4物流自动化技术-自动化立体仓库

1、第四章 自动化立体仓库一、自动化立体仓库概念二、自动化立体仓库的构成三、自动化立体仓库的特点与分类四、仓储自动化设备五、自动化立体仓库的设计六、自动化立体仓库管理与控制系统自动化立立体仓库库一、自动动化立体体仓库概概念自动化立立体仓库库是一种种利用高高层立体体货架（托盘系系统）储储存物资资，用电电子计算算机控制制管理和和用自动动控制堆堆垛运输输车进行行存取作作业的仓仓库。功能：储储存和保保管；调节供应应；调节运输输能力；流通配送送加工。自动化立立体仓库库二、自动动化立体体仓库的的构成自动化立立体仓库库是机械械和电气气、强电电控制和和弱电控控制相结结合的产产品。它它主要由由货物储储存系统统、货物

2、物存取和和传送系系统、管管理和控控制系统统等三大大系统组组成，还还有与之之配套的的供电系系统、空空调系统统、消防防报警系系统、称称重计量量系统、信息通通信系统统等。土建工程程及辅助助设施信息自动动采集系系统自动输送送系统自动储存存系统自动分拣拣系统自动监控控系统仓储信息息管理系系统自动化立立体仓库库货物存取取和传送送系统货物存储储系统管理和控控制系统统土建工程程及辅助助设施自动化立立体仓库库自动化立立体仓库库的构成成货物存储储系统本系统由由立体货货架的货货格（托托盘或货货箱）组组成。货货架按照照排、列列、层组组合而成成立体仓仓库储存存系统。自动化立立体仓库库自动化立立体仓库库的构成成货物存取取

3、和传送送系统本系统承承担货物物存取、出入仓仓库的功功能，它它由有轨轨或无轨轨堆垛机机、出入入库输送送机、装装卸机械械等组成成。自动化立立体仓库库自动化立立体仓库库的构成成管理和控控制系统统系统一般般采用计计算机管管理和控控制。管理计算算机是自动化化立体仓仓库的管管理中心心，承担担出入库库管理、盘库管管理、查查询打印印及显示示、仓库库经济技技术指标标计算分分析管理理功能。中央控制制计算机机是自动化化立体仓仓库的控控制中心心，它沟沟通并协协调管理理计算机机、堆垛垛机、出出入库输输送机等等的联系系；控制制和监视视整个自自动化立立体仓库库的运行行，并根根据管理理计算机机或自动动键盘的的命令组组织流程程

4、，以及及监视现现场设备备运行情情况和现现场设备备状态、监视货货物流向向及收发发货显示示。自动化立立体仓库库的构成成土建工程程及辅助助设施1)土建工程程土建工程程应根据据仓库的的规模，仓储系系统的功功能要求求，由建建筑设计计师根据据地质概概貌情况况，按照照国家有有关标准准规定进进行设计计。2)消防系统统依据我国国的建筑设计计防火规规范进行设计计，再根根据所存存物品的的性质确确定具体体的消防防方案和和措施。自动化仓仓库的消消防系统统大都采采用自动动消防系系统。自自动消防防控制系系统根据据其结拓拓扑结构构的不同同，可分分为直接接控制式式和分布布控制式式两种类类型，基基本组成成及工作作原理如如下：传感

5、器监控中心心控制器消防器材材3)照明装置置为了使仓仓库内的的管理、操作和和维护人人员能正正常地进进行生产产活动，必须有有一套较较好的照照明系统统，尤其其是在外外围的工工作区和和辅助区区。自动化仓仓库的照照明系统统应有日常照明明、维修照明明和应急照明明三部分组组成。对存储感感光材料料的黑暗暗库来说说，由于于不允许许储存物物品见光光，因此此照明系系统应特特殊考虑虑。4)通风及采采暖装置置通风和采采暖的要要求是根根据所存存物品的的条件提提出的。自动化化仓库内内部的环环境温度度一般在在545即可。通通常由厂厂房屋顶顶及侧面面的风机机、顶部部和侧面面的通风风窗、中中央空调调、暖气气等措施施来实现现。对储

6、储存散发发有害气气体物品品的仓库库要考虑虑环保要要求，对对有害气气体进行行适当处处理后再再排入室室外。5)动力系统统自动化仓仓库一般般只需动动力电源源即可。总的电电容量要要根据所所有用电电设备的的负荷,综合考虑虑来确定定。6)其他设施施其他设施施包括给给排水设设施、避避雷接地地设施和和环境保保护设施施等，这这都是一一个综合合建筑系系统中要要考虑的的。(1)给水设施施：包括消消防用水水和工作作用水两两部分。(2)排水设施施：是指将将工作废废水及雨雨水及时时排出仓仓库外部部的系统统。(3)避雷设施施：立体仓仓库属于于高层建建筑，应应设置避避雷设施施以防止止雷击。总之，在在设计和和施工时时，以上上各

7、部分分必须统统筹考虑虑，以达达到较好好的施工工效果。三、自动动化立体体仓库的的特点与与分类（一）自自动化仓仓库的特特点主要优点点：（1）仓库作作业全部部实现机机械化和和自动化化（2）采用高高层货架架、立体体储存，能有效效地利用用空间，减少占占地面积积，降低低土地购购置费用用。（3）采用托托盘或货货箱储存存货物，货物的的破损率率显著降降低。（4）货位集集中，便便于控制制与管理理，特别别是使用用电子计计算机，不但能能够实现现作业过过程的自自动控制制，而且且能够进进行信息息处理。（二）自自动化仓仓库的分分类1按照储储存物品品的特性性进行分分类1)常温自动动化立体体仓库系系统一般控制制在540，相对湿

8、湿度控制制在90以下2)低温自动动化立体体仓库系系统低温自动动化立体体仓库又又包括恒恒温、冷冷藏和冷冷冻自动动化仓库库等。恒温仓库库:根据物品品特性，自动调调节储存存温度和和湿度。冷藏仓库库:温度一般般控制在在05之间，主主要用于于蔬菜和和水果的的储存，要求有有较高的的湿度。冷冻仓库库:温度一般般控制在在235之间。3)防爆型自自动仓储储系统主要以存存放易燃燃易爆等等危险货货物为主主，系统统设计时时应严格格按照防防爆的要要求进行行。自动化立立体仓库库从建筑筑形式上上看，可可分为整体式和分离式两种。整体式是库房货货架合一一的仓库库结构形形式，仓仓库建筑筑物与高高层货架架相互连连接，形形成一个个不

