电工与电子技术基础第2版课件第4章

采用继电器、接触器及按钮等控制电器对电动机的控制，称为继电－接触器控制电路，它是一种有触头的控制。如把它控制和无触头的控制电器相配合，则构成生产机械的现代化自动控制系统。4.1常用低压电器

1200V及以下的交流电路或1500V及以下直流电路中工作的电器，作接通或断开电路。分类手动电器刀开关、组合开关和按钮等自动电器继电器、接触器、行程开关和熔断器等采用继电器、接触器及按钮等控制电器对电动机的控制，称1

4.1.1开关

1.闸刀开关闸刀开关由手柄、动刀片触头、静刀片触头、熔丝等组成，结构、符号如图4-1所示。它具有结构简单、价格低廉、安装使用维修方便等优点，广泛用于照明电路和5.5kW以下电动机不频繁起动停止的控制电路。

1―资质手柄2―静夹座3―熔丝4―进线座5―瓷底座6―出线座7―上胶盖8―下胶盖(a)二极开关结构87412356(b)三极开关符号QFU图4-1HK系列胶盖瓷底开关

4.1.1开关1―资质手柄2―静夹座3―熔22.组合开关

组合开关(又称转换开关)常用来作为电源引入开关，也用来直接起动和停止小容量笼型电动机或使电动机正反转，局部照明电路也常用它来控制。适用于交流380V以下、直流200V以下的电器设备。三极组合开关与电动机的连接和图形、文字符号如图4-2a、b所示。

Q(b)(a)L3L1L2VUWM3~图4-2组合开关

2.组合开关Q(b)(a)L3L1L2VUWM3~图33.按钮按钮通常用来短时间接通或断开小电流的控制电路，从而控制较大电流的电动机或其它电气设备的运行。因此也称为主令电器。按钮的外形、剖面图和图形、文字符号如图4-3。按下按钮帽1时，一对原来断开的静触头与动触片接通，称为断合(常开)触头；一对原来闭合的触头则被断开，称为动断(常闭)触头。放开按钮帽，触头复位。SB动断触头动合触头SB动触片按钮帽静触头复位弹簧图4=3按钮3.按钮SB动断触头动合触头SB动触片按钮帽静触头复位弹簧图44.1.2继电器1.中间继电器

中间继电器的结构、工作原理和交流接触器基本相同。常用来传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。其图形、文字符号如图4-4所示。选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触头(动合或动断)数量。吸引线圈KA动合触头动断触头KAKA图4-4中间继电器4.1.2继电器吸引线圈KA动合触头动断触头KAKA图45

2.热继电器

热继电器是利用电流的热效应对电动机进行过载保护的电器，它的结构、图形、文字符号如图4-5。当主电路中电流I超过容许值时，热元件发热、双金属片受热向上弯曲，扣板在弹簧3的拉力下将动断触头断开。从而可断开电动机的主电路。由于热元件的热惯性，不能作短路保护、只能作电器设备的过载保护。选用热继电器根据热元件的整定电流来选用。热元件双金属片弹簧扣板动断触头复位按钮FRFR保持动断触头3FR图4=5热继电器I2.热继电器热元件双金属片弹簧扣板动断触头复位按钮FRF6

4.1.3熔断器

熔断器是短路保护、严重过载保护的电器。由熔断器导电性能好的易熔合金的熔片或熔丝制成。一旦发生短路或严重过载时，熔断器中的熔丝或熔片应立即熔断。常用的熔断器的结构、图形、文字符号如图4-6(下图)。在照明和电热电路中，选用熔断器、熔体的额定电流应等于或略大于电器设备的额定电流。在电动机电路中，熔断器的额定电流一般选为电动机额定电流的2~3倍。

FU（a）管式熔断器（b）插式熔断器（c）螺旋式熔断器（d）图形符号4.1.3熔断器FU（a）管式熔断器（b）插式熔断器（7

4.1.4自动空气断路器

自动空气断路器也叫自动开关、空气开关，是常用的一种低压保护电器。它的结构形式很多，自动空气断路器的原理图，图形、文字符号如图4-7。它由多种脱扣器，可实现短路、过载和失压保护。

(b)QF67512349141111109121315L1

L2

L31181―主触头2―传动杆3―锁扣4―轴5―连杆6―复位弹簧7―过流脱扣器8―欠压脱扣器9―衔铁10―衔铁11―弹簧12―热元件13―双金属片14―分励脱扣器15―分励按钮图4-7自动空气断路器4.1.4自动空气断路器(b)QF675123491484.2.1笼型三相异步电动机的点动控制电路

