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文档简介

1、第三章刚体和流体3-1-1 刚体的运动 3-1-2 刚体对定轴的角动量 3-1-5 力矩的功 3-1-3 刚体对定轴的角动量定理和转动定律 3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 3-1-6 刚体对定轴的转到动能和动能定理3-1-1 刚体及其运动规律 3-2 流体力学简介 1,什么是刚体？2，刚体运动形式（平动、转动（定轴转动）3，刚体运动物理量描述（角动量、动能）4，转动惯量5，运动定律（牛二、角动量、动能定理)3-1 刚体及其运动规律刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变在力的作用下不发生形变的物体3-1-1 刚体的运动 平动和转动平动：刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。可

2、以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。注：1. 刚体（Rigid body） ：在运动过趁程中，物体上任意两点间距离都不发生变化的物体。（是特殊的质点系，形状和体积不变化，是理想化的模型。）2. 刚体运动的基本形式：平动（Translation） ：刚体中任意两点的连线在运 动中始终保持彼此平行。平动时，刚体上所有 点运动都相同。转动（Rotation） ：刚体围绕某一固定直线作圆周 运动。 刚体的一般运动 = 转动 + 平动3-1 刚体的运动 刚体上任意点都绕同一轴作圆周运动，且， 都相同。 OvP,rr定轴刚体参考方向z3. 定轴转动：转轴固定不动的转动转动：刚体上所有质点都绕同一直线

3、作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动：转轴固定不动的转动特点：刚体上任意点都绕同一轴作圆周运动，且，都相同。3-2 刚体对定轴的角动量、动能 质元对点的角动量为 沿转轴OO的投影为oori刚体对OO轴的角动量为 刚体的定轴转动动能zmi第i个质元的动能： 整个刚体的转动动能：刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 说明：对于质量连续分布的刚体： （面质量分布）（线质量分布）3-1-3 刚体对定轴的角动量定理和转动定律由质点系对轴的角动量定理，可得两边乘以dt，并积分 刚体对定轴的角动量定理：在某一时间段内，作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。恒量当时刚体对定

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