9、可分分开的整整体，货货架除了了存储货货物以外外，还作作为建筑筑物的支支撑结构构，构成成建筑物物的一部部分。一般整整体式高高度在12米以上。这种仓仓库结构构重量轻轻，整体体性好，抗震好好。分离式库架分离离的仓库库结构形形式，货货架单独独安装在在仓库建建筑物内内。分离离式高度度在12米以下，但也有有15米至20米的。适适用于利利用原有有建筑物物作库房房，或在在厂房和和仓库内内单建一一个高货货架的场场合。无无论哪种种形式，高层货货架都是是主体。2按照自自动化立立体仓库库建筑形形式进行行分类自动化立立体仓库库自立式钢钢架仓储储系统（库架分分离）一体式钢钢架仓储储系统（库架合合一）3按照货货架形式式进行

10、分分类单元货格格式：排排、列、层单元元化，巷巷道存放单元元化托盘盘货物或或货箱，配以巷巷道式垛垛机或其其它搬运运设备进进行存取取货架每个个货格可可设计成成存放一一个托盘盘或者存存放两个个托盘。为便于叉叉车存取取作业，货架立立柱与托托盘间隙隙及托盘盘与托盘盘之间的的间隙要要100mm。出入库不不受先后后顺序影影响，存存取方便便，但其其存储密密度不高高。单元货格格式自动动化仓库库2)贯通式：货格合合并、取取消巷道道，包括括重力式式和梭式式小车两两种重力式流流动货架架存货通道道有一定定坡度，被入库库的单元元货物，从入库库端放入入通道后后，在其其重力作作用下自自动的由由入库端端滑向出出库端或或碰到已已

11、存的单单元货物物才停止止滑动。在出库库端一个个单元货货物被取取走之后后，后面面的所有有单元货货物依次次滑动一一个货位位，为了了减少托托盘与货货架之间间的摩擦擦力，在在滑道上上设有滚滚子或滚滚轮，这这种货架架的构造造比较简简单，但但是容易易出故障障。辊道坡度度不够，货物有有可能滞滞留在货货道的中中间。如如果坡度度太大，则当货货道较长长时，货货物在流流动的终终点会达达到较高高的速度度，产生生较强的的碰撞。解决方法法：限速速(按一定的的间隔设设置限速速辊子；在重力力式辊子子的底座座下面放放置一个个可充气气的软管管；用特特殊的凹凹形管子子作为滑滑道)重力货架式自动仓库结构组成示意图梭式小车车式流动动货

12、架这种货架架是用梭梭式小车车来实现现货物在在货道内内的流动动。梭式式小车能能在货道道内移动动并能起起升或下下降。它它能在货货道的一一端抬起起货物移移动到另另一端放放下。货货道不需需要坡度度，与重重力式相相比较，它的优优点是货货物不会会因为坡坡度不合合适而滞滞留在中中间或者者在终点点相撞。它的缺缺点是当当出库端端第一件件货物被被取走后后，随后后的货物物不会自自动跟进进，而要要一个一一个地由由梭式小小车来搬搬移，工工作比较较频繁。梭式小车货物搬出搬入通道梭式小车式货架结构示意图3)水平旋转转式货架在输输送机作作用下可可在水平平面内旋旋转，旋转轨迹迹与水平平面平行行，适于小件件物品的的拣选作作业水平

13、旋转转货架又又分整体体旋转货货架和分分层旋转转货架。整体旋转转货架由由一台链链式输送送机把一一列一列列的货架架串联起起来，每每列货架架下面有有支承滚滚轮，上上面有导导向轮，输送机机运转时时，在水水平面内内沿环行行轨道旋旋转。分层旋转转货架是是每层都都设驱动动装置，形成各各自独立立的旋转转体系。在计算算机控制制下可向向各层同同时提出出出库要要求，被被出库的的货格能能自行判判断选择择最近路路程到达达拣货点点，一座座旋转货货架可设设几个拣拣货点。水平旋转式货架仓库结构示意图4)垂直旋转转式货架在提提升机带带动下可可在垂直直面内旋旋转，旋旋转轨迹迹垂直于于水平面面，适于于存取长长的卷状状货物，如地毯毯

14、、人造造革、卷卷材或电电子元器器件小件件物品。4按照仓仓库高度度进行分分类高层：12米以上中层：512米低层：5米以下5按照仓仓库作业业方式进进行分类类单元货架架式：托托盘或集集装箱为为载体单元货架架式是常常见的仓仓库形式式。货物物先放在在托盘或或集装箱箱内，再再装入单单元货架架仓库货货架的货货格中。2)移动货架架式：可可在轨道上上根据指指令合拢拢和分离离，节省空空间。移移动式货货架存储储容量大大，空间间利用率率高，适适合存储储少品种种、大批批量，出出入库作作业频率率低的场场合。只只需一个个通道，而且通通道是随随着货架架的移动动而变动动位置。在这唯唯一通道道两侧，所有的的货架都都是紧挨挨着的。

15、如果需需到其中中某一货货架存取取货物，可把货货架向原原来通道道移动留留出新的的通道，为了减减少阻力力，这类类货架都都是用安安装在底底部的滚滚轮支承承在钢轨轨上移动动，货架的移移动有手手动和机机动二种种：1)对载重较较轻的货货架，或或较矮的的人工拣拣货的货货架，可可采用手手动(如药房)；2)对于载重重量大和和高层的的货架必必须采用用机动。当移动动停止后后，叉车车可进入入通道存存取货物物，在机机动情况况下，这这种货架架有变频频控制功功能，可可控制货货架驱动动和停止止时的速速度，以以防止货货架抖动动和倾斜斜，在其其适当的的位置还还安装有有定位用用的光电电传感器器和可刹刹车的齿齿轮马达达，提高高定位精

