设备制作规范（机械）

1、正道电子科技研发部设备制作规范（机械）目的： 加强设备设计前期过程管理以及设备生产质量控制，确保自动化机械设备设计的合理性、功能的完善性、设计标准的统一性以及类似设备的机构共用性。适用范围： 正道电子科技有限公司生产的所有设备。（客户有特殊要求的除外）规范：一.设计前期准备 1.收集客户设备制作要求（生产、技术、品质三大部门要求，特殊情况请示领导斟酌处理），公司内部检讨评估后跟客户协商并将最终要求以书面形式给客户项目负责人签字确认存档； 2.设计主导者必须亲赴客户现场观察了解20H以上，熟悉客户现场的生产工艺以及如何管控生产良率的方法，以书面形式存档（包括视频图片等）； 3.收集客户认可的各个

2、部品图纸，无图纸的现场实测10个以上部品取得部品尺寸及公差，以书面形式给客户项目负责人签字确认并存档； 4.记录客户现场相关生产工艺及各个环节的良品管控标准以书面形式存档； 5.了解并和客户确定各部品来料状态及完成品收集要求以书面形式存档； 二.设备制作要求（外部） 设备外观主要分为机架（电控箱）和保护罩两大部分，无特殊要求时需将所有机构部件收纳在保护罩内部 1.机架（电控箱）烤漆颜色：白，色卡号9010（客户特殊要求除外）；机架采用40*40*3（小机器）50*50*3（大机器）方通焊接，确保无虚焊，焊接处打磨抛光，振动盘架子可采用30*30*2方通焊接；机架钣金门采用1.5MM厚钣金折弯，

3、外观平整，确保打开120以上， 开合顺畅且可拆卸；脚轮：3寸万向轮（品牌：福码），单个承重1吨以上；脚杯：安装螺纹M20以上，脚杯直径80MM以上，单个承重1吨以上，带防滑防震橡胶；拉手：型号参考TF-LSX-BJ-LJ-44 钣金固定门板开孔尺寸：98*36。电控箱底板采用3MM厚钣金封底，面积超过1的必须在底部追加方通承托；电控箱侧面钣金制作凹槽，安装三联件（气源）、凸轮开关（电源）、DB15（通讯接口），三联件配手滑阀，电源入口开直径25MM孔配防水接头固定，甩线2米并配5芯航空插头；电控箱内部电、气控制元件分开布局安装，必要时中间做挡板隔开；电控箱内发热元器件（开关电源、马达驱动器、马

4、达、真空泵等）超过3个时必须追加散热风扇配百叶窗散热；振幅较大的元器件须追加防震脚垫减震。所有开合门安装内置银色拉手，双开门配银色电控门锁；电控箱开合门粘贴防撞标识及防触电标识；设备侧面非开合门处铆接公司铭牌。 2.保护罩 保护罩主体架构采用40*40*2.5铝型材拼接，连接件及螺钉螺母内置； 保护罩门用6MM厚透明有机玻璃，铝材包边，合页采用银色压铸合页，外置； 控制面板采用1.5MM厚板件制作，烤漆颜色：白，色卡号9010； 控制面板电气控制元件配置：7-10寸触摸屏、急停按钮、电源开关按钮、启动按钮、停止按钮、蜂鸣器（按钮开关及蜂鸣器安装尺寸24MM），背部钣金封闭； 设备顶部靠近控制面

5、板安装可折叠三色灯； 保护罩顶部有FFU的设备需在保护罩内部顶端安装照明灯； 配黑色型材端盖及蓝色封条； 所有开合门安装内置拉手并粘贴防撞安全标识； 保护罩固定采用非标定制5孔安装块固定； 保护罩开合门附带磁铁吸附并安装门禁开关。拉手：型号参考TF-LSX-BJ-LJ-44 钣金固定门板开孔尺寸：98*36。合页：铝合金HGE40(上隆型号)为参考三.设备制作要求（内部） 1.设备台面制作要求 设备台面采用15-20MM厚45#半精磨钢板制作，周边倒角C1，锐角倒钝去毛刺，表面电镀处理； 设备台面穿线孔直径30MM（特殊情况根据实际调整）预留不宜过多过大，以穿线后插不进一个手指头为准，如需打备

