基于PLC控制的饮料自动售货机

1、- .山东华宇职业技术学院高职毕业生毕业设计论文课题名称 PLC 掌握的饮料自动售货机专业 机电一体化班级 机电二班学号李雪松指导老师 王日霞- .word.zl.山东华宇职业技术学院第 1 章 引言1.1 自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备；自动售货机不受任何场地限制 ,便利快捷 ,可以每天 24h售货 ,因此深受上班族的欢送,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机 零食、香烟、糖果 ,到牙刷、便利面、自动照相机；,出售的商品五花八门 ,从饮料、近年来 ,我国的自动售货机行业突飞猛进 :在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷

2、纷涌现出自动售货 机的踪迹；这种便利快捷的购物方式越来越受到人们的青睐 ,同时也是现代化城 市配套设施的需求 传统的自动售货机掌握系统采纳单片机作为掌握核心 ,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比拟差；可编程规律掌握器 Programmable Logical Controller,简称 PLC；可编程序掌握器是综 合了运算机技术、 自动掌握技术和通讯技术而开展起来的一种新型的工业掌握装置,它具有牢靠性高、编程简洁、保护便利等优点,已在工业掌握领域得到广泛地应用； 由于自动售货机作为社会上完成商品零售和综合效劳的独立设施 ,要求它的构造必需牢靠、稳固和执行效率高；PL

3、C是以CPU为核心 , 综合了运算机技术和通信技术开展起来的一种通用的工业自动掌握装置 , 是现代工业掌握的三大 支柱 P L C 、机器人和 C A D / C A M 之一； P L C 的工作原理与运算机的工 作原理根本是一样的 , 可以简洁地表述为在系统程序的治理下 , 通过运行应用程 序完成用户任务；但是 P L C 也有它自己的特点 , P L C 在确定了工作任务 , 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采纳循环扫描工作方式, 系统工作任务治理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的；目前,可编程掌握器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输

4、、环 保等各行各业；自动售货机的新颖、文明、高档、敏捷便利等深受宽阔市民青睐；自动售货机最根本的功能是对投入的货币进展运算,并依据所投入的货币数值判定是否能够购置某种商品 , 并做出相应的反映；因此 , 售货机应能够辨识机内包含的商品, 能够对所投入的币值进展累计, 并供应所要购置的商品；当按下挑选商品的按钮时 ,自动 售货机依据投入的币值 , 起动电机 , 提取商品到出货口 , 顾客取出 商品 , 完成此次交易；它仍具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的 售货功能；2 - .1.2 PLC 概述可编程掌握器以其牢靠性高,组合敏捷,编程简洁,保护便利等特殊优势被日趋广泛应用于国民经济的

5、各个掌握领域,家工业先进水平的重要标志；它的应用深度和广度已成为一个国由于早期的可编程掌握器只是用来取代继电器掌握执行规律运算、计时、计数等次序掌握功能, 因此人们称之为可编程序规律掌握器Programmable Logic Controller简称 PLC；随着 PLC 技术的不断开展,目前已能完成以下掌握功能1条件掌握功能条件掌握或称规律掌握或次序掌握功能是批明智PLC 的与、或、非指令取代继电器触点串联、并联及其他各种规律连接进绽开关掌握；2定时 / 计数掌握功能定时 / 计数掌握功能就是用PLC 供应的定时器, 计数器指令实现对某种操作的定时或计数掌握,以取代时间继电器和计数继电器；3

6、步进掌握功能 步进掌握功能就是用步进指令来实现在有多道工序的掌握中,只有前一道工序完成后,才能进展下一道工序操作的掌握,以取代由硬件构成的步进掌握器；4数据处理功能 数据处理功能是指 PLC 能进展数据传递、比拟、移位、数制转换、算术与规律 运算以及编码和译码等操作；5A/D 与 D/A 转换功能A/D 与 D/A 转换功能就是通过 换；6运动掌握功能A/D 、D/A 模块完成对模拟量和数字量之间的转运动掌握功能是指通过高速计数模块和位置掌握模块等进展单轴或多轴掌握；7过程掌握功能 过程掌握功能是通过 PLC 的 PID 掌握模块实现对温度速度,流量等物理参数进 展闭环掌握；8扩展功能 I/O