16、精度。移动货架架式结构构示意图图拣选货架架式：巷巷道内、巷道外外，人工工、自动动适用于多多品种，大批量量，出入入库作业业不频繁繁的小件件货物储储存。存存取货物物时通过过拣选小小车。分拣机构构是其核核心部分分，分为为巷道内内分拣和和巷道外外分拣两两种方式式。“人到货前前拣选”是拣选人人员乘拣拣选式堆堆垛机到到货格前前，从货货格中拣拣选所需需数量的的货物出出库。“货到人处处拣选”是将存有有所需货货物的托托盘或货货箱由堆堆垛机至至拣选区区，拣选选人员按按提货单单的要求求拣出所所需货物物，再将将剩余的的货物送送回原址址。6按照仓仓库作用用进行分分类生产性：工厂内内部工序序、车间间之间设设立生产性仓仓库

17、是工工厂内部部为了协协调工序序和工序序、车间间和车间间、外购购件和自自制件物物流的不不平衡而而建立的的仓库；流通性：生产厂厂和顾客客之间设设立流通性仓仓库是一一种服务务性仓库库，是为为了协调调生产厂厂和用户户间的供供需平衡衡而建立立的仓库库。这种种仓库进进出货物物比较频频繁，吞吞吐量较较大。7按照与与生产连连接的紧紧密程度度进行分分类独立型：操作流流程与生生产独立立，规模模大、储储量大，流通性性，如：宝钢备备件自动动化立体体仓库、神龙汽汽车服务务备件自自动化立立体仓库库半紧密型型：操作作流程与与生产有有一定关关系，半半流通半半生产性性，如济济南第一一机床厂厂中央立立体仓库库、第二二汽车制制造厂

18、配配套立体体仓库紧密型：操作流流程与生生产直接接相联，在线仓仓库，生生产性，如江苏苏仪征化化纤股份份公司涤涤纶长丝丝立体仓仓库、甘甘肃天水水长城开开关厂板板材立体体仓库(三）、自自动化立立体仓库库的发展展1、发展阶阶段1）人工仓仓储阶段段在这一阶阶段，物物资的输输送、存存储、管管理和控控制主要要依靠人人工实现现，至今今国内外外生产和和服务行行业中的的许多环环节都是是这一技技术的实实例，它它具有直直观、便便于联系系、减少少了过程程衔接之之间问题题等优点点。2）机械化化仓储阶阶段它包括通通过各种种各样的的传送带带、工业业输送车车、机械械手、吊吊车、堆堆垛机和和升降机机来移动动和搬运运物料，用货架架

19、、托盘盘和移动动式货架架存储物物料，通通过人工工操作机机械存取取设备，用限位位开关、螺旋机机械制动动和机械械监视器器等控制制设备的的运行。3）自动化化仓储阶阶段自动化技技术对仓仓储技术术和发展展起了重重要的促促进作用用。上世世纪50年代末开开始，相相继研制制和采用用了自动动导引小小车（AGV）、自动动货架、自动存存取机器器人、自自动识别别和自动动分拣等等系统。到上世世纪70年代，旋旋转体式式货架、移动式式货架、巷道式式堆垛机机和其他他搬运设设备都加加入了自自动控制制行列，但是各各个设备备的局部部自动化化并各自自独立应应用，被被称为“自动化孤孤岛”。4）集成自自动化仓仓库阶段段随着仓库库管理要要

20、求实时时、协调调和一体体化，计计算机技技术和信信息技术术得到了了普遍应应用。自动化技技术被越越来越多多地应用用到生产产和分配配领域，“自动化孤孤岛”被集成，在集成成化系统统中，整整个系统统的有机机协作，使总体体效益和和生产的的应变能能力大大大超过各各部分独独立效益益的总和和。计算机之之间、数数据采集集点之间间、机械械设备的的控制器器之间以以及它们们与主计计算机之之间的通通信可以以及时的的汇总信信息，仓仓库计算算机及时时地记录录订货和和到货时时间，显显示库存存量，计计划人员员可以方方便地作作出供货货决策，管理人人员随时时掌握货货源及需需求。集成化仓仓库技术术作为计计算机集集成制造造系统（CIMS

21、-Computer IntegratedManufacturingSystem）中物资资存储的的中心受受到人们们的重视视，在集集成化系系统里包包括了人人、设备备和控制制系统。5）智能化化仓储阶阶段在自动化化仓储的的基础上上继续研研究，实实现与其其他信息息决策系系统的集集成，朝朝着智能能和模糊糊控制的的方向发发展，人人工智能能推动了了仓储技技术的发发展，即即智能化化仓储。现在智智能化仓仓储技术术还处于于初级发发展阶段段，未来来仓储技技术的智智能化将将具有广广阔的应应用前景景。2、国外发发展历史史及现状状高层货架架仓库的的出现和和发展是是第二次次世界大大战以后后生产和和技术发发展的结结果。五十年代

22、代初开始始出现了了自动化化立体仓仓库，并并在实践践中显示示出了其其优越性性，随即即得到迅迅速的推推广和发发展。自自动化仓仓库最早早产生于于60年代的美美国1950年美国首首先产生生了手动动控制的的桥式堆堆垛起重重机，这这种起重重机的大大梁上悬悬挂一个个门架(立柱)，利用门门架的上上下和旋旋转运动动来搬运运货物，与此同同时也提提出了高高层货架架的新概概念，被被认为是是自动化化仓库的的雏形。1960年左右在在美国开开始出现现了没有有大梁的的由人工工操作的的巷道式式堆垛机机。随着着立体仓仓库的发发展，巷巷道式堆堆垛机逐逐渐代替替了桥式式堆垛机机。1963年美国的的一个食食品厂在在仓库工工作中采采用电