设备在调整刀架、试车时常采用点动控制电路，如图4-8，图中用了电源开关Q、熔断器FU、按钮SB和接触器KM四种电器。起动控制：合上Q→按下SB→KM线圈通电→KM主触头闭合→M通电运转停止控制：松开SB→KM线圈断电→KM主触头断开→M断电停转L1

L2

L3UQSBFUKMVWMSBQWKMFUVUL1L2L3KMM3~a)b)图4-8点动控制电路4.2笼型三相异步电动机的点动、起停控制电路4.2.1笼型三相异步电动机的点动控制电路起动控制：合上9→KM主触头闭合→M转动→KM自锁触头闭合该电路具有如下保护：FU起短路保护，FR起过载保护，SB和KM起零压(或失压)保护。

起动控制：合Q→按SB2→KM通电→KM主触头断开→M停转→KM自锁触头断开停止控制：

按SB1→KM断电图4-9起停控制电路M3~L1KML2L3QFUKMKMFRFRSB23SB1UVW4.2.2笼型三相异步电动机起停、点动起停电路图4-10起停与点动控制线路FRa)SAKMSB1SB2KMFRSB1SB2SB3SB3KMb)KM→KM主触头闭合→M转动→KM自锁触头闭合该电路具有如下保护10

机床工作台的前进与后退，主轴的正、反转等，都要使电动机能正反转。由电动机原理可知，只图4-13电动机的正反转主电路M3~UL1L2L3QFUKM1KM2FRVW34.3笼型三相异步电动机正反转控制电路要改变流入电动机的电流相序，就可实现正反转。实现这一要求需用两个交流接触器M1、M2，如图4-13。但当两个接触器不能同时工作时，将使主触头将电源短路，故必须采用互锁或联锁控制电路。机床工作台的前进与后退，主轴的正、反转等，都要使电动机114.3.1接触器联锁的正反转控制电路

图4-14接触器联锁控制正反转电路KM1KM2SB1KM2SB2KM1SB3KM1KM2FR→KM1主触头闭合→M正转正转控制：按SB2→KM1通电─→KM1自锁触头闭合→KM1互锁触头断开→严禁M反转

→KM1主触头断开→M停转停止控制：按SB1→KM1断电─→KM1自锁触头断电(或KM2)→KM1互锁触头恢复闭合→KM2主触头闭合→M反转反转控制：按SB3→KM2通电─→KM2自锁触头闭合→KM2互锁触头断开→严禁M反转4.3.1接触器联锁的正反转控制电路图4-14接触12

┌

→KM1主触头合→M正转正转控制：按SB2→KM1通电┼→KM1自锁触头合—┘

└→KM1互锁触头断→严禁M反转

┌

→KM1主触头断→M停转停止控制：按SB1→KM1断电┼→KM1自锁触头断—┘

(或KM2)└→KM1互锁触头恢复合

┌→KM2主触头合→M反转反转控制：按SB3→KM2通电┼→KM2自锁触头合—┘

└→KM2互锁触头断→严禁M正转

134.3.2按钮、接触器联锁的正反转控制电路

图4-15按钮-接触器联锁正反转控制电路FRSB1SB2SB2SB3KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM24.3.2按钮、接触器联锁的正反转控制电路图4-1514

┌→SB2联锁点断→切断KM2电路正转控制：按SB2┤┌→KM1联锁点断

└→KM1通┼→KM1主触头合→M正转

└→KM1自锁点合──┘反转控制：按SB3→SB3联锁断→KM1断电

——————┐┌————————————————————————┘│┌→KM1主触头断→M停转└┼→KM1自锁触头断┘┌→KM2主触头合→M反转

└→KM1联锁点合→KM2通

┼→KM2自锁点合─┘└→KM2联锁点断停止控制：按下SB1→KM1或KM2断电→M停转控制原理：

154.4.1行程控制电路1.行程开关行程控制，是当装在运动部件到达一定行程位置时由挡块来撞动行程开关，使其触头动作来进行控制。行程开关的外形、结构和图形、文字符号如图4-16。4.4行程控制、时间控制电路(a)外形(b)结构(c)图形符号图4-16行程开关触头弹簧顶杆弹簧动断触头动合触头SQSQ动合触头动断触头4.4.1行程控制电路4.4行程控制、时间控制电162.终端保护电路