7、 扩展单元模块来增加输入、扩展功能是通过连接输入 / 输出扩展单元即 输出点数,也可以通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高 PLC 的掌握能 力；9远程 I/O 功能远程 I/O功能是指通过远程I/O 单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与- .word.zl.山东华宇职业技术学院PLC 主机相连接,进展远程掌握、接收输入信号、输出信号；10通讯联网功能通讯功能是指通过PLC 之间的联网、 PLC 与上位机的链接等实现远程I/O 掌握或数据交换,以完成系统规模较大的复杂掌握；11监控功能监控功能是指 PLC 能监视系统各局部运行状态和进程,对系统中显现的异常情形进展报警和记录,甚至自动终

8、止运行,定时器、计数器等定值或强制 I/O 状态；1.3 饮料自动售货机设计的主要内容也可在线调整, 修改掌握程序中的1依据饮料自动售货机的掌握要求,设计其工作流程2饮料自动售货机的 PLC 选型3饮料自动售货机的硬件输入输出设计及外部接线4饮料自动售货机的软件设计2 - .第 2 章自动售货机的 PLC 掌握系统设计本章介绍了自动售货机的根本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进展编程；详细说明白可编程序掌握器在自动售货机中的作用；程序涉及到了自动售货机工作的绝大局部过程；利用 PLC 掌握的自动售货机提高了系统的稳固性,保证自动售货机能够长

9、期稳固运行；2.1饮料自动售货机掌握系统功能说明 2.1.1 饮料自动售货机的掌握要求 该自动售货机可投入 1 元、5 元和 10 元的硬币或纸币,找出 1 元的硬币和 5 元的纸币；它供应四种饮料,纯洁水、汽水、牛奶和咖啡,其售价分别为 2 元、4 元、 5 元和 8 元；掌握要求如下：1当投入的钱币总值不小于2 元时,纯洁水指示灯亮；当投入的硬币总值不小于 4 元时,纯洁水及汽水指示灯都亮；当投入的钱币总值不小于 5 元时,纯洁水、汽水及果汁指示灯亮；当投入的硬币总值不小于8 元时,纯洁水、汽水、牛奶及咖啡指示灯都亮,投入钱币后和挑选饮料前找钱指示灯都是亮的；2当纯洁水指示灯亮时,按纯洁水

10、按钮,那么纯洁水排出 7s后自动停顿,这段时间内,纯洁水指示灯闪动；3当汽水指示灯亮时,按汽水按钮,那么汽水排出 段时间内,汽水指示灯闪动；4当牛奶指示灯亮时,按果汁按钮,那么果汁排出7s后自动停顿,这7s后自动停顿,这- .word.zl.山东华宇职业技术学院段时间内,牛奶指示灯闪动；5当咖啡指示灯亮时,按咖啡按钮,那么咖啡排出 间内,咖啡指示灯闪动；7s后自动停顿,这段时6完成购置或不准备购置的,只要剩余钱币,那么找钱指示灯亮 ,按下找钱按钮,退出余外的钱, 10s后自动停顿,此时找钱指示灯闪耀；7当输出某种饮料后,系统自动运算所剩钱币；假设大于 0 元,那么找钱指示灯亮；假设小于 2 元

11、,那么饮料指示灯全灭；假设小于 4 元,那么纯洁水指示灯亮,汽水、牛奶和咖啡指示灯灭；假设小于5 元,那么纯洁水和汽水指示灯连续亮,牛奶和咖啡指示灯灭；假设小于 8 元,那么纯洁水汽水和牛奶指示灯继续亮,咖啡指示灯灭；假设大于等于8 元,那么饮料指示灯全亮；8按下找钱按钮,可将剩余钱币退出,此时找零指示灯闪耀,5s后找钱完成,指示灯灭；2.1.2.饮料自动售货机的外观及工作过程1饮料自动售货机的外观自动售货机的外观主要分为以下几局部；饮料展现区,价格表,指示灯,按钮,投币口,饮料出口,钱币出口及余额显示屏；饮料展现区主要展现四种商品,即纯洁水,汽水,牛奶,咖啡供顾客挑选；价格表列出各种饮料的价