23、子子计算机机，成为为世界上上最早的的全自动动化仓库库，20世纪60年代产生生的第一一代机械械式立体体仓库系系统中，操作人人员可通通过一些些电器按按钮和开开关来控控制一些些机械设设备进行行入、出出库作业业，实现现了搬运运的机械械化；从1963年开始，在欧洲洲各国，由于用用地紧张张，开始始计划建建造25-30米的高层层自动化化仓库。从1967年开始，相继完完成了一一些计算算机管理理和计算算机控制制的全自自动化仓仓库。在日本，从1967年开始安安装了高高度为20-25米的高层层堆垛机机，1969年出现了了联机全全自动化化仓库。此后，日本的的自动化化仓库技技术和设设备的台台数都有有了突飞飞猛进的的发展

24、，在各个个部门都都安装了了各种各各样的堆堆垛机。1970年安装了了由货架架支承式式变为地地面支承承式的高高度达40米的堆垛垛机。到了70年代末期期，随着着可编程程控制器器PLC、自动存存取、自自动导向向小车、条形码码阅读器器等设备备在立体体仓库中中的应用用，第二二代自动动化仓库库系统实实现了控控制自动动化。到本世纪纪80年代末，计算机机技术的的异军突突起及其其在自动动化仓库库系统中中的成功功应用，导致了了第三代代集成化化立体仓仓库系统统的诞生生，形成成了由管管理级、监控级级、控制制级组成成的三级级分布式式控制结结构，上上位管理理机协调调控制整整个仓库库系统的的出、入入库作业业和库存存管理，并且

25、与与上位工工厂计算算机信息息管理网网相联结结，实现现管理微微机化。进入90年代后，堆垛机机在使用用范围和和性能上上有了很很大的发发展，还还出现了了第四代代智能型型立体仓仓库系统统，该类类仓库系系统不仅仅实现了了对出、入库任任务和仓仓库信息息的全自自动处理理，而且且还可根根据生产产计划报报表分析析、制定定出所需需的材料料与劳动动力，并并依据物物资的现现有库存存量提出出外购建建议，当当某些物物资库存存量不能能满足生生产需要要时，系系统还可可根据现现有在库库物资适适当修改改生产计计划，并并上报工工厂相关关部门，诸如此此类人工工智能已已逐步融融入到了了立体仓仓库系统统中；此此外，随随着电子子数据交交换

26、技术术的日臻臻完善，自动化化仓库系系统逐步步向第五五代“3I(Intelligent,Integrated,Information)仓库系统统过渡。据不完全全统计，美国拥拥有各种种类型的的自动化化立体仓仓库20000多座，日日本拥有有38000多座，德德国拥有有10000多座，英英国有4000多座，前前苏联有有1500多座。高高度达40米以上的的巨型立立体仓库库数量越越来越多多。发展展至今，自动化化仓库在在设计、制造、自动化化控制和和计算机机管理方方面的技技术也日日趋成熟熟。在总体设设计方面面，国外外已有采采用计算算机辅助助设计的的(CAD)即根据约约束条件件来确定定最佳的的货架高高度、巷巷道

27、数量量、货架架尺寸和和堆垛机机数量以以及出入入库运行行系统的的参数，并用计计算机模模拟技术术来考核核仓库的的功能。货架在国国外已系系列化、标准化化，对货货架的承承载能力力(包括抗震震)进行了很很多实验验研究(包括破坏坏性实验验)，货架计计算采用用计算机机程序。堆垛机产产品已经经走入系系列化，运行噪噪声低，备有各各种安全全保护装装置，调调速性能能好。一一般都具具有完善善的货物物位置检检测和货货物尺寸寸检测。普遍采用用抗干扰扰能力强强、工作作可靠的的可编程程控制器器来控制制巷道堆堆垛机和和出入库库系统，并且用用计算机机进行货货位管理理和库存存管理，仓库管管理计算算机与上上级管理理机联网网并能与与控

28、制系系统相接接，实现现在线控控制。在仓库自自动化过过程各个个环节即即输入、储运、输出上上采用新新技术。这些新新技术集集中有以以下几种种:自动导向向小车系系统、磁磁性导轨轨装置、激光扫扫描仪、条形码码识别、命令拣拣选系统统、储运运机器人人、机械械手、智智能卡车车。3、立体仓仓库在我我国的发发展1963年北京起起重运输输机研究究所设计计了第一一台1.25T桥式堆垛垛机，并并由大连连起重机机厂完成成试制。1974年，郑州州纺织机机械厂建建成了我我国第一一座立体体仓库，它利用用原有锯锯齿形厂厂房改建建而成，用于存存放磨具具。1977年，由北北京起重重运输机机研究所所等单位位研制建建成我国国第一座座自动

29、化化立体仓仓库，并并在北京京汽车制制造厂投投产。从从此以后后，自动动化立体体仓库在在我国得得到迅速速发展。据不完全全统计，目前我我国拥有有立体仓仓库500余座，在在15米以上的的大型立立体仓库库100多座，其其中全自自动化的的立体仓仓库有30多个。立体仓库库广泛使使用在机机器制造造业、电电器制造造业、航航空港、轻工和和化工企企业、商商储业、军需部部门等各各行各业业：中国国际际航空公公司货运运部的自自动化仓仓库保定六四厂自自动化仓仓库广州羊城城药厂自自动化仓仓库联想集团团自动化化仓库青岛澳柯柯玛集团团自动化化仓库高等教育育出版社社物流中中心（北北京伍强强，5万平方米米，10万件/日，50亿元/年

30、）青岛利群群自动化化立体仓仓库（大型商业业企业，无锡中鼎鼎，国产产堆垛机机超过30米，载重重5000千克）武汉中百百吴家山山物流配配送中心心绍兴烟草草物流配配送中心心（中国国普天，整托盘盘、件烟烟、条烟烟分拣）上海临港港国际物物流园区区普菲斯斯亿达公公司冷库库（美国国PFS，著名冷库库运营商商）上汽上海海临港售售后配送送中心（32000平方米）自动化仓仓库生产产和研制制单位：北京起重重运输机机研究所所北京机械械工业自自动化研研究所上海自动动化研究究所上海精星星仓储设设备工程程有限公公司(上海金星星货架厂厂)常州仓储储设备厂厂太原林格格五一仓仓储设备备有限公公司南京震晨晨输送仓仓储设备备有限公公