小车前进控制：按下SB2→KM1线圈通电→M正转→小车前进→压终端行程开关SQ2断开→KM1断电→M停转→小车停止。小车后退控制：按下SB3→KM2线圈通电→M反转→小车后退→压终端行程开关SQ1断开→KM2断电→M停转→小车停止。图4-17终端保护控制电路小车SQ1SQ2向前向后挡块SB1FRSB2SB3SQ1SQ2KM1KM1KM2KM2KM2KM12.终端保护电路图4-17终端保护控制电路小车SQ1SQ173.自动循环控制电路

主电路同正反转电路，由KM1和KM2分别完成，控制电路及工作原理如下。图4-18自动循环控制电路KM2KM2KM2KM1KM1KM1SQ1SQ2FRSB1SB2SQ1SQ2SB3SQ1SQ2前进后退后退SQ2终点SQ1起点撞块撞块SQ1SQ2前进到终点前进3.自动循环控制电路图4-18自动循环控制电路KM2KM18控制原理┌→KM1联锁触头开反转回路按SB2→KM1通电┼KM1自锁触头合

└→KM1主触头合→M正转→工作台前进碰SQ2┐┌───────────────────────────┘

│

┌→KM1主触头开→M停

│

┌→SQ2联锁触头开→KM1断电┤

└→碰SQ2┤

└→KM1联锁触头合┐

└→SQ2

自锁触头合将SB3短接────→KM2通电┐┌───────────────────────────┘│┌→联锁断正转回路

└→KM2通电┼→KM2自锁合

└→KM1主触头合→M反→工作台后退┬→

SQ2联锁点合

┌──────────────────────┘│┌→

SQ1联锁开→KM2断电┬→M停└→碰SQ1┤└→KM2联锁合└→SQ1自锁触头合将SB2短接→KM1通电→M正转

按SB1→KM1或KM2断电→M停控制原理194.4.2时间行程控制电路1.时间继电器时间控制，是采用时间继电器进行延时控制。如Y－△换接起动、能耗制动等，就要用时间继电器来控制。空气式时间继电器的结构、图形、文字符号如图4-19、4-20。1―静铁心2―吸引线圈3―动铁心4―恢复弹簧5―杠杆6―活塞杆7―释放弹簧8―伞形活塞9―橡皮膜10―出气孔11―进气孔12―延时调节螺钉13―延时微动开关14―瞬时微动开关13514124367891011121351412436789101112瞬时动合触头瞬时动断触头通电延时闭合触头通电延时断开触头断电延时断开触头断电延时闭合触头吸引线圈KTKTKTKTKTKTKT图4-19通电延时时间继电器图4-20断电延时时间继电器图形、文字符号4.4.2时间行程控制电路1―静铁心2―吸引线圈202.Y－△换接起动电路

图4-21是笼型三相异步电动机Y－△起动的控制电路

图4-21Y－△换接起动电路U1FR3KM1V1W1W2V2U2KM3KM2FU1FU2QL1L2L3FRKM2KTKTKTSB1SB2KM2KM3KM1KM2SB2KM3KM2KM12.Y－△换接起动电路

图4-21是笼型三相异步电动机Y－△21Y－△起动的控制原理┌→KM1通电│延时┌→KM2通电按SB2

┼→

KT通电—→KM1断电

┤├→KM2断电└→KM3断电→KM1通电└→KM3通电

(Y起动)(△运行)Y－△起动的控制原理223．能耗制动控制电路电路分析图4-22是能耗制动的控制电路控制原理┌→→KM1断电┬→电动机脱离电源按SB1┤

└→KM2通电→制动开始└→KT断电延时―――→KM2断电→制动结束

图4-22能耗制动控制电路M3~QFU1FU2KM2KM1RKM1TVCU1V1W1FRSB1SB2KTKM1KM1KTKM2L1L2

L33FR3．能耗制动控制电路图4-22能耗制动控制电路MQFU1F234.5触头的联锁4.5.1按顺序先后起动先起动M2(润滑油泵)，由KM2控制，后起动M1(主轴电机)，由KM1控制，电路如图4-26。

实现这种联锁方法是将先起动接触器KM2的动合触头串联在后起动接触器KM1的控制电路中。

图4-26两台电动机顺序起动的控制电路FR2FR1L1L2L3KM1QFUKM1KM1KM2FR2KM2KM2KM2U1FR1SB1SB2SB3SB4U1W1V1V1W1M13~M23~334.5触头的联锁图4-26两台电动机顺序起动的控制电路F24