12、格；指示灯的亮灭显示可购置的饮料；按钮按下挑选饮料；有三个投币口,可投 1 元,5 元和 10 元；找钱出口可找出 1 元和 5 元；其外观示意图如图 2-1 所示：2 - .图 2-1 饮料自动售货机的外观2饮料自动售货机的简洁工作过程当顾客投入钱币,售货机第一区分真伪,然后对其进展累加,依据钱币数量相应的指示灯亮,按下按钮,输出饮料并找零；其工作过程如图 2-2 所示；- .word.zl.山东华宇职业技术学院顾客投币判定真假币钱币识别并进展累加依据钱币的数量,相应的指示顾客按下相应的按钮自动售货机出货并找零图 2-2 饮料自动售货机的简洁工作过程2.1.3.PLC掌握饮料自动售货机主要完

13、成的功能1检测功能2 - .检测投入的钱币的真伪和数量 检测顾客挑选饮料的种类 检测剩余钱币的数量多少并判定是否需要找钱 检测退出的币值2掌握功能 掌握饮料指示灯的亮和灭 掌握商品驱动机构 掌握退币指示灯的亮和灭 掌握找钱执行机构2.2 饮料自动售货机的掌握系统的硬件设计 2.2.1 PLC的选型1饮料自动售货机输入输出端的确定 依据饮料自动售货机的掌握要求及功能,可知其输入输出信号如下：假币传感器：假币传感器检测投入的是否为假币,可直接连接在 PLC 主机 的数字量输入端口；一元传感器：一元传感器用来检测输入的一元硬币的数量,可直接连接在 PLC 主机的数字量输入端口；五元传感器：五元传感器

14、用来检测输入的五元硬币的数量,可直接连接在 PLC 主机的数字量输入端口；十元传感器：十元传感器用来检测输入的十元硬币的数量,可直接连接在 PLC 主机的数字量输入端口；纯洁水按钮：按下纯洁水按钮,表示顾客挑选购置纯洁水,自动售货机将- .word.zl.山东华宇职业技术学院挑选送出纯洁水,可直接连接在PLC 主机的数字量输入端口；汽水按钮：按下汽水按钮,表示顾客挑选购置汽水,自动售货机将挑选送 出汽水,可直接连接在 PLC 主机的数字量输入端口；牛奶按钮：按下牛奶按钮,表示顾客挑选购置牛奶,自动售货机将挑选送 出牛奶,可直接连接在 PLC 主机的数字量输入端口；咖啡按钮：按下咖啡按钮,表示顾

15、客挑选购置咖啡,自动售货机将挑选送 PLC 主机的数字量输入端口；出咖啡,可直接连接在 找钱按钮：按下找钱按钮,售货机将执行退币动作,可直接连接在 PLC 主 机的数字量输入端口；假币指示灯：假币指示灯指示输入的钱币为假币；假币退出继电器：假币退出继电器掌握执行机构将假币退出；纯洁水指示灯：纯洁水指示灯指示顾客投入的币值可购置纯洁水；汽水指示灯：汽水指示灯指示顾客投入的币值可购置汽水；牛奶指示灯：牛奶指示灯指示顾客投入的币值可购置牛奶；咖啡指示灯：咖啡指示灯指示顾客投入的币值可购置咖啡；纯洁水出货鸡蛋器：纯洁水出货继电器线圈执行纯洁水的出货；当按下纯 洁水按钮, PLC 主机发出掌握信号, 纯