31、司沈阳飞机机工业集集团物流流装备有有限公司司（货柜柜）昆明船舶舶设备集集团有限限公司（烟草）普天物流流技术有有限公司司（邮政政、烟草草）无锡中鼎鼎（苏州州起重机机厂-苏州富士士达-无锡富士士达）北京伍强强科技有有限公司司太原刚玉玉物流工工程有限限公司4、立体仓仓库的发发展趋势势自动化程程度不断断提高，近年来来采用可可编程控控制器(PLC)和微机控控制搬运运设备的的仓库和和采用计计算机管管理与PLC联网控制制的全自自动化仓仓库在全全部立体体仓库中中的比重重不断增增加。大型自动动化仓库库系统己己不再是是发展方方向。为了适适应工业业发展的的新形势势，出现现了规模模更小，反应速速度更快快，用途途更广的

32、的自动化化仓库系系统。在堆垛机方方面，不断推推出具有有新的物物理外形形和更高高性能的的设备。最新的的开发包包括提高高电子和和控制技技术，在在使堆垛垛机具有有更高定位位精度的同时，提高搜索能力力和运行行速度，以期获获得更短短的操作作周期和和更大的的生产能能力。应用领域域日趋广广泛，从制造造工厂、商场、机场、港口、军需部部门到地地下室冷冷库等各各行各业业均有采采用。仓仓库存储储货物品品种也日日益多样样化，除除了大多多数仍是是制成品品外，储储存品种种越来越越多。提高仓库库运转的的可靠性性与安全全性。在仓库库自动控控制与信信息传输输中采用用高可靠靠性的硬硬、软件件，增强强抗干扰扰能力。国外自自动化仓仓

33、库这方方面发展展的一个个方向是是普遍采用用扫描技技术，使货物物的存取取和发送送信息做做到快速速、实时时、可靠靠和准确确。在拣选作业业自动化化方面，各各国正加加紧研究究开发可可供实用用的拣选选自动化化设备和和系统，但尚未未真正达达到能可可靠实用用阶段。在一些生生产企业业，立体体仓库己己不仅仅仅简单地地作为物物料的储储存的仓仓库，而而且与生产企企业的工工艺流程程紧密结结合，成为生生产物流流的一个个组成部部分。如如柔性加加工系统统(FIMS)中的自动动化仓库库就是一一个典型型例子。随着计算算机技术术的不断断发展，人工智能能技术，特别专家系统统在自动化化仓库中中的应用用日益增增多。四、仓储储自动化化设

34、备（一）货货架（二）集集装单元元器具（三）巷巷道式堆堆垛机（四）高高架叉车车（五）桥桥式堆垛垛机（六）托托盘码垛垛机器人人（七）搬搬运设备备（八）输输送设备备1.货架分类类方式：发展、适用性性、材料料、封闭闭程度、结构特特点、可可动性、结构、载货方方式、构构造、高高度、载载重。1).按货架的的发展分分类：(1)传统式层架架、层格格式、抽抽屉式、橱柜式式、U形架、悬悬臂式、栅型架架、鞍架架、气罐罐钢筒架架、轮胎胎专用(2)新型重力式式、贯通通式、阁阁楼式、移动式式、旋转转式、装装配式、调节式式、托盘盘、进车车式、高高层、屏屏挂式。2)按货架架的适用用性分：(1)通用货架架；(2)专用货架架3)按

35、货架架的制造造材料分分：(1)钢货架；(2)钢筋混凝凝土货架架(3)钢与钢筋筋混凝土土混合式式货架；(4)木制货架架；(5)钢木合制制货架等等。4)按货架架的封闭闭程度分分：(1)敞开式货货架；(2)半封闭式式货架；(3)封闭式货货架等。5)按结构构特点分分：(1)层架；(2)层格架；(3)橱架；(4)抽屉架；(5)悬臂架(6)三角架；(7)栅型架等等。6)按货架架的可动动性分：(1)固定式货货架(2)移动式货货架；(3)旋转式货货架；(4)组合货架架；(5)可调式货货架；(6)流动储存存货架等等。7)按货架架结构分分：(1)整体结构构式：货货架直接接支撑仓仓库屋顶顶和围朋朋；(2)分体结构构

36、式：货货架与建建筑物分分为两个个独立系系统。8)按货架架的载货货方式分分：(1)悬臂式货货架；(2)橱柜式货货架；(3)棚板式货货架。9)按货架架的构造造分：(1)组合可拆拆卸式货货架；(2)固定式货货架。其其中又分分为单元元式货架架，一般般式货架架，流动动式货架架，贯通通式货架架。10)按货架架高度分分：(1)低层货架架：高度度在5米以下；(2)中层货架架：高度度在5-15米；(3)高层货架架：高度度在15米以上。11)按货架架重量分分：(1)重型货架架：每层层货架载载重量在在500公斤以上上；(2)中型货架架：每层层货架(或搁板)载重量150-500公斤(3)轻型货架架：每层层货架载载重量

37、在在150公斤以下下。2.几种新型型货架介介绍1)重力式货货架：在货架架每层的的通道上上，都安安装有一一定坡度度的、带带有轨道道的导轨轨，入库库的单元元货物在在重力的的作用下下，由入入库端流流向出库库端。这这样的仓仓库，在在排与排排之间没没有作业业通道，大大提提高了仓仓库面积积利用率率。不需要操操作通道道，可增增加60的空间间利用率率；托盘操作作遵循先先进先出出的原则则；储存和拣拣选两个个动作的的分开大大大提高高输出量量，由于于是自重重力使货货物滑动动，而且且没有操操作通道道，所以以减少了了运输路路线和叉叉车的数数量。使用时，最好同同一排、同一层层上的货货物，应应为相同同的货物物或一次次同时入