4.5.2按顺序先后停止的控制

当主轴电机M1(由KM1控制)停转后，才能使润滑油泵M2(KM2控制)停转。其控制电路如图4-27。

实现这种联锁的方法是将先停止接触器KM1的动合触头并联在后停止接触器KM2控制电路中停止按钮的两端。

图4-27两台电动机顺序停转的控制电路SB1FR1FR2SB2SB3SB3KM1KM1KM1KM2KM24.5.2按顺序先后停止的控制图4-27两台电动机254.5.3同时运行，不允许单独运行的控制某些生产机械中，有几台电动机相互配合工作，必须同时运行，不允许单独运行，否则会引起事故或工作不正常，如图4-28。实现这种联锁的方法是将同时工作的接触器KM1、KM2的自锁触头相串联后与按钮并联，热继电器FR的动断触头串联在控制电路中。

图4-28两台电动机不允许单独运行的控制电路SB2FR2FR1SB1KM2KM2KM1KM14.5.3同时运行，不允许单独运行的控制图4-28两264.5.4单独运行，不允许同时运行的控制某些多工位机床上不同方向的动力头，不允许同时工作，否则会互相碰撞。实现这种联锁的电路如图4.-29。控制方法是将通电工作接触器的动断触头串联在不允许同时工作的接触器线圈电路中。

图4-29两台电动机不允许同时运行的控制电路KM1KM1KM1KM2KM2KM2SB2SB2SB3SB3SB1FR4.5.4单独运行，不允许同时运行的控制图4-29两台27

采用继电器、接触器及按钮等控制电器对电动机的控制，称为继电－接触器控制电路，它是一种有触头的控制。如把它控制和无触头的控制电器相配合，则构成生产机械的现代化自动控制系统。4.1常用低压电器

1200V及以下的交流电路或1500V及以下直流电路中工作的电器，作接通或断开电路。分类手动电器刀开关、组合开关和按钮等自动电器继电器、接触器、行程开关和熔断器等采用继电器、接触器及按钮等控制电器对电动机的控制，称28

4.1.1开关

1.闸刀开关闸刀开关由手柄、动刀片触头、静刀片触头、熔丝等组成，结构、符号如图4-1所示。它具有结构简单、价格低廉、安装使用维修方便等优点，广泛用于照明电路和5.5kW以下电动机不频繁起动停止的控制电路。

1―资质手柄2―静夹座3―熔丝4―进线座5―瓷底座6―出线座7―上胶盖8―下胶盖(a)二极开关结构87412356(b)三极开关符号QFU图4-1HK系列胶盖瓷底开关

4.1.1开关1―资质手柄2―静夹座3―熔292.组合开关

组合开关(又称转换开关)常用来作为电源引入开关，也用来直接起动和停止小容量笼型电动机或使电动机正反转，局部照明电路也常用它来控制。适用于交流380V以下、直流200V以下的电器设备。三极组合开关与电动机的连接和图形、文字符号如图4-2a、b所示。

Q(b)(a)L3L1L2VUWM3~图4-2组合开关

2.组合开关Q(b)(a)L3L1L2VUWM3~图303.按钮按钮通常用来短时间接通或断开小电流的控制电路，从而控制较大电流的电动机或其它电气设备的运行。因此也称为主令电器。按钮的外形、剖面图和图形、文字符号如图4-3。按下按钮帽1时，一对原来断开的静触头与动触片接通，称为断合(常开)触头；一对原来闭合的触头则被断开，称为动断(常闭)触头。放开按钮帽，触头复位。SB动断触头动合触头SB动触片按钮帽静触头复位弹簧图4=3按钮3.按钮SB动断触头动合触头SB动触片按钮帽静触头复位弹簧图314.1.2继电器1.中间继电器

中间继电器的结构、工作原理和交流接触器基本相同。常用来传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。其图形、文字符号如图4-4所示。选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触头(动合或动断)数量。吸引线圈KA动合触头动断触头KAKA图4-4中间继电器4.1.2继电器吸引线圈KA动合触头动断触头KAKA图432

2.热继电器

热继电器是利用电流的热效应对电动机进行过载保护的电器，它的结构、图形、文字符号如图4-5。当主电路中电流I超过容许值时，热元件发热、双金属片受热向上弯曲，扣板在弹簧3的拉力下将动断触头断开。从而可断开电动机的主电路。由于热元件的热惯性，不能作短路保护、只能作电器设备的过载保护。选用热继电器根据热元件的整定电流来选用。热元件双金属片弹簧扣板动断触头复位按钮FRFR保持动断触头3FR图4=5热继电器I2.热继电器热元件双金属片弹簧扣板动断触头复位按钮FRF33