16、洁水出货线圈掌握商品执行机构送出纯洁水；纯洁水出货继电器可直接连接在PLC 主机的数字量输出端口；汽水出货继电器：汽水出货线圈执行汽水的出货；当按下汽水按钮,PLC主机发出掌握信号, 汽水出货线圈掌握商品执行机构送出汽水；汽水出货继电器可直接连接在 PLC 主机的数字量输出端口；牛奶出货继电器：牛奶出货线圈执行牛奶的出货；当按下牛奶按钮,PLC2 - 主机发出掌握信号, 牛奶出货线圈掌握商品执行机构送出牛奶；.牛奶出货继电器可直接连接在 PLC 主机的数字量输出端口；咖啡出货继电器：咖啡出货线圈执行咖啡的出货；当按下咖啡按钮,PLC 主机发出掌握信号, 咖啡出货线圈掌握商品执行机构送出咖啡；汽

17、水出货继电器 可直接连接在 PLC 主机的数字量输出端口；退币指示灯提示顾客购置完毕或钱币缺乏,按下找钱按钮,退币指示灯：找钱执行机构执行退币动作；找 1 元驱动继电器：找 1 元驱动继电器是在找钱按钮按下后,假设剩余钱币小于 5 那么掌握执行机构执行退出1 元的动作,可直接连接在PLC 主机的数字量输出端口；找 5 元驱动继电器：找 5 元驱动继电器是在找钱按钮按下后,假设剩余钱币小于 5 元那么掌握执行机构执行退出 5 元的动作,可直接连接在 PLC 主机的数字量输出端口；2PLC 主机的比拟挑选相对于西门子 PLC,西门子的功能比三菱的强大,但三菱 PLC 更适合用于小型机,更稳固更易上

18、手； 大型的设备趋向于西门子, 价格昂贵,三菱的较廉价,小型化；其主要特点如下：1体积小FX 1S、FX 1N 和 FX2N 系列的 PLC 的高度为 90mm,深度为 75mmFX1S和FX 1N 系列和 87mmFX2N 和 FX 2NC 系列,体积小的微型 PLC 适合在机电一体化产品中使用；其内置的24V DC 电源可做输入回路的电源和传感器的电源；2先进美观的外部构造- .word.zl.山东华宇职业技术学院三菱的 FX 系列 PLC 吸取了整体式和模块式PLC 的优点,它的根本单元、扩展单元和合扩展模块的高度和深度一样,宽度不同；它们之间用扁平电缆连接,严 密拼装后组成一个整齐的长

19、方体；3供应多个子系列供用户选用 FX 1S、FX 1N 和 FX 2N 的外观、高度、深度差不多,但是性能和价格有很大差异； FX 1S 系列是一种集成型小型单元式PLC,最多 30 个 I/O点,且具有完整的性能和通讯功能等扩展性；假如考虑安装空间和本钱是一种抱负的 挑选；FX1N 系列是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC；具有扩展输入输出,模拟量掌握和通讯、链接功能等扩展性；是一款广泛应用于一般的次序控 制三菱 PLC；FX2N 系列 :是三菱 PLC 是 FX 家族中最先进的系列；具有高速 处理及可扩展大量满意单个需要的特殊功能模块等特点,为工厂自动化应用供应最大的敏捷性和掌握才能；

20、种应用的挑选方案；4敏捷多变得系统配置FX2N 是从 16 路到 256 路输入 / 输出的多FX 系列 PLC 系统配置敏捷, 用户除了可选不同的子系列外,仍可以选用多种根本单元,扩展单元和扩展模块,组成不同 I/O 点和不同功能的掌握系统,各种配置都可以得到很高的性能价格比；FX 系列的配置就像模块式 PLC 那样灵活,由于它的根本单元采纳整体式构造,友具有比模块式 PLC 更高的性能价格比；5功能强,使用便利FX 系列的体积虽小,却具有很强的功能；其内置告知计数器,有输入输出2 - .刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能,有高速计数器的专用比 拟指令；其根本单元和扩展单元一般

21、采纳插接式的接线端子排,更换单元便利快 捷；通过对各输入输出信号的分析可知,该饮料自动售货机系统共有 9 个数字量输入和 13 个数字量输出,需22 个 I/O 点；三菱 PLC 具有构造敏捷、传输质量高、速度快、使用范畴广、低本钱等优点,考虑到留有余量的原那么,可挑选三菱系列的 FX 2N-32MR 的 PLC 作为主机；2.2.2 PLC 输入输出设备的挑选1依据对饮料自动售货机的输入输出端的分析确定,其共有 9 个输入端,13 个输出端,对所选用的 FX2N-32MR 的 PLC 进展 I/O 地址安排；如表 2-1 所示；名称表 2-1 饮料自动售货机掌握系统I/O 地址安排地址说明输