38、入库和出出库的货货物。层高可调调，配以以各种型型号叉车车或堆垛垛机，能能实现各各种托盘盘的快捷捷存取，单元货货格最大大承载可可达5000kg，是各行行各业最最常用的的存储方方式。2)贯通式货货架贯通式货货架，适适用于储储存少品品种，大大批量同同类型的的货物，空间利利用率高高。货物可同同一方向向存入取取出（先先进后出出），也也可以按按先进先先出的原原则，从从一侧存存入，从从另一侧侧取出。特别适合合标准货货物的单单元存储储。贯通式货货架又是是一种不不以通道道分割，连续性性整体货货架。叉叉车可直直接进入入货区存存取货物物，无需需占用多多余通道道，提高高地面使使用率达达60%左右。贯通式货货架特例例：

39、驶入式货货架数排传统统式货架架连接起起来，设设有专用用的走道道，其配配置方式式可以为为两组驶驶入式货货架背对对背安装装或单一一组靠墙墙，叉车车的进出出皆使用用相同的的走道。存放时先先由内部部存放，再依序序向外存存放，而而出货时时先由外外部货物物取出，再向内内依序取取货，储储存密度度非常好好，但不不能先进进先出。此外，亦亦可设计计为货架架末端无无支撑杆杆封闭，即所谓谓驶过式式货架（DRIVE-THROUGH RACKINGSYSTEM），前后后均可作作为存取取的通道道，因此此可达到到先进先先出的管管理。库库房空间间利用率率达80%。驶入式货货架适合合成本较较高、存存储批量量大、品品种相对对较少、

40、周期性性批量作作业及存存取物料料频率高高之原料料仓库或或转运仓仓库。3)阁楼式货货架阁楼式货货架广泛泛应用于于库房较较高、货货物较少少，人工工存取、存储量量较大的的情况下下，可充充分利用用空间，节约库库房面积积。根据实际际场地和和具体要要求，可可设计成成单层或或多层阁阁楼，一一般为2-3层。特别适用用于汽配配、电子子器件等等企业系系列产品品的分类类保存，中型承承载100-300Kg/层，重型型承载300-1000Kg/层。货物至二二楼或三三楼的运运输方式式通常有有：人工工、升降降平台、提升机机、输送送带、叉叉车等。4)悬臂式货货架悬臂式货货架适用用于管材材、板材材等型材材类长条条形货物物的存储

41、储。根据承载载能力可可分为轻轻量型、中量型型、重量量型三种种；根据结构构形式可可分为单单面悬臂臂式货架架和双面面悬臂式式货架。5)抽屉式货货架主要用于于存放各各种模具具物品顶部可配配置手拉拉葫芦移移动车，便于货货物的存存取(吊起和放放入)。抽屉底部部设有滚滚轮轨道道，抽屉屉板承载载后扔能能自如地地拉动。两立柱中中量型抽抽屉式货货架承载载750Kg/层，三立立柱重型型抽屉式式货架承承载750Kg/层。整体采用用拼装结结构，运运输方便便、组装装简单、快捷。保持一定定形状的的、标准准规格的的集装化化作业单单元类型：托托盘、集集装箱、集装袋袋、托板板、滑板板、容器器（二）集集装单元元器具1、托盘托盘（

42、别别名：叉叉板、栈栈板、卡卡板、货货盘、货货仓板,英文：Pallet）是物流流产业为为了便于于货物装装卸、运运输、保保管和配配送等而而使用的的、由由可以承承载若干干数量物物品的负荷面和叉车插口口构成的装装卸用垫垫板。托盘是物物流产业业最为基基本的集集装单元元，它装装载着货货物在生生产企业业、批发发企业、零售企企业、物物流企业业和用户户之间流流通。是一种基基本的物物流搬运运器具，在商品品流通中中具有广广泛的应应用价值值，被誉誉为“活活动的地地面”、“移动动 的货货台”。20世纪物流流产业中中两大关关键性创创新之一一(集装箱)。“托盘是是一种最最基本的的载货单单元，它它支撑着着全球的的经济发发展”

43、-国际标准准化组织织TC51技术委员员会美国国代表团团主席MarshallSWhite托盘组织织起源于上上个世纪纪太平洋洋战争，美国军军队首次次使用托托盘来改改善物品品的搬运运效率，保证后后勤物资资供应。美国有托托盘1920亿个，80%商品贸易易由托盘盘运载。日本有托托盘78亿个，商商品贸易易由托盘盘运载载的比例例也已经经达到了了77%。我国拥有有托盘总总量大约约在1.21.4亿个左右右，而且且每年年正在以以2000万个的速速度迅速速增长。托盘标准准托盘的流流动性特特征导致致托盘规规格与产产品生产产线、产产品包装装、叉车车、货架架、公铁铁路运输输车辆、轮船、集装箱箱和仓储储设施等等许多方方面均

44、有有较为严严格的尺尺寸匹配配关系。托盘标准准是物流流产业的的重大战战略性技技术标准准，托盘盘标准的的修订将将会引致致包装业业、制造造业、运运输业、仓储业业等相关关产业的的标准必必须作相相应调整整，保证证货物以以托盘作作为基本本的操作作（装载载）单元元，在生生产商、批发商商、零零售商和和用户之之间自由由流通的的过程中中具有最最高的装装载效率率、最佳佳的存储储效率和和最优的的操作效效率，以以实现降降低物流流成本、增强供供应能力力、改善善服务质质量的目目的，从从而对国国民经济济的发展展 产生生广泛而而又深远远的影响响。托盘标准准化的意意义按照国际际贸易惯惯例，尽尽管出口口商也能能决定出出口产品品所使

45、用用的托盘盘规格尺尺寸，但但在大多多数情况况下托盘盘的规格格由进口口国、进进口商或或进口国国零售商商设定。如果贸易易两国采采用的同同一种托托盘国际际标准，本国出出口的货货物就可可以直接接利用对对方的叉叉车、货货架和一一系列运运载工具具，充分分共享对对方的物物流设备备和设施施，将本本国的货货物高效效率、低低成本运运往对方方的消费费市场，从而增增进本国国的产品品出口。而且贸贸易两国国还可以以进一一步开展展托盘国国际合作作，让本本国出口口货物所所使用的的可循环环托盘直直接进入入对方的的 托盘盘共用系系统，继继续在对对方国家家循环利利用，既既有利于于进一步步降低贸贸易成本本，还有有利于于双方节节约森林