4.1.3熔断器

熔断器是短路保护、严重过载保护的电器。由熔断器导电性能好的易熔合金的熔片或熔丝制成。一旦发生短路或严重过载时，熔断器中的熔丝或熔片应立即熔断。常用的熔断器的结构、图形、文字符号如图4-6(下图)。在照明和电热电路中，选用熔断器、熔体的额定电流应等于或略大于电器设备的额定电流。在电动机电路中，熔断器的额定电流一般选为电动机额定电流的2~3倍。

FU（a）管式熔断器（b）插式熔断器（c）螺旋式熔断器（d）图形符号4.1.3熔断器FU（a）管式熔断器（b）插式熔断器（34

4.1.4自动空气断路器

自动空气断路器也叫自动开关、空气开关，是常用的一种低压保护电器。它的结构形式很多，自动空气断路器的原理图，图形、文字符号如图4-7。它由多种脱扣器，可实现短路、过载和失压保护。

(b)QF67512349141111109121315L1

L2

L31181―主触头2―传动杆3―锁扣4―轴5―连杆6―复位弹簧7―过流脱扣器8―欠压脱扣器9―衔铁10―衔铁11―弹簧12―热元件13―双金属片14―分励脱扣器15―分励按钮图4-7自动空气断路器4.1.4自动空气断路器(b)QF6751234914354.2.1笼型三相异步电动机的点动控制电路

设备在调整刀架、试车时常采用点动控制电路，如图4-8，图中用了电源开关Q、熔断器FU、按钮SB和接触器KM四种电器。起动控制：合上Q→按下SB→KM线圈通电→KM主触头闭合→M通电运转停止控制：松开SB→KM线圈断电→KM主触头断开→M断电停转L1

L2

L3UQSBFUKMVWMSBQWKMFUVUL1L2L3KMM3~a)b)图4-8点动控制电路4.2笼型三相异步电动机的点动、起停控制电路4.2.1笼型三相异步电动机的点动控制电路起动控制：合上36→KM主触头闭合→M转动→KM自锁触头闭合该电路具有如下保护：FU起短路保护，FR起过载保护，SB和KM起零压(或失压)保护。

起动控制：合Q→按SB2→KM通电→KM主触头断开→M停转→KM自锁触头断开停止控制：

按SB1→KM断电图4-9起停控制电路M3~L1KML2L3QFUKMKMFRFRSB23SB1UVW4.2.2笼型三相异步电动机起停、点动起停电路图4-10起停与点动控制线路FRa)SAKMSB1SB2KMFRSB1SB2SB3SB3KMb)KM→KM主触头闭合→M转动→KM自锁触头闭合该电路具有如下保护37

机床工作台的前进与后退，主轴的正、反转等，都要使电动机能正反转。由电动机原理可知，只图4-13电动机的正反转主电路M3~UL1L2L3QFUKM1KM2FRVW34.3笼型三相异步电动机正反转控制电路要改变流入电动机的电流相序，就可实现正反转。实现这一要求需用两个交流接触器M1、M2，如图4-13。但当两个接触器不能同时工作时，将使主触头将电源短路，故必须采用互锁或联锁控制电路。机床工作台的前进与后退，主轴的正、反转等，都要使电动机384.3.1接触器联锁的正反转控制电路

图4-14接触器联锁控制正反转电路KM1KM2SB1KM2SB2KM1SB3KM1KM2FR→KM1主触头闭合→M正转正转控制：按SB2→KM1通电─→KM1自锁触头闭合→KM1互锁触头断开→严禁M反转

→KM1主触头断开→M停转停止控制：按SB1→KM1断电─→KM1自锁触头断电(或KM2)→KM1互锁触头恢复闭合→KM2主触头闭合→M反转反转控制：按SB3→KM2通电─→KM2自锁触头闭合→KM2互锁触头断开→严禁M反转4.3.1接触器联锁的正反转控制电路图4-14接触39

