新能源汽车驱动电机及其控制培训课件

新能源汽车驱动电机及其控制新能源汽车1主要内容

汽车驱动电机概述1电机检测与故障分析4逆变器的结构原理3驱动电机的结构原理22022/11/172主要内容汽车驱动电机概述1电机检测与故障分析4逆变器的结主要内容汽车驱动电机概述1逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4驱动电机的结构原理22022/11/173主要内容汽车驱动电机概述1逆变器的结构原理3电机检测与故障分汽车驱动电机概述电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机）2022/11/174汽车驱动电机概述电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱汽车驱动电机概述—驱动电机的特性（1）体积小，质量轻，功率密度大；（2）效率高，高效区广；（3）恒功率范围广；（4）高安全性、舒适性；（5）可有效回收能量2022/11/175汽车驱动电机概述—驱动电机的特性（1）体积小，质量轻，功率密汽车驱动电机概述—电机分类正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）2022/11/176汽车驱动电机概述—电机分类正弦波无刷直流电机（BLAC）=三汽车驱动电机概述—电机分类目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。1、直流电机优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等2、交流异步电机：优点：效率高、成本低、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质量大、功率密度低应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大3、永磁同步电机优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛4、开关磁阻电机优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压，导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音大。在电动汽车上在试验阶段2022/11/177汽车驱动电机概述—电机分类目前电动汽车基本上使用交流异步电机汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/178汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/108汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/179汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/109汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1710汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1010汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1711汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1011汽车驱动电机概述—电机控制系统小结

•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。2022/11/1712汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1012主要内容逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4汽车驱动电机概述1驱动电机的结构原理22022/11/1713主要内容逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4汽车驱动电机概驱动电机的结构原理-三相异步电机三相鼠笼型异步电动机2022/11/1714驱动电机的结构原理-三相异步电机三相鼠笼型异步电动机2022驱动电机的结构原理-三相异步电机2022/11/1715驱动电机的结构原理-三相异步电机2022/11/1015驱动电机的结构原理-三相异步电机定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源就可产生旋转磁场。2022/11/1716驱动电机的结构原理-三相异步电机定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组驱动电机的结构原理-三相异步电机每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈2022/11/1717驱动电机的结构原理-三相异步电机每对称的两根导线通过短路环组驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1718驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1018驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1719驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1019驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1720驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1020驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1721驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1021驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1722驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1022驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1723驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1023驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1724驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1024驱动电机的结构原理-三相异步电机原理小结

•本节讲述了交流电动机的结构和原理，需要注意的是旋转磁场是如何产生的。2022/11/1725驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1025驱动电机的结构原理-永磁同步电动机2022/11/1726驱动电机的结构原理-永磁同步电动机2022/11/1026驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1727驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1027驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1728驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1028驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1729驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1029驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1730驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1030驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1731驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1031驱动电机的结构原理-永磁同步电动

2022/11/1732驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1032驱动电机的结构原理-三相异步电机原理小结

•本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注意的是电机的不同运行状态。2022/11/1733驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1033驱动电机的结构原理-直流电机

2022/11/1734驱动电机的结构原理-直流电机2022/11/1034驱动电机的结构原理-开关磁阻电机

2022/11/1735驱动电机的结构原理-开关磁阻电机2022/11/1035分组演练、测试第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务；第3、4组使用实车操作。操作内容：1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装位置；2、举升车辆，分别变换前进、倒档，加速，松开加速踏板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。请完成1.3.2、1.3.3测试题讲解测试题2022/11/1736分组演练、测试第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试主要内容驱动电机的结构原理2逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4汽车驱动电机概述12022/11/1737主要内容驱动电机的结构原理2逆变器的结构原理3电机检测与故障逆变器的结构原理2022/11/1738逆变器的结构原理2022/11/1038逆变器的结构原理绝缘栅双极型晶体管IGBT2022/11/1739逆变器的结构原理绝缘栅双极型晶体管IGBT2022/11/逆变器的结构原理2022/11/1740逆变器的结构原理2022/11/1040逆变器的结构原理2022/11/1741逆变器的结构原理2022/11/1041逆变器的结构原理2022/11/1742逆变器的结构原理2022/11/1042逆变器的结构原理2022/11/1743逆变器的结构原理2022/11/1043逆变器的结构原理2022/11/1744逆变器的结构原理2022/11/1044逆变器的结构原理2022/11/1745逆变器的结构原理2022/11/1045驱动电机的结构原理-三相异步电机原理小结