22、入信号假币传感器SQ0 X0 检测钱币的真伪1 元传感器 SQ1 X1 检测投入 1 元硬币的数量5 元传感器 SQ2 X2 检测投入 5 元钱币的数量10 元传感器 SQ3 X3 检测投入 10 元钱币的数量纯洁水按钮SB0 X4 挑选购置纯洁水汽水按钮 SB1 X5 挑选购置汽水牛奶按钮 SB2 X6 挑选购置牛奶咖啡按钮 SB3 X7 挑选购置咖啡找钱按钮 SB4 X10 挑选退币输出信号假币指示灯L0 Y0 指示投入的为假币.word.zl.纯洁水指示灯L1 Y1 指示投入的钱币可购置纯洁水汽水指示灯L2 Y2 指示投入的钱币可购置汽水牛奶指示灯L3 Y3 指示投入的钱币可购置牛奶咖啡

23、指示灯L4 Y4 指示投入的钱币可购置咖啡找钱指示灯L5 Y5 指示钱币缺乏假币退出继电器KM0Y6 掌握执行机构退出假币纯洁水出货继电器KM1 Y7 掌握执行机构执行送出纯洁水的动作- 山东华宇职业技术学院汽水出货继电器KM2 Y10 掌握执行机构执行送出汽水的动作牛奶出货继电器KM3 Y11 掌握执行机构执行送出牛奶的动作咖啡出货继电器KM4 Y12 掌握执行机构执行送出咖啡的动作找 1 元继电器 KM5 Y13 掌握找钱机构执行退1 元动作找 5 元继电器 KM6 Y14 掌握找钱机构执行退5 元动作2.2.3 饮料自动售货机外部硬件接线图及主电路 依据 I/O 地址安排表, 连接各输入

24、输出端子, 画 PLC 硬件接线图, 如图 2-3 所示；图 2-3 饮料自动售货机掌握系统的 PLC 硬件接线图2 - .电机主电路由七台电机组成, 分别为掌握汽退出假币的电机,掌握纯洁水出口的电机,掌握汽水出口的电机,掌握牛奶出口的电机,掌握咖啡出口的电机；掌握找 1 元出口的电机,掌握找5 元出口的电机；如图2-4 所示；图 2-4 主电路- .word.zl.山东华宇职业技术学院第 3 章 饮料自动售货机掌握系统的软件设计 3.1 饮料自动售货机掌握系统的工作流程 饮料自动售货机掌握系统工作过程主要包括判定钱币的真伪、计币比拟显 示可买饮料、挑选、饮料供应、退币五个步骤；1判别钱币的真

25、伪 当顾客投入的钱币为假币时,假币指示灯亮,驱动假币退出继电器线圈动作将假币退出, 5S之后完毕；2计币比拟顾客投入的钱币通过传感器, 将其储备在存放器D0 中并累加； 钱币投入完成后,系统会将存放器中的钱币数据与可买饮料价格进展区间比拟,假如投入的钱币缺乏,那么找钱指示灯亮,要求连续投币或退币；当投入钱币大于等于 2 元时,纯洁水指示灯亮；假设大于等于4 元,纯洁水和汽水指示灯亮；假设大于等于 5 元,纯洁水、汽水和牛奶指示灯亮；假设大于等于 8 元,四种饮料指示灯全 亮；此时可挑选饮料；3挑选饮料 比拟电路完成后,可挑选饮料；当按下按钮时,相应的指示灯闪耀；4饮料供应 当按下按钮时,相应的