46、林资源，减少一一次性木木质托盘盘产生的的垃圾问问题。反之，如如果贸易易两国托托盘标标准不一一致，不不但不能能充分共共享对方方的物流流设备和和设施，而且还还会以多多种方式式 增加加双方15%21%不等的贸贸易成本本，形成成贸易技技术壁垒垒，阻碍碍双方的的贸易发发展，甚甚至会会很大程程度上改改变一个个国家的的对外贸贸易格局局。各国托盘盘标准美国：1.219m1.016m(4840英寸)加拿大和和墨西哥哥：1m1m澳大利亚亚：1.165m1.165m和1.1m1.1m大部分欧欧洲国家家（1200系列）：0.8m1.2m英国、荷荷兰和芬芬兰:0.8m1.2m和1m1.2m北欧各国国：0.8m1.2m日

47、本、韩韩国、新加坡坡和我国国台湾地地区(T11)：1.1m1.1m中国：0.8m1.2m, 1m1.2m, 1.14m*1.14m,1.219m*1.016m国际托盘盘标准1947年瑞典率率先推出出托盘标标准1961年国际标标准化组组织颁布布了ISO/R198托盘标准准，建议议采用0.8m1.2m、0.8m1m、1m1.2m 3种尺寸1963年颁布ISO/R329托盘标准准，增加加了1.2m1.6m、1.2m1.8m两种尺寸寸1971年颁布ISO/TC51托盘标准准，增加加了0.8m1.1m、0.9m1.1m、1.1m1.1m3种尺寸后来，ISO/TC51取消ISO/R198和ISO/329，

48、建议由由0.8m1.2m、1m1.2m、1.016m1.219m 3种尺寸替替代。截止1997年，1.140m1.140m、0.8m1.2m、1m1.2m、1.1m1.1m、1.016m1.219m、1.140m1.140m尺寸均被被国际准准标化组组织(ISO)所认可。ISO/TC51在2003年颁布的的ISO6780标准中推推出6种国际托托盘标准准规格，其中，欧洲普普遍使用用1200mm800mm，1200mm1000mm两种规格格的托盘盘，美国国主要使使用的规规格为40英寸48英寸，澳澳大利亚亚则以1140mm1140mm、1067mm1067mm两种规格格为主，亚洲国国家，特特别是日日本

49、、韩韩国，分分别于1970年和1973年把1100mm1100mm(简称T11)规格托盘盘作为国国家标准准托盘大大力推广广。目前前，澳大大利亚标标准化托托盘使用用率最高高，为95%；美国为为55%；欧洲为为70%；日本为为亚洲之之最，使使用率为为35%；韩国为为26.7%APSF宣布亚洲洲联运托托盘标准准为1.1米1.1米和1米1.2米.我国托盘盘标准走走向一派为“主长派派”，主张选选用欧美美国家广广泛采用用或普遍遍接受的的12001000mm规格的长长方形托托盘国际际标准；另一派为为“主正正派”， 主张张选用日日韩及东东南亚国国家采用用或接受受的T11正方形托托盘国际际标准。我国的主主要出口

50、口市场在在欧美地地区，主主要贸易易逆差地地 区在在东南亚亚一带，而且目目前国内内相当一一部分分企业使使用的是是12001000mm这种规格格的托盘盘国际标标准，如如果我国国选用12001000mm托盘标准准，将能能实现发发展我国国经济、保护国国内市场场的目标标。托盘共用用租赁系系统建设设。托盘的分分类结构形式式：平（单面使使用、双双面使用用、两向向进叉、四向进进叉、托托架式、滑板式式）、箱箱式、柱柱式、轮轮式材料：木木、钢、铝、纸纸、塑料料、胶合合、复合合使用寿命命：一次次性、多多次性使用形式式：通用用和专用用笼式托盘盘上海中致致物流仓仓储设备备有限公公司川字型托托盘田字型托托盘轻型托盘盘我国

51、托盘盘使用现现状(1)标准包罗罗万象。目前在在流通中中使用的的托盘规规格有几几十种。标准太太多，托托盘难以以在全社社会流通通。(2)来源五花花八门。有托盘盘生产企企业按国国家颁布布的GB/T2934-1996标准生产产的；有有企业按按照本企企业产品品尺寸要要求自制制的；有有出口企企业出口口产品时时使用托托盘剩余余的；也也有进口口企业从从国外进进口商品品时遗留留的。规规格难以以甄别，不利于于托盘循循环流通通。(3)质量千差差万别。从材质质方面来来看，有有钢质托托盘、铁铁质托盘盘、轻合合金托盘盘、塑料料托盘、木质托托盘、胶胶合板托托盘、复复合材料料托盘，还有塑塑木混合合结构托托盘等十十几种；从托盘

52、盘构成来来看，90%是木质托托盘，塑塑料托盘盘约占8%，其它材材质托盘盘仅占2%；从承载载力来看看，同种种材质也也相差甚甚远，从从200公斤到2吨不等。托盘标标准不统统一、质质量不规规范，既既严重地地阻碍了了托盘在在企业间间流通，也大大大降低了了物流产产业的运运行效率率。我国托盘盘材质构构成情况况-托盘专业业委员会会托盘约占占90左右，塑料托托盘约占占8左右，钢托盘盘、塑木木托盘及及其它材材质的托托盘约占占2左右。木质托盘盘的规格格比较混混乱，目目前的规规格主要要是使用用单位根根据自己己产品的的规格定定制，这这与木质质托盘制制造工艺艺相对比比较简单单有关。塑料托盘盘的规格格相对比比较集中中，主

53、要要是1100/1100和1200/1000，约占塑塑料托盘盘的50左右。塑料托托盘生产产中要使使用注塑塑模具，而模具具开发成成本相对对比较高高。钢制托盘盘的规格格不是很很多，集集中在二二至三个个规格，主要用用于港口口码头等等单位，它对于于托盘的的承载重重量要求求比较高高。用的托盘盘多为平平面四向向进叉双双面，约约占托盘盘使用总总数的60%左右。其余的还还有平面面双向进进叉双面面使用托托盘、单单面使用用平式托托盘、箱箱式托盘盘和柱式式托盘。特种托盘盘的使用用数量比比较少。箱式托盘盘现多用用于企业业生产过过程中的的物料搬搬运，基基本上不不进入流流通。在使用中中基本是是企业内内部周转转。对于于生产