6、用穿线孔，请申购圆盖封闭，防止垃圾落入电控箱； 精度允许的情况下，超过1的设备台面需拆分为2块或是多块拼接，连接部位做专用连接块，保证设备台面平整性； 2.标准件选型 所有动力类标准件必须经过精密计算，水平移动的状态乘以安全系数1.5-1.8以此结果选型，上下移动状态乘以安全系数2-2.5以此结果选型，杜绝不经过计算盲目评估或是故意提高标准造成成本浪费； 气缸类选型品牌优先亚德客，备选SMC，气缸缸径超过20MM或是长度超过150MM的须配6MM气管及4V210及以上电磁阀； 步进马达选型品牌优先信浓，备选雷赛、东方，申购清单上须备注实际需求的保持力矩及惯量的参数； 伺服马达选型品牌优先松下，

7、备选富士，申购清单上须备注实际需求的保持力矩及惯量的参数； 滚珠丝杆及直线导轨选型品牌优先上银，备选THK，上银品牌重载选HGH系列，轻载选MGN系列，滚珠丝杆优先选用5-10MM导程； 标准模组选型品牌优先TOYO，备选上银及万侯等国产品牌，百级无尘车间选无尘模组，千级选防尘模组，万级选普通丝杆驱动模组，万级以上选普通模组（丝杆或是皮带驱动均可）； 轴承选型品牌优先NSK，备选康豪、哈尔滨； 分割器选型品牌参照谭子、三共及相关国产品牌，申购时须备注实际需要的运行速度及承重力度等基本参数； 其他小标准件选型品牌优先怡合达/上隆，备选MISUMI，有力度及使用寿命要求的在申购单上备注实际需求的力

8、度和使用寿命； 其他不常用标准件选型优先台湾品牌，备选进口品牌，申购单上备注清楚实际使用参数要求； 需要定制的标准件，必须提供相关尺寸规格作为附表与申购单一起提交给采购；光纤感应器，放大器，PLC等电器元器件优先松下品牌，备选欧姆龙、基恩士；同步轮、同步带优先以S5M、S8M型号为准。品牌参照怡合达、上隆、备选米思米；缓冲器可根据性价要求参考亚德客及SMC来订制。 3.内部机构制作要求 设备组装或检测精度在0.1MM以内的设备，振盘等产生振动的零部件不得与其他作业机构共用台面，特殊情况一定要共用台面的必须有两种以上的防震减震措施； 使用速度100MM/S以上的运动机构必须在两端安装缓冲器，有精

9、度要求的安装硬限位； 移载精度在0.05MM以内的机构必须采用马达驱动； 所有功能性机构尽量独立设计成单独组件，以便组装和调试； 常用材料及表面处理，45#（镀铬/镀镍）、A6061（喷砂亮银）、SUS304（拉丝/喷砂）、赛钢/尼龙（清洁除油）、40Cr/SKD11（淬火HRC55-58）; 所有外露件必须倒圆角R2-R5，所有机加工件必须倒角C0.2-0.5，特殊情况备注不要倒角； 无特殊原因整机设计布局中，设备台面的占用率不得超过75%； 电线电缆以及气管在频繁运动机构中必须有妥善可靠的保护，如若使用拖链，拖链内部线材满率不得超过60%，拖链折弯直径不得低于120MM； 设备工作面高度必

10、须符合人体工学，坐姿作业高度700MM，站姿作业高度900MM； 避免应力集中，在力流方向急剧转折时必须根据实际使用情况采用圆弧过渡，以减少零部件疲劳强度； 旋转部位尽量设计平衡机构，减少轴承等部件磨损，降低或是消除惯性影响； 设备机构单板支撑高度超过150MM的时候必须安装加强筋，横向固定板长度超过300MM或是承重/受力超过100KG的除了加强加大固定板本身以外还必须安装加强筋，保证结构刚性； 零部件设计简洁化，避免出现难以加工或是精度难以保证的零部件； 精密部件采用销钉定位，螺钉紧固，避免移位； 易损件必须考虑快换，以每个部件更换时间2分钟为标准； 除设备台面外，功能性机构不得直接安装在机架方通上； 半自动设备需要跟人工配合作业的，需要安装双手启动按钮或是在设备运动部件200MM以外安装安全光栅； 无特殊情况，自动化设备供料机构按30分钟以上添加一次物料的标准来设计供料机构容量，并追加物料缺失报警； 高危工位需做实验评