26、继电器启动输出所挑选的饮料,输出地同时存放器 减去购置的饮料的钱币数；2 - .5退币 购置完毕后,假设仍剩余钱币,按下退币按钮,系统会把数据存放器中的 钱币退回；依据对饮料自动售货机的工作过程描述,可以设计出饮料自动售货机掌握 系统 PLC 程序的程序流程图；其流程如图 3-1 所示：开场伪 判定真伪真 计币小于 2 元比拟大于 4 元- 钱币缺乏挑选纯比拟大于 5 元大于 8 元挑选比拟净水减纯洁汽水挑选比拟水用币减 汽 水牛奶挑选用币减牛奶咖啡用币.word.zl.减咖啡 用币山东华宇职业技术学院否是图 3-1 自动售货机掌握系统PLC 程序的程序流程图3.2 饮料自动售货机各掌握功能的

27、程序设计 1判别钱币真伪的程序当投入的钱币为假币时, 假币传感器感应到一触发脉冲,假币指示灯 Y0 接通亮,直接驱动假币继电器线圈Y6,将假币退出, 5S之后复原正常；其程序梯形图及指令表如图 3-3 和表 3-1 所示；2 - .图 3-3 判定真假币的梯形图程序表 3-41 判定真假币指令表2计币比拟系统的程序储备钱币存放器 D0 清零；当投入 1 元硬币时,数据存放器做加 1 运算,当投入 5 元时,数据存放器做加 5 运算,当投入 10 元时,数据存放器做加 10 运算；将顾客投入的钱币与购置饮料所需要的钱币进展比拟,假设小于 2 元,那么找钱指示灯 Y5 长亮,表示钱币缺乏；假设大于

28、或等于 2 元,那么纯洁水指示灯 Y1长亮,表示可以购置纯洁水；假设大于或等于 4 元,那么汽水指示灯 Y2 和纯洁水指示灯 Y1 长亮,表示可买汽水或纯洁水；假设大于或等于 5 元,那么牛奶指示灯 Y3、汽水指示灯 Y2 和纯洁水指示灯 Y1 长亮,表示可买牛奶、汽水或纯洁- .word.zl.山东华宇职业技术学院水；假设大于或等于 8 元,那么咖啡指示灯 Y4、牛奶指示灯 Y3/ 汽水指示灯 Y2和纯洁水指示灯 Y1 长亮,表示可买咖啡、牛奶、汽水或纯洁水；其程序梯形图及指令表如图 3-4 和表 3-2 所示；图 3-4 计币比拟系统的梯形图程序2 - .图 3-4 计币比拟系统的梯形图程

29、序续表 3-2 计币比拟系统的指令表- .word.zl.山东华宇职业技术学院程序中 ADD K1 D0 D0 表示累加, K1 中的数加上 D0 中的数放到 D0 中K1+D0 D0；CMP 为比拟指令, CMP K2 D0 M0 表示将 D0 中的数与 2进展比拟,小于 2 的话放到 M0 中,等于 2 放到 M1 中,大于 2 放到 M3 中；3挑选饮料的程序中挑选纯洁水时,按下纯洁水按钮X4,中间继电器 M100 得电,纯洁水指示灯 Y1 闪耀；中挑选汽水时,按下汽水按钮 X5,中间继电器 M101 得电,汽水指示灯 Y2 闪耀；中挑选牛奶时,按下牛奶按钮 奶指示灯 Y3 闪耀；中挑选

30、咖啡时,按下咖啡按钮 咖啡指示灯 Y4 闪耀；其程序梯形图及指令表如图2 X6,中间继电器 M102 得电,牛 X5,中间继电器 M103 得电,3-5 和表 3-3 所示；- .图 3-5 计币比拟系统的梯形图程序- .word.zl.山东华宇职业技术学院图 3-5 计币比拟系统的梯形图程序续2 - .表 3-3 计币比拟系统指令表4供应系统的程序中挑选纯洁水时, M100 得电,驱动继电器 Y7 接通,输出纯洁水,7S之后Y7 断开停顿供应； 中挑选汽水时, M101得电,驱动继电器 Y10 接通,输出汽水,7S之后 Y10 断开停顿供应；中挑选牛奶时,M102得电,驱动继电器 Y11 接