•本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的是了其基本原理。2022/11/1746驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1046主要内容电机检测与故障分析4逆变器的结构原理3驱动电机的结构原理2汽车驱动电机概述12022/11/1747主要内容电机检测与故障分析4逆变器的结构原理3驱动电机的结构电机检测与故障分析（比亚迪e5）2022/11/1748电机检测与故障分析（比亚迪e5）2022/11/1048电机检测与故障分析（知豆D2）2022/11/1749电机检测与故障分析（知豆D2）2022/11/1049电机检测与故障分析（知豆D2）2022/11/1750电机检测与故障分析（知豆D2）2022/11/1050电机检测与故障分析（EV200）2022/11/1751电机检测与故障分析（EV200）2022/11/1051电机检测与故障分析2022/11/1752电机检测与故障分析2022/11/1052测试、总结完成考试（界面右上角）--7.16驱动电机及其控制测试。根据考试题的结果进行总结2022/11/1753测试、总结完成考试（界面右上角）--7.16驱动电机及其控制谢谢！2022/11/1754谢谢！2022/11/1054新能源汽车驱动电机及其控制新能源汽车55主要内容

汽车驱动电机概述1电机检测与故障分析4逆变器的结构原理3驱动电机的结构原理22022/11/1756主要内容汽车驱动电机概述1电机检测与故障分析4逆变器的结主要内容汽车驱动电机概述1逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4驱动电机的结构原理22022/11/1757主要内容汽车驱动电机概述1逆变器的结构原理3电机检测与故障分汽车驱动电机概述电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机）2022/11/1758汽车驱动电机概述电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱汽车驱动电机概述—驱动电机的特性（1）体积小，质量轻，功率密度大；（2）效率高，高效区广；（3）恒功率范围广；（4）高安全性、舒适性；（5）可有效回收能量2022/11/1759汽车驱动电机概述—驱动电机的特性（1）体积小，质量轻，功率密汽车驱动电机概述—电机分类正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）2022/11/1760汽车驱动电机概述—电机分类正弦波无刷直流电机（BLAC）=三汽车驱动电机概述—电机分类目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。1、直流电机优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等2、交流异步电机：优点：效率高、成本低、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质量大、功率密度低应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大3、永磁同步电机优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛4、开关磁阻电机优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压，导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音大。在电动汽车上在试验阶段2022/11/1761汽车驱动电机概述—电机分类目前电动汽车基本上使用交流异步电机汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1762汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/108汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1763汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/109汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1764汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1010汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1765汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1011汽车驱动电机概述—电机控制系统小结

•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。2022/11/1766汽车驱动电机概述—电机控制系统2022/11/1012主要内容逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4汽车驱动电机概述1驱动电机的结构原理22022/11/1767主要内容逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4汽车驱动电机概驱动电机的结构原理-三相异步电机三相鼠笼型异步电动机2022/11/1768驱动电机的结构原理-三相异步电机三相鼠笼型异步电动机2022驱动电机的结构原理-三相异步电机2022/11/1769驱动电机的结构原理-三相异步电机2022/11/1015驱动电机的结构原理-三相异步电机定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源就可产生旋转磁场。2022/11/1770驱动电机的结构原理-三相异步电机定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组驱动电机的结构原理-三相异步电机每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈2022/11/1771驱动电机的结构原理-三相异步电机每对称的两根导线通过短路环组驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1772驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1018驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1773驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1019驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1774驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1020驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1775驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1021驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1776驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1022驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1777驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1023驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1778驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1024驱动电机的结构原理-三相异步电机原理小结

•本节讲述了交流电动机的结构和原理，需要注意的是旋转磁场是如何产生的。2022/11/1779驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1025驱动电机的结构原理-永磁同步电动机2022/11/1780驱动电机的结构原理-永磁同步电动机2022/11/1026驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1781驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1027驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1782驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1028驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1783驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1029驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1784驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1030驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1785驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1031驱动电机的结构原理-永磁同步电动

2022/11/1786驱动电机的结构原理-永磁同步电动2022/11/1032驱动电机的结构原理-三相异步电机原理小结

•本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注意的是电机的不同运行状态。2022/11/1787驱动电机的结构原理-三相异步电机原理2022/11/1033驱动电机的结构原理-直流电机

2022/11/1788驱动电机的结构原理-直流电机2022/11/1034驱动电机的结构原理-开关磁阻电机

2022/11/1789驱动电机的结构原理-开关磁阻电机2022/11/1035分组演练、测试第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务；第3、4组使用实车操作。操作内容：1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装位置；2、举升车辆，分别变换前进、倒档，加速，松开加速踏板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。请完成1.3.2、1.3.3测试题讲解测试题2022/11/1790分组演练、测试第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试主要内容驱动电机的结构原理2逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4汽车驱动电机概述12022/11/1791主要内容驱动电机的结构原理2逆变器的结构原理3电机检测与故障逆变器的结构原理2022/11/1792逆变器的结构原理2022/11/1038逆变器的结构原理绝缘栅双极型晶体管IGBT2022/11/1793逆变器的结构原理绝缘栅双极型晶体管IGBT2022/11/逆变器的结构原理2022/11/1794逆变器