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文档简介
1、5 .足球机器人教学目标.学习差速转向;.应用差速转向;.学习刀,尺子、螺丝刀、胶枪的使用;时间安排次工程为两个课时,时长90分钟。材料准备名称类别型号数量减速电机耗材“个人单轴减速电机1:482轴架耗材“个人U型轴架2塑料条耗材个人L型塑料条老款1电池盒耗材个人两通线控电池盒2塑料板耗材“个人751201轴耗材“个人2*13mm带帽压花轴2轴耗材“个人2*21mm光轴带帽2轮子耗材“个人30*9*1.9mm2花样车轮耗材个人5211花样车轮2雪弗板耗材“个人0.2*20*30cm1泡沫球耗材个人直径2cm1上课流程情景引入考拉:博士,博士;博士:怎么了考拉,发生什么事情了么;考拉:博士,我和
2、我和我的小朋友要踢一场足球比赛;博士:这个锻炼身体是个好事情呀,几号比呀到时候我去喝彩;考拉:可是我们这次的比赛不是一个常规的比赛;博士:那是一个什么样的比赛呀考拉;考拉:是用机器人来比赛,足球机器人。;博士:这样呀,那你有合适的机器人参加比赛了么考拉;考拉:还没有博士(低头),所以想找您帮帮助;博士:那光靠我可不行哦,还要有小朋友们的支持才可以哦,我们去找小朋友吧;考拉:嗯嗯好的,那我考拉就在这里谢谢各位小朋友愿意帮助我。;博士:那考拉我们这就和小朋友们一起开始行动吧;考拉:嗯呢,出发咯。啦啦啦。;注:在讲述这个情景小故事的时候,老师语气尽量拟人化,抑扬顿挫。提问小朋友们你们知道,我们要帮助
3、考拉解决什么问题了么?注:通过情景分析可以得出我们需要帮助考拉制作出一个简单的足球机器人 博士:我们要帮助考拉制作一个简单的足球机器人构思博士:小朋友们你们觉得一个简单的足球机器人会长什么样子呢足球机器 人O知识储藏原因:利用两个轮子的速度不同从而转向原理:差速转向,由于两个轮子的速度不同所以车身会旋转,当我们以我们的右脚不动,左脚走路时我们发现我们开始向左转了,是同样的道理应用场景:通常应用在智能小车上,坦克等利用履带行走的车辆计划.要制作一个什么样子的足球机器人呢,会用到那些工具呢有什么需要注意的地方呢实施.制作底盘利用我们手中的材料搭建底盘焊接线路根据指引焊接我们的电路.加装轮子给我们的小车加装轮子.制作外壳利用材料制作外壳和控制足球的零件具体制作步骤详见制作步骤优化.美化耗材包来装饰自己的作品。.如果轮子打滑的话可以利用电工胶布、纹纸在轮子上缠绕几圈,增加摩擦力,也可以在不 光滑的平面实验提供(课程总结)自我介绍;.今天我们解决了什么问题,完成了什么作品;.在解决这
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