31、通,输出纯牛奶,7S 之后 Y11 断开停顿供应；中挑选咖啡时,M103 得电,驱动继电器 Y12 接通,输出咖啡,如图 3-6 和表 3-4 所示；7S之后 Y12 断开停顿供应；其程序梯形图及指令表- .word.zl.山东华宇职业技术学院图 3-6 供应系统的梯形图程序表 3-4 供应系统指令表2 - .5退币系统的程序当饮料输出完毕后,存放器中数据进展减去所用钱币运算纯洁水减 2 元,汽水减 4 元,牛奶减 5 元,咖啡减 8 元,此时系统自动对数据存放器 D0 中的数据进展区间比拟；按下找钱按钮 X10,假设剩余钱币小于或等于 4,那么 Y13得电,找一元继电器 Y13 接通,驱动找

32、出一元, 5S 后找钱完成,同时数据存放器 D0 进展减 1 运算,再次对 D0 中数据进展区间比拟；假设剩余钱币大于 4,那么 Y14 得电,找五元继电器Y14 接通,驱动找出五元, 5S后找钱完成,同时数据存放器 D0 进展减 5 运算,再次对 D0 中数据进展区间比拟；其程序梯形图 及指令表如图 3-7 和表 3-5 所示；- .word.zl.山东华宇职业技术学院图 3-7 退币系统梯形图程序表 3-5 退币系统指令表2 - K2 .2程序中 SUB 为减法指令功能, SUB D0 D0 表示 D0 中的数减去的所得的数送到 D0 中 D0K2D0；ZCP 为区间比拟指令, ZCP K

33、1 K4 D0 M51 表示 D0 中的数小于 1 时 M51 得电,大于等于 1 小于等于 4 时 M52 得电,大于 4 时 M53 得电；- .word.zl.山东华宇职业技术学院第 4 章 饮料自动售货机的调试由于试验室没有相应的实物掌握模型, ,在调试系统掌握程序时,全部的输入信号包括硬币、纸币、假币识别均用开关信号来代替,全部的输出均用指示灯来表示；调试时,第一按掌握系统PLC 接线图完成硬件接线,并认真检查接线是否有误,特殊要留意接线时不能显现短路、断路及反接等情形,否那么会造成硬件损坏及人身意外；开场程序调试： 第一将 PLC 掌握程序写入到 PLC 机器中,再挑选监控状态,使

34、 PLC 处于“RUN状态,然后逐一按按钮,观看输出指示灯是否按估计成效闪灭,并通过监控状态观看程序的运行过程及输入输出信号、内部描述实际显现的问题及解决方案； 要对比设计掌握要求, 逐一检验设计功能是否能有效的实现,并对程序进展改良和完善；2 - .结论在目前这种快节奏的社会中,自动售货机深受宽阔上班族的欢送 ,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机,所以本次设计主要设计自动售货机的工作过程；第一从自动售货机的掌握要求开场设计,继而确定输入输出,挑选 PLC,设计线路图及程序；在进展论文的过程中,我再次复习了PLC 的相关学问,深化明白了很多的- .word.zl.山东华宇职业技术学院功能

35、指令,对以前不太懂的,不懂得的地方都作了讨论,也取得了很大进步,并 胜利的完成了本次设计； 本次设计也涉及了很多其他方面的学问,除了学过的专 业学问外,仍有包括很多软件方面的一些学问,的确收成蛮多的；由于缺乏阅历与实际经受,本次设计仍存在很多缺乏的地方；但是才疏学浅专业学问匮乏的我仍对这方面很感爱好,信任本次设计会对我的今后生活或工作中会有很大的帮忙；以后我会不断学习,不断地充实自己的；2 - 1.附录 1：饮料自动售货机运行梯形图程序附图附图 1 饮料自动售货机程序梯形图- .word.zl.山东华宇职业技术学院附图 1 饮料自动售货机程序梯形图续2 - .附图 1 饮料自动售货机程序梯形图续- .word.zl.山东华宇职业技术学院附录二：饮料自动售货机运行指令表程序2 - - .word.zl.山东华宇职业技术学