┌

→KM1主触头合→M正转正转控制：按SB2→KM1通电┼→KM1自锁触头合—┘

└→KM1互锁触头断→严禁M反转

┌

→KM1主触头断→M停转停止控制：按SB1→KM1断电┼→KM1自锁触头断—┘

(或KM2)└→KM1互锁触头恢复合

┌→KM2主触头合→M反转反转控制：按SB3→KM2通电┼→KM2自锁触头合—┘

└→KM2互锁触头断→严禁M正转

404.3.2按钮、接触器联锁的正反转控制电路

图4-15按钮-接触器联锁正反转控制电路FRSB1SB2SB2SB3KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM24.3.2按钮、接触器联锁的正反转控制电路图4-1541

┌→SB2联锁点断→切断KM2电路正转控制：按SB2┤┌→KM1联锁点断

└→KM1通┼→KM1主触头合→M正转

└→KM1自锁点合──┘反转控制：按SB3→SB3联锁断→KM1断电

——————┐┌————————————————————————┘│┌→KM1主触头断→M停转└┼→KM1自锁触头断┘┌→KM2主触头合→M反转

└→KM1联锁点合→KM2通

┼→KM2自锁点合─┘└→KM2联锁点断停止控制：按下SB1→KM1或KM2断电→M停转控制原理：

424.4.1行程控制电路1.行程开关行程控制，是当装在运动部件到达一定行程位置时由挡块来撞动行程开关，使其触头动作来进行控制。行程开关的外形、结构和图形、文字符号如图4-16。4.4行程控制、时间控制电路(a)外形(b)结构(c)图形符号图4-16行程开关触头弹簧顶杆弹簧动断触头动合触头SQSQ动合触头动断触头4.4.1行程控制电路4.4行程控制、时间控制电432.终端保护电路

小车前进控制：按下SB2→KM1线圈通电→M正转→小车前进→压终端行程开关SQ2断开→KM1断电→M停转→小车停止。小车后退控制：按下SB3→KM2线圈通电→M反转→小车后退→压终端行程开关SQ1断开→KM2断电→M停转→小车停止。图4-17终端保护控制电路小车SQ1SQ2向前向后挡块SB1FRSB2SB3SQ1SQ2KM1KM1KM2KM2KM2KM12.终端保护电路图4-17终端保护控制电路小车SQ1SQ443.自动循环控制电路

主电路同正反转电路，由KM1和KM2分别完成，控制电路及工作原理如下。图4-18自动循环控制电路KM2KM2KM2KM1KM1KM1SQ1SQ2FRSB1SB2SQ1SQ2SB3SQ1SQ2前进后退后退SQ2终点SQ1起点撞块撞块SQ1SQ2前进到终点前进3.自动循环控制电路图4-18自动循环控制电路KM2KM45控制原理┌→KM1联锁触头开反转回路按SB2→KM1通电┼KM1自锁触头合

└→KM1主触头合→M正转→工作台前进碰SQ2┐┌───────────────────────────┘

│

┌→KM1主触头开→M停

│

┌→SQ2联锁触头开→KM1断电┤

└→碰SQ2┤

└→KM1联锁触头合┐

└→SQ2

自锁触头合将SB3短接────→KM2通电┐┌───────────────────────────┘│┌→联锁断正转回路

└→KM2通电┼→KM2自锁合

└→KM1主触头合→M反→工作台后退┬→

SQ2联锁点合

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SQ1联锁开→KM2断电┬→M停└→碰SQ1┤└→KM2联锁合└→SQ1自锁触头合将SB2短接→KM1通电→M正转

按SB1→KM1或KM2断电→M停控制原理464.4.2时间行程控制电路1.时间继电器时间控制，是采用时间继电器进行延时控制。如Y－△换接起动、能耗制动等，就要用时间继电器来控制。空气式时间继电器的结构、图形、文字符号如图4-19、4-20。1―静铁心2―吸引线圈3―动铁心4―恢复弹簧5―杠杆6―活塞杆7―释放弹簧8―伞形活塞9―橡皮膜10―出气孔11―进气孔12―延时调节螺钉13―延时微动开关14―瞬时微动开关13514124367891011121351412436789101112瞬时动合触头瞬时动断触头通电延时闭合触头通电延时断开触头断电延时断开触头断电延时闭合触头吸引线圈KTKTKTKTKTKTKT图4-19通电延时时间继电器图4-20断电延时时间继电器图形、文字符号4.4.2时间行程控制电路1―静铁心2―吸引线圈472.Y－△换接起动电路

图4-21是笼型三相异步电动机Y－△起动的控制电路

图4-21Y－△换接起动电路U1FR3KM1V1W1W2