

37、对我的报告进展仔细的评阅和仔细的修正。其次，赞赏我的父母亲，他们是我力量的源泉，只需有他们，不论面对什么样的困难，我都不会害怕，谢谢他们对我的支持与鼓励！第三，要赞赏一切曾经给他们班任课的教师和我的学校湖南文理学院，教师们教会我的不仅仅是专业知识，还有对待学习、对待生活的态度；赞赏学校给他们提供了一个如此富有学习气味的学习环境。再次，赞赏我的室友及其他好友，由于有他们的协助 ，我的论文才干得以顺利完成。谢谢他们在我不懂的时候给我的提点。在此，我再一次真诚地向协助 过我的教师和同窗表示赞赏！附录：电路原理图附录：系统程序清单#include #include #define LCD_DB Psb

38、it DQ = P;sbit BUZZER = P;sbit PWM = P;sbit LCD_RS = P;sbit LCD_RW = P;sbit LCD_E = P;sbit HEAT = P;void initial(void);void read_DHT(void);void LCD_write_command(unsigned char com);void LCD_display_char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char dat);unsigned char read_DHT_char(void);void control_temperature_humidity(void);void delay_xms(unsigned int time_xms);void delay_xus(unsigned int time_xus);unsigned char stop_system = ;unsigned char lineOne = TS(-): C;unsigne