54、企企业，其其所拥有有的托盘盘不出企企业，托托盘的使使用范围围仅限于于从企业业的仓库库到运输输环节之之间的搬搬运。对对于物流流企业，托盘也也是局限限于企业业内部调调配使用用，尚没没有形成成一个托托盘顺畅畅流通的的机制。集装箱的的定义具有足够够的强度度，能长长期反复复使用中途转运运时，不不用搬动动箱内的的货物，可整体体转载便于装卸卸便于货物物的装入入和卸出出具有1立方米以以上的内内部容积积2、集装箱箱集装箱的的结构通用的干干货集装装箱一个六面面长方体体一个框架架结构两个侧壁壁一个端面面一个箱顶顶一个箱底底一对箱门门集装箱分分类制造材料料：铝合合金、钢钢制、玻玻璃钢制制、不锈锈钢等；结构：内内柱式、

55、外柱式式、折叠叠式、薄薄壳式用途和货货物特点点：普通货物物-通用、专专用特种货物物-干货类/杂货(端开门式式：侧开开门式、侧壁全全开式、开顶式式)、保温类类（冷藏藏内置式/外置式、保温）、框架架类（板板架、汽汽车、牲牲畜）；总重：30吨、20吨、10吨、5吨、2.5吨等。铝合金集集装箱优点:重量轻外表美观观防腐蚀弹性好加工方便便以及加加工费、修理费费低使用年限限长缺点:造价高焊接性能能差；钢制集装装箱优点:强度大结构牢焊接性高高水密性好好价格低廉廉缺点:重量大防腐性差差；玻璃钢制制集装箱箱在钢制框框架上装装上玻璃璃钢复合合板构成成优点强度大刚性好内容积大大隔热防腐耐化学性性好易清扫修理简便便缺

56、点重量大易老化拧螺栓处处强度降降低内柱式（linteriorposttypecontainer）与外外柱式集集装箱（outsiderposttypecontainer）主要指铝铝合金集集装箱内柱式集集装箱是是指侧柱柱（或端端柱）位位于倒壁壁或端壁壁之内；外柱式集集装箱是是指侧柱柱（或端端柱）位位于倒壁壁或端壁壁之外；折叠式集集装箱（collapsidecontainer）/固定式折叠式集集装箱的的主要部部件（侧侧壁、端端壁和箱箱顶）能简单地地折叠或或分解，再次使使用时可可以方便便的再组组合起来来；主要要用在货货源不平平衡的航航线上，为了减少少回空时时的舱容容损失而而设计的的。各部件永永久固定定

57、的组合合在一起起的称固固定式集集装箱。目前，使用最最多的还还是固定定式集装装箱。薄壳式集集装箱（monocoquecontainer）/预制骨架架式薄壳式集集装箱：把所有有部件组组成一个个钢体，它的优优点是重重量轻，可以适适应所发发生的扭扭力而不不会引起起永久变变形。集集装箱的的结构一一般或多多或少都都采用薄薄壳理论论进行设设计。预制骨架架式集装装箱：集装箱箱的骨架架由许多多预制件件组合起起来，并并由它承承受主要要载荷，外板和和骨架用用铆接或或焊接的的方式连连为一体体。铝质质和钢质质的预制制骨架式式集装箱箱，外板板采用铆铆接或焊焊接的方方式与骨骨架连接接在一起起，而玻玻璃钢的的预制骨骨架式集集

58、装箱，其外板板用螺栓栓与骨架架连接。普通集装装箱又称干货货集装箱箱（drycontainer）以装运件件杂货为为主，通通常用来来装运文文化用品品、日用用百货、医药、纺织品品、工艺艺品、化化工制品品、五金金交电、电子机机械、仪仪器及机机器零件件等。这这种集装装箱占集集装箱总总数的7080%。冷冻集装装箱（reefercontainer）温度可在在-28+26之间调整整分外置和和内置式式两种。内置式集集装箱在在运输过过程中可可随意启启动冷冻冻机，使使集装箱箱保持指指定温度度；而外置式式则必须须依靠集集装箱专专用车、船和专专用堆场场、车站站上配备备的冷冻冻机来制制冷。适合在夏夏天运输输黄油、巧克力力

59、、冷冻冻鱼肉、炼乳、人造奶奶油等物物品。开顶集装装箱（opentopcontainer）这种集装装箱没有有箱顶，可用起起重机从从箱顶上上面装卸卸货物，装运时时用防水水布覆盖盖顶部，其水密密要求和和干货箱箱一样。适合于于装载体体积高大大的物体体，如玻玻璃板等等。框架集装装箱（flatrackcontainer）没有箱顶顶和两侧侧，其特特点是从从集装箱箱侧面进进行装卸卸。以超超重货物物为主要要运载对对象，还还便于装装载牲畜畜，以及及诸如钢钢材之类类可以免免除外包包装的裸裸装货。牲畜集装装箱（pencontainer）这种箱子子侧面采采用金属属网，通通风条件件良好，而且便便于喂食食。是专专为装运运牛

60、、马马等活动动物而制制造的特特殊集装装箱。罐式集装装箱（tankcontainer）又称液体体集装箱箱。是为运输输食品、药品、化工品品等液体体货物而而制造的的特殊集集装箱。其结构是是在一个个金属框框架内固固定上一一个液罐罐。平台集装装箱（platformcontainer）形状类似似铁路平平板车适宜装超超重超长长货物，长度可可达6米以上，宽4米以上，高4.5米左右，重量可可达40公吨。两台平台台集装箱箱可以联联结起来来，装80公吨的货货装运汽车车极为方方便。通风集装装箱（ventilatedcontainer）箱壁有通通风孔，内壁涂涂塑料层层，适宜宜装新鲜鲜蔬菜和和水果等等怕热怕怕闷的货货物。